无人机换电平台的制作方法

本技术涉及无人机配套设备，尤其涉及无人机换电平台。

背景技术：

1、无人机因其机动性强、可视化强和安全性高等特点，广泛应用于航拍航测，提高了自动化和信息化，但是由于电池储能有限，目前市面上的无人机续航时间普遍在半个小时内，为解决无人机的续航问题，一般从电池储量和充电速度两个方向设计和改进。

2、中国专利公开号cn219884120u，公开时间20231024，公开了无人机换电平台，包括停机坪座、滑台、电动升降杆、停机台、第一电动滑轨、第二电动滑轨、调节杆和无人机，所述停机坪座的内部设有更换机构，所述更换机构包括固定安装在停机台内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外周壁螺纹连接有连接座。

3、诸如上述现有的无人机换电平台通过第一电动滑轨、第二电动滑轨和调节杆的作用快速地对无人机进行定位，通过伺服电机、螺纹柱、连接座和第一电动夹板的作用，同时通过电动伸缩杆和第二电动夹板的作用，对无人机进行限位固定，通过限位槽和限位块相互配合，使蓄电池可以快速地拆卸和安装，在具体实施过程中，在停机台向下移动之后，无人机需要进行悬空固定，而想要达成该效果，调节杆就需要对无人机进行紧密夹持，该方式容易导致无人机底架的变形，故而亟待提出相应的无人机换电平台来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的无人机换电平台。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、无人机换电平台，包括停机坪座与电动升降杆，所述电动升降杆输出端固定安装有升降座，所述升降座上方设置有与停机坪座固定连接的承接台，所述承接台顶部固定安装有与驱动件，所述驱动件输出端固定安装有传动杆，所述传动杆外表壁通过两组相反的螺纹槽旋合连接有两组水平限位板，且所述承接台顶部设置有用于两组水平限位板轴向限位的限位组件，所述承接台顶部固定安装有两组竖板，两组所述竖板通过两组弹簧分别连接有两组纵向限位板，且所述水平限位板与纵向限位板之间设置有用于水平限位板与纵向限位板联动的联动组件。

4、优选地，所述承接台顶部固定安装有安装板，所述安装板通过锁紧杆与停机坪座内表壁固定连接。

5、优选地，所述安装板内部过盈配合有橡胶块，所述橡胶块与锁紧杆相抵接。

6、优选地，所述限位组件包括有光杆，所述光杆固定连接在承接台上方，两组所述水平限位板内表壁均与光杆外表壁滑动连接。

7、优选地，所述承接台顶部固定安装有两组固定板，两组所述固定板中的一组与传动杆转动连接，两组所述固定板中的另一组与光杆固定连接。

8、优选地，所述联动组件包括有凸杆，所述凸杆固定安装在水平限位板顶部，且所述凸杆外表壁通过配合槽与纵向限位板内表壁滑动连接。

9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

10、1、本申请中，无人机停放到到承接台之后，驱动件带动传动杆转动，传动杆通过外表壁两组相反的螺纹槽与两组水平限位板进行旋合，两组水平限位板沿着光杆进行相对运动，且在此过程中，两组水平限位板通过凸杆与配合槽的配合同步推动两组纵向限位板进行相对运动，直至两组水平限位板与纵向限位板分别搭接在无人机底架的水平端与纵向端外表壁，以此实现无人机的对中定位，后续在通过电动升降杆、升降座与对应的夹爪组件进行电池的更换过程中，无人机仍能够保持相对稳定，以此替代了传统的紧密夹持的方式，避免了对无人机造成损伤，从而保证了无人机换电平台使用的稳定性。

11、2、本申请中，承接台顶部固定连接安装板，而安装板则是通过锁紧杆与停机坪座内部进行固定，以此保证了承接台位置的稳定的同时，实现了承接台与停机坪座与承接台的可拆卸连接，从而使得承接台后续可根据使用需求进行便捷的拆装，从而提高了无人机换电平台使用的便捷性。

技术特征：

1.无人机换电平台，包括停机坪座(1)与电动升降杆(5)，所述电动升降杆(5)输出端固定安装有升降座(6)，其特征在于，所述升降座(6)上方设置有与停机坪座(1)固定连接的承接台(2)，所述承接台(2)顶部固定安装有与驱动件(14)，所述驱动件(14)输出端固定安装有传动杆(10)，所述传动杆(10)外表壁通过两组相反的螺纹槽旋合连接有两组水平限位板(12)，且所述承接台(2)顶部设置有用于两组水平限位板(12)轴向限位的限位组件，所述承接台(2)顶部固定安装有两组竖板(3)，两组所述竖板(3)通过两组弹簧(17)分别连接有两组纵向限位板(13)，且所述水平限位板(12)与纵向限位板(13)之间设置有用于水平限位板(12)与纵向限位板(13)联动的联动组件。

2.根据权利要求1所述的无人机换电平台，其特征在于，所述承接台(2)顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)通过锁紧杆(7)与停机坪座(1)内表壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机换电平台，其特征在于，所述安装板(4)内部过盈配合有橡胶块(8)，所述橡胶块(8)与锁紧杆(7)相抵接。

4.根据权利要求3所述的无人机换电平台，其特征在于，所述限位组件包括有光杆(11)，所述光杆(11)固定连接在承接台(2)上方，两组所述水平限位板(12)内表壁均与光杆(11)外表壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机换电平台，其特征在于，所述承接台(2)顶部固定安装有两组固定板(9)，两组所述固定板(9)中的一组与传动杆(10)转动连接，两组所述固定板(9)中的另一组与光杆(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机换电平台，其特征在于，所述联动组件包括有凸杆(15)，所述凸杆(15)固定安装在水平限位板(12)顶部，且所述凸杆(15)外表壁通过配合槽(16)与纵向限位板(13)内表壁滑动连接。

技术总结本技术公开了无人机换电平台，包括停机坪座与电动升降杆，所述电动升降杆输出端固定安装有升降座，所述升降座上方设置有与停机坪座固定连接的承接台，所述承接台顶部固定安装有与驱动件。本申请中，两组水平限位板通过凸杆与配合槽的配合同步推动两组纵向限位板进行相对运动，直至两组水平限位板与纵向限位板分别搭接在无人机底架的水平端与纵向端外表壁，以此实现无人机的对中定位，后续在通过电动升降杆、升降座与对应的夹爪组件进行电池的更换过程中，无人机仍能够保持相对稳定，以此替代了传统的紧密夹持的方式，避免了对无人机造成损伤，从而保证了无人机换电平台使用的稳定性。技术研发人员：冯玉军,王海霞受保护的技术使用者：青岛东润海颐智能科技有限公司技术研发日：20240220技术公布日：2024/8/27