一种全电驱动的自走式采茶机的制作方法

本技术属于仿形采茶机，具体涉及一种全电驱动的自走式采茶机。

背景技术：

1、目前现有的仿形采茶机中风机向位于割刀上方的一整根管道输送气流，但常常会出现管道上靠近风机出口的出风口气流速度较大，而远离风机出口的出风口气流速度较小，管道上各位置处的出风口气流速度不均匀，进而容易导致位于气流速度较小的出风口位置处的茶叶无法被吹进收集袋内，且目前仿形采茶机所使用的风机是和液压马达或发动机连接在一起的，不能调整风速，若要使管道上远离风机出口的出风口气流速度较大，则需要更大的风机，能耗比较大；同时若出现管道损坏或风机损坏时，需要将整根管道或风机拆卸下来，操作麻烦，且耗时。因此需要一种割刀上方各出风口气流速度均匀，且能够实现快速拆卸管道或风机的仿形采茶机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术不足，提出一种全电驱动的自走式采茶机。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型一种全电驱动的自走式采茶机，包括车架、移动装置、升降装置、仿形采收装置和相机。

4、所述车架由移动装置驱动移动。所述仿形采收装置包括连接架、切割组件、风机组件和尾板；所述连接架与车架构成竖直方向的滑动副，并由设于车架上的升降装置驱动升降，且连接架上设有对称设置的两个切割组件；所述切割组件包括固定框、上割刀、下割刀和驱动件，固定框上位于前方和后方的位置处均开口，所述上割刀和下割刀均为弧形割刀，上割刀和下割刀平行且上下层叠布置，并均与固定框上位于前方开口的位置处构成弧形轨迹的滑动副，均由驱动件驱动往复运动；所述两个切割组件的固定框内端均与连接架中部铰接，外端均开设有圆孔，且连接架的两端均开设有上下间距布置且排列成圆弧的多个螺纹孔，每个圆孔与连接架上位于同一侧的一个螺纹孔通过螺栓固定；每个固定框上位于上割刀的上方设有等距布置的多个风机组件；所述风机组件包括连接件、风管和风机，连接件可拆卸固定于固定框上，风管上端设有风机，下端为出风口，并位于上割刀的上方靠前位置，风管中部与连接件可拆卸固定；所述尾板设于两个固定框的后方，且尾板的两端与连接架两端分别铰接，初始状态下，尾板呈竖放状态，并由连接架上设有的锁定组件锁定。所述相机固定于车架上，并位于仿形采收装置的前方。

5、优选地，所述移动装置采用履带式行走机构，车架两侧均设有履带式行走机构，两个履带式行走机构驱动车架移动，且两个履带式行走机构由设于两个履带式行走机构壳体内的电池仓内部电池分别供电。

6、更优选地，所述电池仓包括仓体、托板和锁止组件，仓体固定于履带式行走机构的壳体上，上下间距布置的两个托板下端均与仓体构成转动副，两个托板的上端均开设有间距布置的两个槽口，仓体上位于各槽口位置处均设有锁止组件，锁止组件包括转动把手、锁止件、滑杆和铰接件，铰接件固定于仓体上，滑杆一端与铰接件构成平行于水平面的转动副，另一端与转动把手构成垂直于水平面的转动副，且转动把手靠近锁止件的一端设有一体成型的凸轮板，锁止件套置在滑杆上，与滑杆构成滑动副，并与滑杆上靠近转动把手的一端通过弹簧连接，且凸轮板与锁止件构成凸轮副，初始状态下，滑杆位于相应的槽口内，并垂直于托板，转动把手平行于托板，转动把手上凸轮板的推程段与锁止件接触，锁止件位于托板外侧，并压紧托板，弹簧处于拉伸状态。

7、优选地，所述升降装置包括转动轴、定滑轮一、滑轮组和钢丝绳，水平设置的转动轴与车架构成转动副，并由升降电机驱动，转动轴的两端均固定有定滑轮一，两个定滑轮一的上方均设有滑轮组，滑轮组由间距布置的若干个定滑轮二组成，定滑轮二与车架铰接，两个钢丝绳的一端绕在两个定滑轮一上，并与两个定滑轮一分别固定，另一端分别绕过两个滑轮组的各定滑轮二，与连接架两端分别固定。

8、更优选地，所述连接架两端均固定有连接框架，连接框架与车架构成滑动副，且连接框架上铰接上下等距布置的若干对滚轮，滚轮与车架构成滚动摩擦副；尾板两端与两个连接框架分别铰接；两个钢丝绳与两个连接框架分别固定。

9、优选地，所述驱动件包括驱动轴、上偏心轮、下偏心轮和安装架，安装架固定于固定框上，且上割刀和下割刀上位于外侧的一端均位于安装架内，驱动轴与安装架构成转动副，并由驱动电机驱动转动，上偏心轮和下偏心轮平行且上下层叠布置于安装架内，并均与驱动轴固定，且分别位于切割组件中上割刀和下割刀上开设的腰型孔一和腰型孔二内，与腰型孔一和腰型孔二分别构成凸轮副；其中，上偏心轮和相应下偏心轮的安装相位差为180°。

10、优选地，所述固定框上固定有连接轴，连接件上设有一体成型且相对设置的两个夹块，两个夹块位于连接轴两侧，并通过螺栓和螺母固定，且两个夹块夹紧连接轴。

11、更优选地，所述风管上设有一体成型的凸台，且凸台与连接件构成滑动副，并均开设有通孔，初始状态下，两个通孔对齐，且连接件的通孔通过拉簧一连接有拉拔销，拉拔销嵌入凸台的通孔内。

12、优选地，所述锁定组件包括推杆、卡块一和卡块二，推杆与连接架构成水平方向的滑动副，并与连接架通过拉簧二连接，卡块一和卡块二与连接架和推杆分别固定，且卡块一和卡块二上开设的卡槽相对设置；初始状态下，卡块一和卡块二合并，尾板上一体成型的档杆位于卡块一和卡块二的卡槽内。

13、优选地，所述车架上位于仿形采收装置前方固定有卫星定位模块。

14、本实用新型具有以下有益效果：

15、1、本实用新型中通过在上割刀上方设置多个风机组件，且各风机组件中的风管由相应的风机单独送风，进而实现了使位于上割刀上方各位置处的出风口风速均匀的目的，避免因使用整根管道时各出风口风速不均导致部分茶叶无法被吹进收集袋内的现象发生；同时各风机组件中的风管可拆卸固定于相应的连接件上，使得当其中一个风管或风机出现问题时，可以实现对相应风管的快速单独拆卸，无需拆卸其他风管，且耗时短。

16、2、本实用新型中没有上置的发动机、变速箱、液压泵等装置，整机重量轻，结构简单，且移动装置采用履带式行走机构，爬坡能力强，并将履带式行走机构的供电电池侧置在履带式行走机构的壳体上，降低重心，使得本实用新型能够适用于适合丘陵山地，可靠性高。

技术特征：

1.一种全电驱动的自走式采茶机，包括车架、移动装置、升降装置、仿形采收装置和相机，其特征在于：所述车架由移动装置驱动移动；所述仿形采收装置包括连接架、切割组件、风机组件和尾板；所述连接架与车架构成竖直方向的滑动副，并由设于车架上的升降装置驱动升降，且连接架上设有对称设置的两个切割组件；所述切割组件包括固定框、上割刀、下割刀和驱动件，固定框上位于前方和后方的位置处均开口，所述上割刀和下割刀均为弧形割刀，上割刀和下割刀平行且上下层叠布置，并均与固定框上位于前方开口的位置处构成弧形轨迹的滑动副，均由驱动件驱动往复运动；所述两个切割组件的固定框内端均与连接架中部铰接，外端均开设有圆孔，且连接架的两端均开设有上下间距布置且排列成圆弧的多个螺纹孔，每个圆孔与连接架上位于同一侧的一个螺纹孔通过螺栓固定；每个固定框上位于上割刀的上方设有等距布置的多个风机组件；所述风机组件包括连接件、风管和风机，连接件可拆卸固定于固定框上，风管上端设有风机，下端为出风口，并位于上割刀的上方靠前位置，风管中部与连接件可拆卸固定；所述尾板设于两个固定框的后方，且尾板的两端与连接架两端分别铰接，初始状态下，尾板呈竖放状态，并由连接架上设有的锁定组件锁定；所述相机固定于车架上，并位于仿形采收装置的前方。

2.根据权利要求1所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述移动装置采用履带式行走机构，车架两侧均设有履带式行走机构，两个履带式行走机构驱动车架移动，且两个履带式行走机构由设于两个履带式行走机构壳体内的电池仓内部电池分别供电。

3.根据权利要求2所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述电池仓包括仓体、托板和锁止组件，仓体固定于履带式行走机构的壳体上，上下间距布置的两个托板下端均与仓体构成转动副，两个托板的上端均开设有间距布置的两个槽口，仓体上位于各槽口位置处均设有锁止组件，锁止组件包括转动把手、锁止件、滑杆和铰接件，铰接件固定于仓体上，滑杆一端与铰接件构成平行于水平面的转动副，另一端与转动把手构成垂直于水平面的转动副，且转动把手靠近锁止件的一端设有一体成型的凸轮板，锁止件套置在滑杆上，与滑杆构成滑动副，并与滑杆上靠近转动把手的一端通过弹簧连接，且凸轮板与锁止件构成凸轮副，初始状态下，滑杆位于相应的槽口内，并垂直于托板，转动把手平行于托板，转动把手上凸轮板的推程段与锁止件接触，锁止件位于托板外侧，并压紧托板，弹簧处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述升降装置包括转动轴、定滑轮一、滑轮组和钢丝绳，水平设置的转动轴与车架构成转动副，并由升降电机驱动，转动轴的两端均固定有定滑轮一，两个定滑轮一的上方均设有滑轮组，滑轮组由间距布置的若干个定滑轮二组成，定滑轮二与车架铰接，两个钢丝绳的一端绕在两个定滑轮一上，并与两个定滑轮一分别固定，另一端分别绕过两个滑轮组的各定滑轮二，与连接架两端分别固定。

5.根据权利要求4所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述连接架两端均固定有连接框架，连接框架与车架构成滑动副，且连接框架上铰接上下等距布置的若干对滚轮，滚轮与车架构成滚动摩擦副；尾板两端与两个连接框架分别铰接；两个钢丝绳与两个连接框架分别固定。

6.根据权利要求1所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述驱动件包括驱动轴、上偏心轮、下偏心轮和安装架，安装架固定于固定框上，且上割刀和下割刀上位于外侧的一端均位于安装架内，驱动轴与安装架构成转动副，并由驱动电机驱动转动，上偏心轮和下偏心轮平行且上下层叠布置于安装架内，并均与驱动轴固定，且分别位于切割组件中上割刀和下割刀上开设的腰型孔一和腰型孔二内，与腰型孔一和腰型孔二分别构成凸轮副；其中，上偏心轮和相应下偏心轮的安装相位差为180°。

7.根据权利要求1所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述固定框上固定有连接轴，连接件上设有一体成型且相对设置的两个夹块，两个夹块位于连接轴两侧，并通过螺栓和螺母固定，且两个夹块夹紧连接轴。

8.根据权利要求7所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述风管上设有一体成型的凸台，且凸台与连接件构成滑动副，并均开设有通孔，初始状态下，两个通孔对齐，且连接件的通孔通过拉簧一连接有拉拔销，拉拔销嵌入凸台的通孔内。

9.根据权利要求1所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述锁定组件包括推杆、卡块一和卡块二，推杆与连接架构成水平方向的滑动副，并与连接架通过拉簧二连接，卡块一和卡块二与连接架和推杆分别固定，且卡块一和卡块二上开设的卡槽相对设置；初始状态下，卡块一和卡块二合并，尾板上一体成型的档杆位于卡块一和卡块二的卡槽内。

10.根据权利要求1所述的一种全电驱动的自走式采茶机，其特征在于：所述车架上位于仿形采收装置前方固定有卫星定位模块。

技术总结本技术公开了一种全电驱动的自走式采茶机。本技术中车架由移动装置驱动移动；仿形采收装置中连接架与车架构成滑动副，并由设于车架上的升降装置驱动升降，且连接架上设有对称设置的两个切割组件；两个切割组件的固定框上位于上割刀的上方均设有等距布置的多个风机组件；风机组件中风管上端设有风机，下端的出风口位于上割刀的上方靠前位置，风管中部与连接件可拆卸固定；尾板的两端与连接架两端分别铰接；相机固定于车架上，并位于仿形采收装置的前方。本技术各风机组件中的风管由单独的风机进行送风，使得上割刀上方各位置处的出风口风速均匀，同时当其中一个风管或电机出现问题时，可以对相应风管单独快速拆卸，无需拆卸其他风管。技术研发人员：钱荣,范家墅,吴建,郇晓龙受保护的技术使用者：杭州爱果瑞智能科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/8/27