一种快装式太阳能板的组装机床的制作方法

本发明涉及太阳能板组装，尤其涉及一种快装式太阳能板的组装机床。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，集热晶粒在太阳能光伏系统中扮演着重要的角色，在太阳能板的组装过程中需要实现对集热颗粒的组装。

2、公开号为cn114664978b的专利文件公开了一种快装式太阳能板的组装机床。为了解决在太阳能板生产过程中，组装集热晶粒的方式步骤繁琐，以及若不能及时将尺寸不合格的集热晶粒次品挑除，将影响整个太阳能板集热效率的技术问题。该设计提供了这样一种快装式太阳能板的组装机床，包括有前部滑轨和集热晶粒整合单元等；两个前部滑轨的左侧之间连接有集热晶粒整合单元。

3、上述技术方案中在对集热晶粒组装后不能够自动测试其稳定度，使得会存在部分集热晶粒固定不稳定，降低组装质量，对后续的使用造成影响；因此我们提出一种快装式太阳能板的组装机床来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种快装式太阳能板的组装机床，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种快装式太阳能板的组装机床，包括：

4、机架；

5、集热晶粒输送机构，用于输送集热晶粒，所述集热晶粒输送机构包括第一输送带和两个第一输送辊，所述第一输送带传动安装在两个所述第一输送辊的外侧；

6、板材输送机构，用于输送光伏基板，所述板材输送机构包括四个第二输送带和四个安装轴，所述安装轴的外侧固定安装有两个第二输送辊，所述第二输送带传动安装在对应的所述第二输送辊的外侧；

7、转运机构，所述转运机构包括安装框和多个吸附固定机构，所述安装框滑动套接在所述机架的外侧，所述吸附固定机构包括安装筒和吸附板，所述吸附板的底部开设有多个吸附腔，所述吸附腔的顶部连通有吸气管，所述安装筒的底部连通有多个抽气管，所述吸气管滑动套接在对应的所述抽气管的外侧，所述安装筒的前后两侧均连通有转管，所述转管转动连接在所述安装框的内部，且所述转管的外侧固定套接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的外侧啮合有齿条，所述齿条固定安装在所述机架的外侧。

8、优选的，所述吸附固定机构还包括多组加固机构，所述加固机构用于提升对吸附腔内集热晶粒的固定稳定性，所述加固机构包括压紧板、压紧垫、连接板、推板和梯形板，所述梯形板和压紧垫分别固定安装在所述压紧板的两侧，且所述梯形板与所述推板适配，推板固定连接在所述连接板的一侧，且所述连接板的顶部与所述安装筒固定连接。

9、优选的，所述安装筒的底部固定连接有压力传感器和多个压簧，多个所述压簧的底端均固定连接在所述吸附板的顶部，所述机架的前侧固定安装有控制器，所述控制器与所述压力传感器电性连接。

10、优选的，所述机架的两侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述安装框的顶部两侧均开设有螺纹孔，两个所述丝杆分别螺纹连接在对应的所述螺纹孔的内部，且所述控制器与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机采用伺服电机，且所述压力传感器感应到压力后将压力信息传递至控制器，控制器控制驱动电机的输出轴正转，带动丝杆正转从而带动安装框向上运动。

11、优选的，所述压紧垫设置为软垫，且软垫的数量与吸附腔的数量适配，且所述吸附腔的侧壁上开设有方孔，所述压紧垫滑动密封连接于方孔的内部，且所述吸附板的一侧开设有多个凹槽，所述凹槽的侧壁上固定安装有导向柱和连接弹簧，所述压紧板滑动套接在对应的所述导向柱的外侧，且所述连接弹簧的另一端固定连接在对应的所述压紧板的一侧，所述推板的一侧一体成型有多个阶梯防退槽，集热晶粒进入吸附腔后会推动压紧垫左移，使得梯形板抵接在阶梯防退槽内，之后梯形板上移后会通过与阶梯防退槽的抵接使得梯形板向右移动，同时对压紧垫挤压，并在脱离当前阶梯防退槽后向左复位进入上一个阶梯防退槽，且梯形板向右移动的距离大于向左复位的距离，使得压紧板间歇性右移并提升对压紧垫的压紧程度，以提升对集热晶粒的压紧程度，阶梯防退槽限制梯形板向下移动，仅当集热晶粒从吸附腔内脱离时，压紧板可在连接弹簧的作用下复位，使得梯形板与推板脱离接触。

12、优选的，所述抽气管的外侧一体成型有阶梯环，所述阶梯环活动密封抵接在所述吸气管的顶部内壁和侧壁上。

13、优选的，所述机架的前侧固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机固定连接在对应的第一输送辊的前端，且其中一个安装轴的前端固定连接在所述第二电机的输出轴上，位于右侧的两个所述安装轴的前端均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮相啮合。

14、优选的，所述齿条的顶端固定连接有导向板，所述转管的外侧固定套接有限位板，所述限位板与导向板适配，转管带动限位板上移并使得限位板一侧与导向板抵接时转管不能旋转，位于前侧的所述转管的前侧固定安装有抽气泵，所述抽气泵的进气口与前侧的转管连通，位于后侧的转管的后端固定连接有密封板，抽气泵的出气口内连通有出气管。

15、优选的，所述机架的前后两侧均开设有多个贯穿孔，所述转管贯穿于对应的所述贯穿孔内，且所述机架的两侧均固定安装有定位板和两个导轨，所述定位板转动套接在对应的所述丝杆的外侧，且所述安装框的顶部两侧均开设有两个导向孔，所述导轨滑动连接在对应的所述导向孔内，所述安装框的前后两侧均开设有多个安装孔，所述转管转动连接在对应的所述安装孔内，且所述机架的一侧固定安装有摄像头，所述摄像头与所述控制器电性连接。

16、本发明的有益效果在于：

17、1、本发明中，所述的一种快装式太阳能板的组装机床，通过将光伏基板置于四个第二输送带之间，并在光伏基板的地面涂抹胶水，然后启动第二电机，带动下方的安装轴正转，并带动下方的第二输送带正向运转，并通过两个传动齿轮的啮合带动上方的安装轴反向旋转，并带动上方的两个第二输送带反向运转，从而通过四个第二输送带与光伏基板的摩擦实现输送；

18、2、本发明中，所述的一种快装式太阳能板的组装机床，通过将集热晶粒放置在第一输送带上，然后启动第一电机带动第一输送辊正转，从而带动第一输送带运转，实现对集热晶粒的输送，从而可将集热晶粒输送至对应的吸附板的下方，然后启动抽气泵，对安装筒内的空气进行抽取，并通过抽气管和吸气管对多个吸附腔内的空气进行抽取，使得吸附腔内形成负压，将集热晶粒吸入吸附腔内，集热晶粒在吸附腔内向上移动过程中通过与压紧垫的抵接推动压紧垫向左运动，使得梯形板抵接在阶梯防退槽内，之后集热晶粒与吸附腔的顶部内壁抵接，安装筒内的负压会带动吸附板向上运动，对压簧进行压缩，吸附板带动压紧板和多个梯形板向上运动，并通过梯形板与阶梯防退槽的抵接使得梯形板向右移动，同时对压紧垫挤压，并在梯形板从当前阶梯防退槽脱出后向左复位进入上一个阶梯防退槽，且梯形板向右移动的距离大于向左复位的距离，使得压紧板间歇性右移并提升对压紧垫的压紧程度，阶梯防退槽限制梯形板向下移动，从而限制压紧板的移动，以提升对集热晶粒的压紧固定程度；

19、3、本发明中，所述的一种快装式太阳能板的组装机床，当吸附板上移至吸气管与压力传感器接触时，压力传感器感知到压力并将信号传递至控制器，控制器控制两个驱动电机运转，并带动两个丝杆旋转，两个丝杆通过与对应的螺纹孔的螺纹传动并在导轨的导向下带动安装框向上运动，安装框带动多个转管向上运动，转管向上运动的过程中通过旋转齿轮与齿条的啮合进行自转，从而带动安装筒和吸附板进行上升的同时旋转，使得吸附板由安装筒的正下方移动至正上方，之后旋转齿轮与齿条啮合，限位板抵接在导向板的一侧，使得安装筒、吸附板和集热晶粒直线向上运动，并使得集热晶粒压紧在光伏基板的底部，直至胶水凝固，从而实现对集热晶粒的固定；

20、4、本发明中，所述的一种快装式太阳能板的组装机床，通过控制器控制驱动电机的输出轴反转，带动丝杆反向旋转，从而带动安装框向下运动，向下移动的过程中通过吸附腔对集热晶粒的吸力和压紧垫对集热晶粒的摩擦力提供集热晶粒向下的拉力，从而对集热晶粒的粘接稳定性进行测试，粘接不稳定的集热晶粒无法承载足够的拉力从而会发生掉落并继续停留在吸附腔内，而粘接足够稳定的集热晶粒会保留在光伏基板上，当有出现集热晶粒脱落并停留在吸附腔内时，压力传感器能够持续感知到压力，当未出现集热晶粒脱落时，将不存在集热晶粒对压紧垫的移动进行限制，压紧垫和压紧板在连接弹簧的作用下复位，从而使得梯形板从阶梯防退槽内脱出，解除对于吸附板的固定，吸附板能够在压簧的弹力作用下向下复位，使得吸气管与压力传感器脱离接触，从而使得压力传感器无法感知到压力，因此通过压力传感器的数值即可直接判断集热晶粒的粘接稳定程度；

21、5、本发明中，所述的一种快装式太阳能板的组装机床，通过启动第二电机继续对光伏基板进行输送，摄像头对光伏基板的底部图像进行获取，并通过与标准件的对比可自动判断光伏基板上的集热晶粒的完整性和安装位置准确性；

22、6、本发明中，所述的一种快装式太阳能板的组装机床，通过设置的吸附固定机构能够自动实现对太阳能板上的集热晶粒的自动吸附固定和翻转转运，从而实现自动组装，并在吸附固定结构复位时能够自动对集热晶粒的固定稳定性进行检测，保证组装的质量。