可调节角度的阵列摄像机的制作方法

本技术涉及摄像设备，特别是涉及一种可调节角度的阵列摄像机。

背景技术：

1、视频监控因具有可靠性高、及时性强、便于查看等优点，已广泛应用于安防领域。当监控范围较大时，为实现大场景的超高清视频监控，出现了基于阵列摄像机的亿级像素计算成像系统，通过阵列摄像机包含的多个长焦窄视野的局部相机对监控场景拍摄多路局部高清视频，进而将各局部视频拼接融合，得到大视野或宽视野的可达亿像素级别的超高清融合视频，适用于对机场、公路、园区、运动赛场、边关、海面等较大场景进行视频拍摄和安全监控。

2、相关技术中，阵列摄像机中各局部相机的安装角度通常是固定的，应用灵活性较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种可调节各局部相机安装角度的阵列摄像机，以提高阵列摄像机的应用灵活性。

2、一种可调节角度的阵列摄像机，其特征在于，所述阵列摄像机包括至少一个多镜头组件，所述多镜头组件包括多个第一局部相机、多个第一镜头支架、安装板和第一驱动组件；

3、各所述第一镜头支架可转动地安装在所述安装板上，所述第一局部相机一一对应安装在所述第一镜头支架上，各所述第一局部相机的拍摄角度不同；

4、所述第一驱动组件安装在所述安装板上，并设置成能够驱动各所述第一镜头支架沿所述安装板的平面转动，以带动所述第一镜头支架上的第一局部相机转动；其中，局部视场中心位于所述多镜头组件的全局中心轴线两侧的各所述第一局部相机，分别以相反的方向转动，且所述第一局部相机的转动速度ω与轴线水平夹角α的大小正相关，所述轴线水平夹角α为所述第一局部相机的局部中心轴线与所述全局中心轴线的水平夹角。

5、在其中一个实施例中，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°，各所述第一局部相机的转动速度ω满足ω＝(2n-1)ω0，其中，ω0为与该第一局部相机的局部视场中心位于同侧的各所述第一局部相机中轴线水平夹角α最小的所述第一局部相机的转动速度，n为位于同侧的各所述第一局部相机按照轴线水平夹角α从小到大的排序序号，轴线水平夹角α最小的所述第一局部相机的排序序号为1。

6、在其中一个实施例中，所述多镜头组件还包括第二局部相机和与所述第二局部相机对应的第二镜头支架，所述第二镜头支架固定在所述安装板上，所述第二局部相机的轴线水平夹角α为0°，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°；

7、各所述第一局部相机的转动速度ω满足ω＝nω0，其中，ω0为与该第一局部相机的局部视场中心位于同侧的各所述第一局部相机中轴线水平夹角α最小的所述第一局部相机的转动速度，n为位于同侧的各所述第一局部相机按照轴线水平夹角α从小到大的排序序号，轴线水平夹角α最小的所述第一局部相机的排序序号为1。

8、在其中一个实施例中，所述第一驱动组件采用齿条和齿轮驱动所述第一镜头支架沿所述安装板的平面转动。

9、在其中一个实施例中，所述齿条为双面齿条，所述双面齿条的两个齿条面分别用于带动所述全局中心轴线两侧的齿轮转动，以通过所述齿轮带动与所述齿轮的转轴连接的所述第一镜头支架转动。

10、在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电驱件、双面齿条和多级齿轮组；

11、所述多级齿轮组包括多个驱动轮和与每个所述驱动轮配合的转轴，以及分别与相邻级的所述驱动轮啮合的传动轮；

12、每级所述驱动轮的数量为两个，分别通过配合的所述转轴，与相对所述全局中心轴线对称的两个所述第一局部相机所在的所述第一镜头支架连接；其中，从第一级至最末级的各所述驱动轮的转速依次增大，其对应的所述第一局部相机的所述轴线水平夹角α依次增大；

13、所述双面齿条安装在所述安装板上，其两个齿条面分别与第一级的两个所述驱动轮啮合，并能够在所述第一电驱件的驱动下沿第一方向移动，以带动各所述驱动轮驱动所述转轴转动并带动连接的各所述第一镜头支架转动。

14、在其中一个实施例中，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°，相邻两级所述驱动轮的传动比为(2mi-1)/(2mj-1)，其中，mi和mj为驱动轮i和驱动轮j的级数，mj＝mi+1。

15、在其中一个实施例中，所述多镜头组件还包括第二局部相机和与所述第二局部相机对应的第二镜头支架，所述第二镜头支架固定在所述安装板上，且所述第二局部相机的轴线水平夹角α为0°，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°；

16、相邻两级所述驱动轮的传动比为mi/mj，其中，mi和mj为驱动轮i和驱动轮j的级数，mj＝mi+1。

17、在其中一个实施例中，所述多镜头组件的数量大于一个，所述阵列摄像机还包括第二驱动组件；

18、所述第二驱动组件与各所述多镜头组件连接，并能够驱动各所述多镜头组件摆动，以调节各所述多镜头组件的所述全局中心轴线之间的竖直夹角大小。

19、在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二电驱件、连杆、支撑杆和活动杆；

20、所述支撑杆用于连接两个相邻的所述多镜头组件的所述安装板，其中，其一所述安装板与所述支撑杆的第一端固定连接，并与所述活动杆的第一端活动连接；另一所述安装板通过第一铰接部与所述支撑杆的第二端铰接，并通过第二铰接部与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述活动杆的第二端铰接；

21、所述活动杆能够在所述第二电驱件的控制下沿第二方向移动，以通过所述连杆带动所述安装板摆动。

22、在其中一个实施例中，所述阵列摄像机还包括支撑架，所述支撑架包括底板和立板，与所述支撑杆固定连接的所述多镜头组件的所述安装板与所述立板固定连接，与所述支撑杆铰接的所述多镜头组件的所述安装板与所述立板之间具有间隙。

23、上述阵列摄像机中，通过将与各第一局部相机一一对应的第一镜头支架可转动地安装在安装板上，通过第一驱动组件驱动各第一镜头支架转动，以带动第一镜头支架上的第一局部相机转动，并且，局部视场中心位于多镜头组件的全局中心轴线两侧的第一局部相机分别以相反的方向转动，各第一局部相机的转动速度与轴线水平夹角α的大小正相关。轴线水平夹角α指局部相机的局部中心轴线与多镜头组件的全局中心轴线的水平夹角。由此，可以实现各局部相机的安装角度(轴线角度)可调，且视场相邻的局部相机之间的轴线夹角的变化保持一致性。在面对不同应用场景时，可对局部相机的视场或焦距进行调节(如更换不同焦距的镜头或采用电动变焦镜头)，并适应性调节局部相机的轴线角度，而轴线夹角的变化一致性可使得相邻局部相机的视场保持适当的重叠性，以保障各局部相机拍摄的图像能用于拼接融合得到成像质量较高的融合图像。因此，本申请提供的阵列摄像机可以适用于多应用场景，应用灵活性较高。

技术特征：

1.一种可调节角度的阵列摄像机，其特征在于，所述阵列摄像机包括至少一个多镜头组件，所述多镜头组件包括多个第一局部相机、多个第一镜头支架、安装板和第一驱动组件；

2.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°，各所述第一局部相机的转动速度ω满足ω＝(2n-1)ω0，其中，ω0为与该第一局部相机的局部视场中心位于同侧的各所述第一局部相机中轴线水平夹角α最小的所述第一局部相机的转动速度，n为位于同侧的各所述第一局部相机按照轴线水平夹角α从小到大的排序序号，轴线水平夹角α最小的所述第一局部相机的排序序号为1。

3.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，所述多镜头组件还包括第二局部相机和与所述第二局部相机对应的第二镜头支架，所述第二镜头支架固定在所述安装板上，所述第二局部相机的轴线水平夹角α为0°，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°；

4.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，所述第一驱动组件采用齿条和齿轮驱动所述第一镜头支架沿所述安装板的平面转动。

5.根据权利要求4所述的阵列摄像机，其特征在于，所述齿条为双面齿条，所述双面齿条的两个齿条面分别用于带动所述全局中心轴线两侧的齿轮转动，以通过所述齿轮带动与所述齿轮的转轴连接的所述第一镜头支架转动。

6.根据权利要求4所述的阵列摄像机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电驱件、双面齿条和多级齿轮组；

7.根据权利要求6所述的阵列摄像机，其特征在于，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°，相邻两级所述驱动轮的传动比为(2mi-1)/(2mj-1)，其中，mi和mj为驱动轮i和驱动轮j的级数，mj＝mi+1。

8.根据权利要求6所述的阵列摄像机，其特征在于，所述多镜头组件还包括第二局部相机和与所述第二局部相机对应的第二镜头支架，所述第二镜头支架固定在所述安装板上，所述第二局部相机的轴线水平夹角α为0°，各所述第一局部相机的轴线水平夹角α均大于0°；

9.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，所述多镜头组件的数量大于一个，所述阵列摄像机还包括第二驱动组件；

10.根据权利要求9所述的阵列摄像机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电驱件、连杆、支撑杆和活动杆；

技术总结本技术涉及一种可调节角度的阵列摄像机。该阵列摄像机包括至少一个多镜头组件，多镜头组件包括多个局部相机、多个镜头支架、安装板和第一驱动组件；各镜头支架可转动地安装在安装板上，局部相机一一对应安装在镜头支架上，各局部相机的拍摄角度不同；第一驱动组件安装在安装板上，并设置成能够驱动各镜头支架沿安装板的平面转动，以带动镜头支架上的局部相机转动；其中，局部视场中心位于多镜头组件的全局中心轴线两侧的各局部相机，分别以相反的方向转动，且局部相机的转动速度与轴线水平夹角的大小正相关，轴线水平夹角为局部相机的局部中心轴线与全局中心轴线的水平夹角。本申请提供的阵列摄像机可以适用于多应用场景，应用灵活性较高。技术研发人员：王鹏,赵月峰,刘坤受保护的技术使用者：苏州一际智能科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/8/27