一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法及系统与流程

本发明涉及检测设备，特别涉及一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法及系统。

背景技术：

1、汽车零部件的制造和装配过程中，零部件的孔位精度对于汽车的性能和安全性有着重要的影响。现有的在线孔位检测方法面对多孔位零部件时容易出现误判或遗漏，无法满足大规模生产的需求。存在多孔位检测准确率差和效率低的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法及系统。用以解决现有技术中多孔位检测准确率差和效率低的技术问题。

2、鉴于以上技术问题，本申请提供了一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法及系统。

3、第一方面，本申请提供了一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法，其中，所述方法包括：

4、识别目标零部件的几何特征，标识定位点云集，所述定位点云集包括分布点云与边缘点云，存在空间角度转换下的点云轨迹与类归属标记；

5、结合所述定位点云集，确定自定位模块，所述自定位模块包括与多目相机系统连接的前定位器和与智能检测模块连接的后定位器；

6、确定基于孔检测工装的限位检测方案，结合所述前定位器，获取方案空间视角的预采集策略；

7、所述预采集策略响应于所述多目相机系统，进行相机组的图像采集控制，获取采集图像集；

8、结合后定位器，执行所述采集图像集的定位点云识别标记，于智能检测模块中，进行孔标记识别与类分割，匹配目标检测分支进行并行检测，确定图像检测结果，所述智能检测模块包括映射于孔类型的多个并行检测分支；

9、拟合限位检测结果与所述图像检测结果，作为孔位检测结果。

10、第二方面，本申请还提供了一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法系统，其中，所述系统包括：

11、几何特征识别组件，所述几何特征识别组件用于识别目标零部件的几何特征，标识定位点云集，所述定位点云集包括分布点云与边缘点云，存在空间角度转换下的点云轨迹与类归属标记；

12、自定位组件，所述自定位组件用于结合所述定位点云集，确定自定位模块，所述自定位模块包括与多目相机系统连接的前定位器和与智能检测模块连接的后定位器；

13、限位检测方案确定组件，所述限位检测方案确定组件用于确定基于孔检测工装的限位检测方案，结合所述前定位器，获取方案空间视角的预采集策略；

14、图像采集控制组件，所述图像采集控制组件用于所述预采集策略响应于所述多目相机系统，进行相机组的图像采集控制，获取采集图像集；

15、定位点云识别组件，所述定位点云识别组件用于结合后定位器，执行所述采集图像集的定位点云识别标记，于智能检测模块中，进行孔标记识别与类分割，匹配目标检测分支进行并行检测，确定图像检测结果，所述智能检测模块包括映射于孔类型的多个并行检测分支；

16、限位检测结果拟合组件，所述限位检测结果拟合组件用于拟合限位检测结果与所述图像检测结果，作为孔位检测结果。

17、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

18、通过识别目标零部件的几何特征，标识定位点云集，包括分布点云与边缘点云，以及空间角度转换下的点云轨迹与类归属标记；结合定位点云集，确定自定位模块，包括前定位器与多目相机系统连接，以及后定位器与智能检测模块连接；设计基于孔检测工装的限位检测方案，结合前定位器实现方案空间视角的预采集策略；预采集策略响应多目相机系统，控制相机组的图像采集，获取采集图像集；结合后定位器，执行采集图像集的定位点云识别标记，在智能检测模块中进行孔标记识别与类分割，并匹配目标检测分支进行并行检测，确定图像检测结果，智能检测模块包括映射于孔类型的多个并行检测分支；综合限位检测结果与图像检测结果，形成孔位检测结果。进而实现提高多孔位检测准确率和效率的技术效果。

19、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚阐明本申请的技术手段，进而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述及其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识定位点云集，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述融合所述分布点云与所述边缘点云，确定所述定位点云集，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基于孔检测工装的限位检测方案，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行孔标记识别与类分割，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，收敛校验方式包括类间校验与类交叉校验；

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配目标检测分支进行并行检测之后，包括：

8.一种车用零部件孔位图像识别的智能检测系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本申请公开了一种车用零部件孔位图像识别的智能检测方法及系统，涉及检测设备技术领域，所述方法包括：识别目标零部件的几何特征，包括标识定位点云集。结合定位点云集，确定自定位模块，包括前定位器和后定位器。设计基于孔检测工装的限位检测方案，结合前定位器，执行方案空间视角的预采集策略。通过预采集策略控制相机组进行图像采集，获取采集图像集。结合后定位器，对采集图像集中的定位点云进行识别标记，在智能检测模块中进行孔标记识别和类分割，匹配目标检测分支进行并行检测，确定图像检测结果。拟合限位检测结果与图像检测结果为孔位检测结果。实现提高多孔位检测准确率和效率的技术效果。技术研发人员：高兴,李腾飞,宋俊忆,吴柏勳,虞敏涛,刘景平,袁伟受保护的技术使用者：浙江智泓科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27