一种用于无人机的自动升降平台的制作方法

本技术涉及无人机设备，尤其是涉及一种用于无人机的自动升降平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域，都广泛应用到无人机。

2、目前存在一种车载式无人机，通常在车上安装起落平台，将无人机放置在平台上，实现无人机的起飞和回归，由于无人机的作业通常是在外部环境下，无人机回归后，无人机身上难免会带回一些杂质，最后积存在平台上，且平台也会存在暴露在外界环境的情况，同样会存在杂质落在平台上的情况，杂质通常为灰尘、黏土等，当杂质积存后，会影响到无人机的起飞状态，因此存在改进之处。

技术实现思路

1、为了实现对杂质的清理，保证无人机的正常起飞，本技术提供一种用于无人机的自动升降平台。

2、本技术提供的一种用于无人机的自动升降平台采用如下的技术方案：

3、一种用于无人机的自动升降平台，包括安装在车上的机体，所述机体上升降设置有停机平台，所述机体内设置有驱动停机平台升降的驱动组件，所述停机平台的中部位置设置有停机坪，所述停机平台上设置风扇，所述风扇的风力朝向停机坪，所述机体内设置有驱动风扇转动的转动组件，所述停机平台位于停机坪远离风扇的一侧形成有集杂槽。

4、通过采用上述技术方案，无人机停放在停机坪上，驱动组件驱动停机平台伸出机体外，即可进行起飞动作，随后驱动组件会驱动停机平台下降至机体内，防止停机平台暴露在外面积存杂质，利用转动组件驱动风扇转动，风力吹向停机坪，可使得停机坪上存留的杂质吹掉，防止杂质积存在停机坪上，影响无人机的起飞。

5、优选的，所述驱动组件包括丝杆、蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆机构运转的驱动电机，所述丝杆转动连接在机体内，且所述丝杆呈竖直设置，所述丝杆与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮同轴固定，所述停机平台的一侧设置有升降板，所述升降板与丝杆螺纹连接，所述停机平台的另一侧设置有导向板，所述机体内竖直设置有导向杆，所述导向板与导向杆插接且滑移配合。

6、通过采用上述技术方案，驱动电机驱动蜗轮蜗杆机构运转，带动丝杆转动，丝杆转动时带动升降板在竖直方向上做升降运动，进而实现停机平台的升降动作，在停机平台升降过程中，利用导向板和导向杆的配合，对停机平台的起到导向作用，有助于提高停机平台升降的稳定性。

7、优选的，所述转动组件包括第一带轮、第二带轮和第一皮带，所述第一带轮同轴固定在风扇的输入轴上，所述停机平台内开设有安装槽，所述停机平台位于安装槽内转动连接有第一连接轴，所述第二带轮同轴固定在第一连接轴上；所述停机平台位于安装槽内滑移连接有安装板，所述停机平台位于安装槽的底壁上开设有滑槽，所述安装板与滑槽滑移配合，所述停机平台上设置有驱动安装板滑移的驱动件；所述安装板上通过第一转轴转动连接有联动轮，所述机体内设置有联动组件，所述丝杆通过联动组件带动联动轮转动，所述联动轮上开设有插接槽，所述第一连接轴上形成有方轴部，所述方轴部与插接槽插接配合且形成同轴转动。

8、通过采用上述技术方案，当无人机起飞之后，停机坪上可能会存在杂质，驱动件驱动安装板滑移，安装板滑移时，联动轮的插接槽与第一连接轴上的方轴部插接配合且形成同轴转动，联动组件驱动联动轮转动，即可实现第一连接轴的转动，进而实现风扇的转动，将停机坪表面的杂质吹至集杂槽内。

9、优选的，所述停机平台的中部位置开设有滑移槽，所述滑移槽与安装槽连通，所述停机坪升降且滑移在滑移槽内，所述停机平台位于安装槽的底部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧呈竖直设置，所述压缩弹簧的一端与安装槽的底壁连接，所述压缩弹簧的另一端与停机坪的底部连接；初始状态下，所述停机坪所在平面高于停机平台的平面，当无人机位于所述停机坪上时，因无人机重力，所述停机坪会下降至与停机平台的平面齐平；所述驱动件设置为驱动板，所述驱动板固定连接在停机坪的下方，所述驱动板位于联动轮远离第一连接轴的方向，所述驱动板呈竖直设置，所述驱动板的下端形成有第一楔形面，所述安装板上形成有与第一楔形面相适配的第二楔形面；当所述停机坪下降时，在第一楔形面和第二楔形面的作用下，所述安装板带动联动轮向远离第一连接轴的方向滑移；所述停机平台位于滑槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的长度方向与安装板的滑移方向一致，所述复位弹簧位于安装板远离第一连接轴的方向，所述复位弹簧的一端与滑槽内壁连接，所述复位弹簧的另一端与安装板连接。

10、通过采用上述技术方案，当无人机起飞之后，此时停机坪在压缩弹簧的作用下处于上升状态，此时第一楔形面和第二楔形面脱离，在复位弹簧的作用下，安装板向第一连接轴方向滑移，联动轮与第一连接轴的方轴部插接并形成同轴转动，此时在丝杆可通过转动组件驱动联动轮转动，实现风扇的转动；当无人机落在停机坪上时，停机坪处于下降状态，在第一楔形面和第二楔形面的作用下，安装板向远离第一连接轴的方向移动，联动轮与第一连接轴分离，此时丝杆转动，通过转动组件驱动联动轮转动，但不会带动风扇转动。

11、优选的，所述丝杆上同轴固定有第一锥齿轮，所述机体内转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴沿水平方向转动，所述第二连接轴上同轴固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转动组件包括第三带轮、第四带轮和第二皮带，所述第三带轮同轴固定在第二连接轴上，所述停机平台位于安装槽内转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴的长度方向与第二连接轴的长度方向平行，所述第四带轮同轴固定在第三连接轴上，所述第二皮带绕设在第三带轮和第四带轮上，所述机体内设置有对第二皮带张紧的张紧组件；所述第三连接轴上同轴固定有第一齿轮，所述安装板上通过第二转轴转动连接有第二齿轮，当所述联动轮与第一连接轴的方轴部插接形成同轴转动配合时，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮通过棘轮棘爪机构带动联动轮单向转动。

12、通过采用上述技术方案，在使用该升降平台时，初始状态下，无人机停在停机坪上，且停机平台整体位于机体内，需要使用无人机时，蜗轮蜗杆机构带动丝杆转动，停机平台上升，当无人机起飞后，此时停机坪会在压缩弹簧的作用下上升，在复位弹簧的作用下，安装板滑移，联动轮与第一连接轴的方轴部插接，且第二齿轮和第一齿轮啮合，此时蜗轮蜗杆机构会带动停机平台下降至机体内，此过程中，丝杆转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，通过第三带轮、第四带轮和第二皮带带动第三连接轴转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，因第二齿轮和联动轮之间通过棘轮棘爪机构连接，此时第二齿轮不会带动联动轮转动；当无人机需要回归时，停机平台会上升，同样会带动第二齿轮转动，此时第二齿轮会带动联动轮转动，联动轮再通过第一连接轴带动风扇转动。

13、优选的，所述棘轮棘爪机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮同轴固定在第一转轴上，所述第二转轴上同轴固定有转动环板，所述棘爪铰接在转动环板上，且所述棘爪与棘轮钩接，所述转动环板上还铰接有弹片，所述弹片的端部抵接在棘爪上，所述弹片使得棘爪始终抵接在棘爪上。

14、通过采用上述技术方案，在无人机从停机坪上起飞后，丝杆转动，停机平台下降，此时第二齿轮转动，而联动轮不转动；在无人机要回归时，丝杆转动，停机平台上升，此时第二齿轮转动，通过棘轮和棘爪即可带动联动轮转动。

15、优选的，所述联动轮的缘边形成有配重部，所述配重部使得联动轮的插接槽开口朝向第一连接轴。

16、通过采用上述技术方案，配重部使得联动轮的插接槽开口朝向第一连接轴，可保证联动轮向第一连接轴方向滑移时，能够顺利和第一连接轴插接；此外，当连杆转动带动停机平台上升时，风扇会转动，且丝杆转动圈数固定，最后停机平台到位后，联动轮会复位至初始状态，联动轮可与第一连接轴脱离不会形成锁定，但是齿轮啮合过程中，长时间难免会存在磨损，最终会导致联动轮的转动的角度无法刚好达到刚好可供第一连接轴脱出的情况，即联动轮还需继续转动较小的角度，在配重部的作用下，使得联动轮可继续转动较小角度，补偿因齿轮磨损所缺少的部分转动角度，因此始终可保证第一连接轴和联动轮可脱离。

17、优选的，所述张紧组件包括张紧轮和张紧弹簧，所述机体内设置有连接板，所述连接板上开设有连接槽，所述连接板位于连接槽内滑移连接有滑移块，所述张紧轮转动连接在滑移块上，所述张紧轮位于第二皮带的内侧且与第二皮带抵紧，所述张紧弹簧位于连接槽内，所述张紧弹簧的长度方向与滑移块的滑移方向一致，所述张紧弹簧的一端与连接槽的内壁连接，所述张紧弹簧的另一端与滑移块连接。

18、通过采用上述技术方案，在丝杆驱动停机平台升降过程中，第四带轮随之也会升降，在第四带轮下降时，第二皮带会松弛，利用张紧轮，可保证第二皮带的张紧，防止影响传动效果。

19、优选的，所述停机平台位于集杂槽的开口处设置有封闭板，所述封闭板的一侧与停机坪铰接，所述封闭板的另一侧对称转动配合有转动柱，所述转动柱上转动配合有滚动轮，所述停机平台位于集杂槽内壁开设有滚动槽，所述滚动轮滚动在滚动槽内。

20、通过采用上述技术方案，当无人机停放在停机坪上时，停机坪处于下降状态，此时封闭板封闭集杂槽，当无人机起飞之后，停机坪上升，停机坪带动封闭板移动，并使得封闭板呈倾斜状态，当风扇运作时，可将杂质从停机坪吹下去，并沿着封闭板进入集杂槽内。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.将无人机停放在停机平台的停机坪上，初始状态下，停机平台位于机体内，当需要进行作业时，蜗轮蜗杆机构带动丝杆转动，驱使停机平台上升至机体的外侧，无人机即可进行起飞作业，利用风扇的转动，可将停机坪上的杂质垂直集杂槽内，防止杂质积存在停机坪上，影响后续无人机的起飞；

23、2.当无人机位于回归至停机坪上时，停机坪向下滑移，当无人机起飞后，在压缩弹簧的作用下，停机坪向上滑移，驱动板的第一楔形面和安装板的第二楔形面脱离，在复位弹簧的作用下，安装板滑移，联动轮随之滑移，且联动轮的插接槽和第一连接轴的方轴部插接且形成同轴转动，在丝杆转动驱使停机平台上升时，第二齿轮转动，带动联动轮转动时，最终实现风扇的转动，即实现杂质的吹除；

24、3.在长时间使用后，齿轮之间的啮合难免存在磨损，会导致联动轮的插接槽无法呈水平状态，即联动轮还需转动教小角度，才可使联动轮与第一连接轴顺利分离，利用配重部，可使的联动轮继续转动，直至配重部位于联动轮的最下侧，此时联动轮可顺利与第一连接轴分离。