一种斜插自动点胶装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动点胶装置。

背景技术：

1、点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水或者其他液体粘合剂涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

2、部分小型按摩器(如图1所示)为了确保防水，需要在塑胶件之间的半隐藏式槽体内点一圈胶水，用于密封和粘接硅胶件(如图2所示)，整体步骤为：1、在小型按摩器的半隐蔽式槽体内喷涂一圈胶水；2、将硅胶件粘接在半隐蔽式槽体内；3、在硅胶件的外侧喷涂一圈胶水；4、在小型按摩器的两颗充电磁石处喷涂胶水，用于粘接硅胶机身并防水。

3、由于半隐蔽式槽体的开口为水平朝向，且小型按摩外壳边沿通常高于半隐蔽式槽体，从而导致半隐蔽式槽体的开口会被外壳边沿遮挡，导致现有的标准三轴点胶机的点胶喷嘴无法通过在x轴、y轴和z轴方向上的移动而伸入半隐蔽式槽体内进行点胶，只能依靠人工手持点胶喷嘴斜插入半隐蔽式槽体内进行点胶。而人工手动点胶存在较多的缺点，如工艺操作效率低、点胶速度慢、无法精确地控制点胶量和点胶轨迹，容易导致溢胶缺胶等问题的出现，产品合格率低。

4、另外，该小型按摩器需要在半隐蔽式槽体、硅胶件、充电磁石等多处进行点胶，工序步骤较多，依次进行各步骤的点胶会使得整体点胶工艺的时间较长。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于提供一种点胶喷嘴可伸入半隐蔽式槽体内并可同时进行两个点胶工序的点胶装置，以提高点胶效率。

2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种斜插自动点胶装置，用于对待点胶件点胶，包括：

3、机架；

4、至少两个夹具组件，所述夹具组件用于固定所述待点胶件；

5、设置在所述机架上的前点胶系统，所述前点胶系统用于对所述待点胶件上的半隐蔽式槽体点胶；

6、设置在所述机架上的后点胶系统，所述后点胶系统用于对所述待点胶件上的硅胶件和充电磁石点胶；

7、以及，旋转平台，所述旋转平台通过旋转机构可转动地设置于所述机架，各所述夹具组件设置在所述旋转平台上，所述旋转平台可转动以带动各所述夹具组件在所述前点胶系统所对应的前点胶工位和所述后点胶系统所对应的后点胶工位之间转动；

8、所述夹具组件包括夹具座和倾斜设置在所述夹具座上的固定板，所述固定板上设置有用于固定所述待点胶件的定位治具，所述定位治具的轴线与所述固定板垂直，进而当所述待点胶件固定在所述定位治具内时，所述待点胶件倾斜放置，使得所述半隐蔽式槽体向上正对所述前点胶系统的前点胶头和所述后点胶系统的后点胶头，所述前点胶系统的前点胶头和所述后点胶系统的后点胶头可伸入所述待点胶件上的半隐蔽式槽体内。

9、作为一种优选，所述夹具座包括底板和两侧板，所述底板与所述旋转平台连接，两所述侧板分别连接于所述底板的两端，所述侧板上设置有铰接通孔和圆弧形滑槽，所述固定板的一端连接在所述铰接通孔处的所述侧板上，从而所述固定板可转动地铰接在两所述侧板之间，所述固定板的另一端的两侧面上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓插接在所述圆弧形滑槽内，所述锁紧螺栓可在所述圆弧形滑槽内滑动并锁紧，以将所述固定板限位在不同的位置，使得所述固定板与所述底板之间形成不同的倾斜角度。

10、作为另一种优选，所述固定板与所述底板之间的倾斜角度介于30°～60°之间。

11、进一步优选，所述固定板上设置有驱动模块和控制模块，所述驱动模块电连接于所述控制模块，所述驱动模块的输出轴与所述定位治具传动连接，所述控制模块适于控制所述驱动模块带动所述定位治具转动，使所述定位治具沿其轴线匀速转动360°。

12、进一步地，所述夹具组件还包括有光电感应模块和限位模块，所述光电感应模块和所述限位模块分别电连接于所述控制模块，所述光电感应模块适于检测所述定位治具的转动角度并在所述定位治具转动360°后向所述控制模块发出限位电信号，所述控制模块适于根据所述限位电信号控制所述限位模块限制所述定位治具进一步转动。

13、进一步地，所述前点胶系统包括设置在所述机架上的前连接横板，所述前连接横板上设置有前升降气缸，所述前升降气缸的活塞杆与一前点胶座连接，所述前点胶座上设置有前点胶头，进而所述前升降气缸可通过驱动所述前点胶座上下移动而带动所述前点胶头在z轴方向上上升或下降，以使得所述前点胶头可伸入所述半隐蔽式槽体或移出所述半隐蔽式槽体。

14、进一步地，所述后点胶系统包括设置在所述机架上的后活动横板和后固定横板，所述后活动横板上设置有后升降气缸，所述后升降气缸的活塞杆与一后点胶座连接，所述后点胶座上设置有后点胶头，进而所述后升降气缸可通过驱动所述后点胶座上下移动而使所述后点胶头在z轴方向上上升或下降，所述后固定横板上设置有第一推拉气缸，所述第一推拉气缸的活塞杆与所述后活动横板连接，进而所述第一推拉气缸可通过驱动所述后活动横板移动而使所述后点胶头在x轴方向上移动。

15、进一步地，所述后点胶座包括与所述后升降气缸的活塞杆连接的第一安装座，所述第一安装座上可移动地设置有第二安装座，所述第二安装座上可移动地设置有第三安装座，所述后点胶头固定安装于所述第三安装座，所述第二安装座上还设置有二次升降气缸，所述二次升降气缸的活塞杆与所述第三安装座连接，进而所述二次升降气缸可通过驱动所述第三安装座而使所述后点胶头在z轴方向上移动，所述第一安装座上还设置有第二推拉气缸，所述第二推拉气缸的活塞杆与所述第二安装座连接，进而所述第二推拉气缸可通过驱动所述第二安装座而使所述后点胶头在y轴方向上移动。

16、进一步地，所述前点胶座与所述前连接横板之间设置有至少一个前导向杆，所述前导向杆的端部固定连接于所述前点胶座，所述前导向杆的杆体活动连接于所述前连接横板；所述第一安装座与所述后活动横板之间设置有至少一个后导向杆，所述后导向杆的端部固定连接于所述第一安装座，所述后导向杆的杆体活动连接于所述后活动横板。

17、进一步地，所述斜插点胶装置还包括供胶系统，所述供胶系统包括用于存储粘合剂的压力罐以及胶量报警器，所述压力罐分别与所述前点胶系统和所述后点胶系统连接，以向所述前点胶系统和所述后点胶系统供胶，所述胶量报警器设置在所述压力罐上并适于在所述压力罐内的粘合剂量少于设定值时发出警报。

18、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

19、(1)本技术提供的斜插自动点胶装置，待点胶件随定位治具一起倾斜放置点胶，使得待点胶件上的半隐蔽式槽体底部的接缝位置向上正对前点胶头和后点胶头，方便前点胶头和后点胶头进入到半隐蔽式槽体内的同时，还可以保证在点胶的过程中，胶水可以顺着半隐蔽式槽体底部的接缝位置进行流动，从而可以降低或避免溢胶的情况出现。

20、(2)本技术提供的斜插自动点胶装置，旋转平台上设置有多个夹具组件，旋转平台可转动以带动夹具组件在前点胶工位和后点胶工位之间移动，前点胶系统和后点胶系统可对不同的夹具组件进行前点胶和后点胶工序，使得前点胶工序和后点胶工序同时进行，提高了斜插自动点胶装置的生产效率。