一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质与流程

本技术涉及运动康复训练领域，具体而言，涉及一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、现有的包括上肢康复训练机器人的在内的上肢康复训练设备在进行主被动训练的技术方案中，关于助力功能体现较多的是在康复训练开始之前，评估患者的上肢运动功能等级或运动功能能力等级。在康复训练开始前，在系统中选取一位患者，依据该患者已有的评估结果，设定响应的康复训练难度、助力等级等属性，应用与训练场景中进行上肢康复训练。在开始的一段训练期间甚至是整个训练过程，始终使用固定的评估结果作为患者训练助力、难度、时长等指标作为参考依据进行康复训练。患者在训练过程中进行的康复训练对于运动功能得到改善的结果没有条件被及时反映，也不能实时调整训练康复过程的训练助力、难度等级、时长等属性。这样可能造成康复训练的等级与患者自身的运动能力不匹配，从而可能造成患者在一段时间内，康复训练的准确度和有效性降低，甚至延缓患者运动康复的进度。如果要获取患者更精确的运动功能等级，只能通过重新评估，然后用重新评估的结果更新和影响下一阶段的康复运动训练。这样的评估方法实效性有一定的劣势，评估结果数据与实际康复进度不匹配。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供的一种上肢训练等级评估方法，所述方法包括：

3、响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据，所述训练数据是上肢训练设备的机械臂中的力传感器采集的；每种训练数据包括患者作用于机械臂的肌力数据、时间戳；所述不同的训练等级具备对应的训练动作；

4、基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；所述肌力变化率表征患者在肌力方向上具备的持续运动能力；

5、计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；所述贴合度表征患者对预设标准训练动作的运动执行能力；

6、融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果；所述评估结果用于确定患者在当前训练等级的运动能力。

7、结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述确定当前训练等级的评估结果，包括：

8、判断基于贴合度确定的当前训练等级的评估结果是否满足预设升级条件；所述预设升级条件为评估结果的数值达到预设升级阈值；

9、若满足预设升级条件，则调整患者的训练等级为当前训练等级的下一训练等级，以使患者基于下一训练等级所对应的训练动作和训练难度进行训练。

10、结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，若不符合，则增加上肢训练设备在当前训练等级的训练时长，以提高患者在完成当前训练等级的训练动作的贴合度。

11、结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率之后，包括：

12、调用得到的患者在完成该训练动作过程中的多个肌力变化率；

13、判断该训练动作对应的多个肌力变化率是否符合过滤条件，所述过滤条件为至少部分肌力变化率符合预设肌力变化率浮动条件或至少一个肌力变化率增加至预设瞬时阈值；

14、若符合，则过滤该肌力变化率。

15、结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力，包括：

16、判断多个肌力变化率是否符合助力条件，所述助力条件为肌力变化率的数值大于预设助力阈值；

17、若符合，则将机械臂的自主运动方向调整至患者的肌力方向，并控制机械臂的运动速度为患者进行助力。

18、结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，包括：

19、分别获取计算得到的不同训练动作对应的贴合度；

20、将不同训练动作分别对应的贴合度进行求和得到评估结果。

21、结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果之后，包括：

22、在调整上肢训练设备至下一训练等级的同时，根据评估结果生成评估报告和训练建议，所述评估报告中包括评估结果、训练数据以及计算得到的肌力变化率。

23、第二方面，本技术实施例提供的一种上肢训练等级评估装置，所述装置包括：

24、响应模块，用于响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据，所述训练数据是上肢训练设备的机械臂中的力传感器采集的；每种训练数据包括患者作用于机械臂的肌力数据、时间戳；所述不同的训练等级具备对应的训练动作；

25、助力模块，用于基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；所述肌力变化率表征患者在肌力方向上具备的持续运动能力；

26、计算模块，用于计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；所述贴合度表征患者对预设标准训练动作的运动执行能力；

27、融合模块，用于融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果；所述评估结果用于确定患者在当前训练等级的运动能力。

28、第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的上肢训练等级评估方法的步骤。

29、第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器运行时执行上述的所述上肢训练等级评估方法的步骤。

30、本发明提供的上肢训练等级评估方法，首先响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据，所述训练数据是上肢训练设备的机械臂中的力传感器采集的；每种训练数据包括患者作用于机械臂的肌力数据、时间戳；所述不同的训练等级具备对应的训练动作；其次基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；所述肌力变化率表征患者在肌力方向上具备的持续运动能力；然后计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；所述贴合度表征患者对预设标准训练动作的运动执行能力；最后融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果；所述评估结果用于确定患者在当前训练等级的运动能力，从而实现实时得到的对患者的运动能力得到改善的结果，并实时调整患者的训练等级和训练动作，保证患者的训练效果。