一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线的制作方法

本发明涉及一种桶装废润滑油卸料线，更具体一点说，涉及一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，属于石油化工领域。

背景技术：

1、润滑油广泛用于石油化工企业的生产设备及机械传动部位，在使用过程中产生了大量的废旧润滑。企业为增加效益，需对废旧润滑油进行回收处理，但是目前主要采用人工倾倒油桶至废油槽的方式收集废润滑油，费时费力，而且容易发生污油、有机尾气外溢，污染周边环境。为此，研究一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线具有较高的经济效益。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术问题，本发明提供具有能够解决桶装废旧润滑油回收过程中污油及尾气外溢问题，同时大大降低回收过程的人员劳动强度等技术特点的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线。

2、为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，包括机架，所述机架上可转动的设有多个辊道，所述辊道间构成输送通道，所述机架中部设有密闭箱体，所述密闭箱体顶部连通有尾气线，所述尾气线连接有尾气塔，所述密闭箱体的右侧、左侧分别开设有进口、出口，所述进口、出口上设有可开闭的右盖门、左盖门，所述输送通道通过进口、出口穿过密闭箱体设置，靠近进口在所述密闭箱体内设有用于定位的视觉设备以及用于打开料桶上盖的机械抓手，靠近出口在所述闭箱体内设有能够实现料桶翻转的翻转机构，所述翻转机构下方的密闭箱体内设有集液箱，所述集液箱通过管线连接有齿轮泵，所述齿轮泵通过管线与外界连通。

4、优选的，所述视觉设备包括相机，所述相机视角对应有定位区域，所述机械抓手包括由气缸驱动而上下移动的机械夹，所述机械夹连接有伺服电机以实现机械夹的开合，还包括处理器，所述相机、气缸、伺服电机均与处理器通信连接。

5、优选的，所述密闭箱体内设有与外界连通的抽料枪，所述抽料枪通过与处理器连接的气缸带动实现上下移动，所述抽料枪能够插进料桶内以实现抽取物料。

6、优选的，所述翻转机构包括两个支撑臂，所述支撑臂分别连接在辊道两侧的机架上，所述支撑臂上连接有由电机驱动的转盘，所述转盘通过滑块能够沿着支撑臂上下移动，所述转盘上连接有气缸驱动的夹块，通过气缸能够带动两个夹块相互靠近或分离，所述翻转机构中的电机、气缸均与处理器通信连接。

7、优选的，所述输送通道的左侧连接有倾斜的滑台以用于卸完料的料桶滑落。

8、优选的，所述机架上通过多干个支撑杆连接有挡雨棚，所述挡雨棚盖设于输送通道的上方。

9、优选的，若干个所述辊道均通过微型电机驱动，所述微型电机与处理器通信连接。

10、优选的，所述辊道连接有齿轮，若干个所述辊道通过与齿轮啮合的链条同步驱动，所述链条由动力电机驱动，所述动力电机与处理器通信连接。

11、优选的，所述夹块为橡胶块。

12、有益效果：通过输送通道、视觉设备定位、机械抓手开盖、翻转机构反转料桶，实现了对炼厂桶装废润滑油的全自动、全密闭回收，自动化程度高，大幅降低人工劳动强度，节省人力成本；可以利用炼油厂装置现有尾气处理装置进行处理，如尾气塔通过尾气线抽取，实现全密闭抽料，解决了炼厂废润滑油回收时有机污染气体外溢问题，环保效益好。

技术特征：

1.一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上可转动的设有多个辊道(2)，所述辊道(2)间构成输送通道，所述机架(1)中部设有密闭箱体(3)，所述密闭箱体(3)顶部连通有尾气线(4)，所述尾气线(4)连接有尾气塔，所述密闭箱体(3)的右侧、左侧分别开设有进口、出口，所述进口、出口上设有可开闭的右盖门、左盖门，所述输送通道通过进口、出口穿过密闭箱体(3)设置，靠近进口在所述密闭箱体(3)内设有用于定位的视觉设备(10)以及用于打开料桶(8)上盖的机械抓手，靠近出口在所述闭箱体内设有能够实现料桶(8)翻转的翻转机构(5)，所述翻转机构(5)下方的密闭箱体(3)内设有集液箱(9)，所述集液箱(9)通过管线连接有齿轮泵，所述齿轮泵通过管线与外界连通。

2.根据权利要求1所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：所述视觉设备(10)包括相机，所述相机视角对应有定位区域，所述机械抓手包括由气缸驱动而上下移动的机械夹，所述机械夹连接有伺服电机以实现机械夹的开合，还包括处理器，所述相机、气缸、伺服电机均与处理器通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：所述密闭箱体(3)内设有与外界连通的抽料枪，所述抽料枪通过与处理器连接的气缸带动实现上下移动，所述抽料枪能够插进料桶(8)内以实现抽取物料。

4.根据权利要求1所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：所述翻转机构(5)包括两个支撑臂(6)，所述支撑臂(6)分别连接在辊道(2)两侧的机架(1)上，所述支撑臂(6)上连接有由电机驱动的转盘，所述转盘通过滑块能够沿着支撑臂(6)上下移动，所述转盘上连接有气缸驱动的夹块，通过气缸能够带动两个夹块相互靠近或分离，所述翻转机构(5)中的电机、气缸均与处理器通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：所述输送通道的左侧连接有倾斜的滑台(7)以用于卸完料的料桶(8)滑落。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：所述机架(1)上通过多干个支撑杆连接有挡雨棚(11)，所述挡雨棚(11)盖设于输送通道的上方。

7.根据权利要求1所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：若干个所述辊道(2)均通过微型电机驱动，所述微型电机与处理器通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：所述辊道(2)连接有齿轮，若干个所述辊道(2)通过与齿轮啮合的链条同步驱动，所述链条由动力电机驱动，所述动力电机与处理器通信连接。

9.根据权利要求4所述的一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，其特征在于：所述夹块为橡胶块。

技术总结本发明公开的是一种炼厂桶装废润滑油全密闭自动卸料线，机架上可转动的设有多个辊道，辊道间构成输送通道，机架中部设有密闭箱体，密闭箱体顶部连通有尾气线，尾气线连接有尾气塔，密闭箱体的右侧、左侧分别开设有进出口，进出口上设有可开闭的右盖门、左盖门，输送通道通过进出口穿过密闭箱体设置，靠近进口在密闭箱体内设有用于定位的视觉设备以及用于打开料桶上盖的机械抓手，靠近出口在闭箱体内设有能够实现料桶翻转的翻转机构，翻转机构下方的密闭箱体内设有集液箱，集液箱通过管线连接有齿轮泵，齿轮泵通过管线与外界连通，能够解决桶装废旧润滑油回收过程中污油及尾气外溢问题，同时大大降低回收过程的人员劳动强度等技术特点。技术研发人员：谢敏,杨宽,张灵,潘郁林,郭天宇,张璐,郑志斌受保护的技术使用者：浙江石油化工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27