木梳梳齿自动化抛磨加工设备的制作方法

本发明涉及梳齿加工的，尤其是涉及一种木梳梳齿自动化抛磨加工设备。

背景技术：

1、梳子是人们日常生活中梳理头发的必备工具，在木梳行业，木梳经过开齿后，梳齿截面形状为方形，为了避免梳头时伤及头发和头皮，必须将梳齿表面棱角打磨平滑圆润，这种梳齿抛磨加工称为抛齿。

2、当前行业内抛齿大都由人工在简易的抛磨机上手动抛磨实现。这种简易的抛磨机主要由机架、电机、一根旋转轴和安装在旋转轴上的一个抛齿轮组成，操作者需要长时间坐在抛齿轮前作业，通常抛磨一把梳子，需要更换四种不同规格的砂纸轮。操作时，操作者手持梳子，令梳子表面紧贴抛齿轮，作高频次的往复移动并频繁翻转梳子正反面，才能实现梳齿的全方位打磨。采用现有人工抛磨方式，存在劳动强度高，梳齿加工质量一致性差，作业效率较低的问题。

3、因此，急需开发一种木梳梳齿自动化抛磨设备，代替传统的简易抛磨设备和抛磨方法，消除高强度的手工劳动，提高梳齿质量的加工一致性，并提升抛磨作业效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种木梳梳齿自动化抛磨加工设备，代替传统的简易抛磨设备和抛磨方法，消除高强度的手工劳动，提高梳齿质量的加工一致性，并提升抛磨作业效率。

2、本发明提供的一种木梳梳齿自动化抛磨加工设备采用如下的技术方案：

3、一种木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：包括机架和自动抛磨控制系统，所述机架上设置有送料机、机械手、砂纸组件和卸料区，所述送料机用于将梳胚运送至机械手的取料位置，所述机械手用于抓取梳胚并移送至到砂纸组件处进行抛磨，抛磨完成后，机械手将梳胚放入卸料区，所述自动抛磨控制系统用于控制送料机、机械手和砂纸组件执行相应的动作完成对梳胚的自动抛磨。

4、可选的，所述送料机包括送料机座、驱动件、链轮、链条和物料感应装置，所述驱动件通过链轮带动链条作步进移动，所述链条上设置有料槽，所述送料机座上设置有右挡板、左挡条、高度调节板和后限位块，所述右挡板和左挡条之间的间距可调，用于梳胚长度方向的定位，所述高度调节板的高度可调，用于梳胚高度方向的调整定位，所述后限位块的前后位置可调，用于梳胚厚度方向的定位，所述物料感应装置靠近机械手的取料位置设置，用于向机械手提供梳胚到位信息。

5、可选的，所述机械手包括运动滑台组件、夹具体和电磁阀组，所述运动滑台组件包括安装在主机架上方的x向滑台及与x向滑台的滑动部连接的z向滑台，所述x向滑台和z向滑台上均配置有驱动装置，所述夹具体设置于z向滑台的滑动部，所述夹具体包括夹具底板、梳胚x向定位组件、梳胚夹持组件和梳胚z向定位组件，所述电磁阀组用于控制机械手各部件的气动动作。

6、可选的，所述梳胚x向定位组件包括设置于夹具底板左侧的右顶气缸和导轨、设置于导轨上的滑块、与滑块连接的连接板、设置于连接板上的左顶板、设置于夹具底板右侧的固定座、设置于固定座上的右顶板，所述导轨上的滑块与右顶气缸的活动部连接，所述梳胚夹持组件包括位于左顶板右侧并与连接板连接的第一对中手指气缸和位于右顶板左侧并与固定座连接的第二对中手指气缸，所述手指气缸的气爪上设置有适应梳胚角度的夹板，所述夹板用于梳胚厚度方向的对中定位夹紧，所述梳胚z向定位组件包括下顶气缸和下顶杆，所述下顶气缸位于第二对中手指气缸左侧并与第二对中手指气缸的缸体连接，所述下顶杆与下顶气缸的滑动部连接。

7、可选的，所述砂纸组件包括两个进给滑台、两个砂纸轮和吸尘罩，所述进给滑台沿y向安装在机架上，两个所述砂纸轮分别设置于两个进给滑台的滑块，所述砂纸轮的位置和间距可通过所述进给滑台调整，所述砂纸轮的一端设置有旋转电机、另一端安装有砂纸片，两个所述砂纸轮以相对的方向旋转，用于对梳胚正反面的同时抛磨，所述吸尘罩沿砂纸片的外圆周方向设置。

8、可选的，所述自动抛磨控制系统包括辅助动作流程控制系统、抛磨轨迹控制系统和抛磨进给控制系统，所述辅助动作流程控制系统用于控制送料机、机械手和砂纸组件的启停和动作顺序，所述抛磨轨迹控制系统用于指挥机械手按照预先编制好的轨迹路径在xz平面内执行抛磨动作，所述抛磨进给控制系统用于驱动进给滑台上的砂纸片沿y向作进给运动。

9、可选的，所述抛磨进给控制系统包括设置在各工位的梳胚厚度测量装置和砂纸片半径测量装置，所述梳胚厚度测量装置用于测量梳胚的厚度值，所述砂纸片半径测量装置用于测量砂纸片的半径值，测得的梳胚厚度值数据和砂纸片半径值数据自动反馈给抛磨进给控制系统，用于实时计算砂纸片的进给量，使砂纸片在抛磨过程中始终与梳胚齿面保持良好接触。

10、可选的，所述机架的卸料区设置有卸料箱，所述机械手将抛磨完成后的梳胚工件放入卸料箱。

11、可选的，所述机架上设置有多个工位，每个工位均设置有机械手和砂纸组件，相邻所述工位间设置有中转夹具，所述中转夹具用于梳胚在工位间传递时的临时存放。

12、可选的，所述工位包括沿x向设置的齿面抛磨工位、齿根抛磨工位、齿尖抛磨工位和梳齿倒圆抛磨工位。

13、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：代替传统的简易抛磨设备和抛磨方法，消除高强度的手工劳动，提高梳齿质量的加工一致性，并提升抛磨作业效率。

技术特征：

1.一种木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：包括机架和自动抛磨控制系统，所述机架上设置有送料机、机械手、砂纸组件和卸料区，所述送料机用于将梳胚运送至机械手的取料位置，所述机械手用于抓取梳胚并移送至到砂纸组件处进行抛磨，抛磨完成后，机械手将梳胚放入卸料区，所述自动抛磨控制系统用于控制送料机、机械手和砂纸组件执行相应的动作完成对梳胚的自动抛磨。

2.根据权利要求1所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述送料机包括送料机座、驱动件、链轮、链条和物料感应装置，所述驱动件通过链轮带动链条作步进移动，所述链条上设置有料槽，所述送料机座上设置有右挡板、左挡条、高度调节板和后限位块，所述右挡板和左挡条之间的间距可调，用于梳胚长度方向的定位，所述高度调节板的高度可调，用于梳胚高度方向的调整定位，所述后限位块的前后位置可调，用于梳胚厚度方向的定位，所述物料感应装置靠近机械手的取料位置设置，用于向机械手提供梳胚到位信息。

3.根据权利要求1所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述机械手包括运动滑台组件、夹具体和电磁阀组，所述运动滑台组件包括安装在主机架上方的x向滑台及与x向滑台的滑动部连接的z向滑台，所述x向滑台和z向滑台上均配置有驱动装置，所述夹具体设置于z向滑台的滑动部，所述夹具体包括夹具底板、梳胚x向定位组件、梳胚夹持组件和梳胚z向定位组件，所述电磁阀组用于控制机械手各部件的气动动作。

4.根据权利要求3所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述梳胚x向定位组件包括设置于夹具底板左侧的右顶气缸和导轨、设置于导轨上的滑块、与滑块连接的连接板、设置于连接板上的左顶板、设置于夹具底板右侧的固定座、设置于固定座上的右顶板，所述导轨上的滑块与右顶气缸的活动部连接，所述梳胚夹持组件包括位于左顶板右侧并与连接板连接的第一对中手指气缸和位于右顶板左侧并与固定座连接的第二对中手指气缸，所述手指气缸的气爪上设置有适应梳胚角度的夹板，所述夹板用于梳胚厚度方向的对中定位夹紧，所述梳胚z向定位组件包括下顶气缸和下顶杆，所述下顶气缸位于第二对中手指气缸左侧并与第二对中手指气缸的缸体连接，所述下顶杆与下顶气缸的滑动部连接。

5.根据权利要求1所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述砂纸组件包括两个进给滑台、两个砂纸轮和吸尘罩，所述进给滑台沿y向安装在机架上，两个所述砂纸轮分别设置于两个进给滑台的滑块上，所述砂纸轮的位置和间距可通过所述进给滑台调整，所述砂纸轮的一端设置有旋转电机、另一端安装有砂纸片，两个所述砂纸轮以相对的方向旋转，用于对梳胚正反面的同时抛磨，所述吸尘罩沿砂纸片的外圆周方向设置。

6.根据权利要求5所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述自动抛磨控制系统包括辅助动作流程控制系统、抛磨轨迹控制系统和抛磨进给控制系统，所述辅助动作流程控制系统用于控制送料机、机械手和砂纸组件的启停和动作顺序，所述抛磨轨迹控制系统用于指挥机械手按照预先编制好的轨迹路径在xz平面内执行抛磨动作，所述抛磨进给控制系统用于驱动进给滑台上的砂纸片沿y向作进给运动。

7.根据权利要求6所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述抛磨进给控制系统包括设置在各工位的梳胚厚度测量装置和砂纸片半径测量装置，所述梳胚厚度测量装置用于测量梳胚的厚度值，所述砂纸片半径测量装置用于测量砂纸片的半径值，测得的梳胚厚度值数据和砂纸片半径值数据自动反馈给抛磨进给控制系统，用于实时计算砂纸片的进给量，使砂纸片在抛磨过程中始终与梳胚齿面保持良好接触。

8.根据权利要求1所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述机架的卸料区设置有卸料箱，所述机械手将抛磨完成后的梳胚工件放入卸料箱。

9.根据权利要求1所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述机架上设置有多个工位，每个工位均设置有机械手和砂纸组件，相邻所述工位间设置有中转夹具，所述中转夹具用于梳胚在工位间传递时的临时存放。

10.根据权利要求9所述的木梳梳齿自动化抛磨加工设备，其特征在于：所述多个工位包括沿x向设置的齿面抛磨工位、齿根抛磨工位、齿尖抛磨工位和梳齿倒圆抛磨工位。

技术总结本发明公开了一种木梳梳齿自动化抛磨加工设备，包括机架和自动抛磨控制系统，所述机架上设置有送料机、机械手、砂纸组件和卸料区，所述送料机用于将梳胚运送至机械手的取料位置，所述机械手用于抓取梳胚并移送至到砂纸组件处进行抛磨，抛磨完成后，机械手将梳胚放入卸料区，所述自动抛磨控制系统用于控制送料机、机械手和砂纸组件执行相应的动作完成对梳胚的自动抛磨。该设备可代替传统的简易抛磨设备和抛磨方法，消除高强度的手工劳动，提高梳齿质量的加工一致性，并提升抛磨作业效率。技术研发人员：黄雪军受保护的技术使用者：重庆谭木匠工艺品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27