一种谐波减速器的制作方法

本发明专利涉及谐波减速器，特别是一种带有筒型柔轮的谐波减速器，谐波减速器有圆柱，且有两个滑杆上圆孔，与圆柱滑配，所述的滑杆在十字轴承内环在孔内移动。

背景技术：

1、 谐波减速器是一种广泛应用于机器人等领域，但存在着价值高，加工难度大，负载低的缺点。中国专利申请 cn202210654768 公开了一种谐波减速器，但加工难度大且不容易实现等缺点。

技术实现思路

1、本发明目的在于针对已有技术的缺陷，提供一种带有筒型柔轮的谐波减速器。

2、 本发明是这样实现的：一种谐波减速器，包括柔轮(5)与轴承外环 (6)密接形成轴环（18），且所述的柔轮（5）与钢轮（4）啮合；组合体（16）为卡环（9）、垫（8）、波发生器（12）、柔性轴承内环（14）、滚子（7）组成；其特征在于：所述的轴环（18）上有两个对称圆柱（19）；两个滑杆（11）上圆孔（111）与所述的圆柱（19）滑配，所述的圆柱（19）上端有卡环（15）防止脱落；所述的滑杆（11）在十字轴承内环（10）在孔（101）内移动。

3、轴环（61）上有圆柱（211），所述的圆柱（211）两个边分别等所述的圆柱（211）的轴环（6）的厚度；另两个边，直径大于所述的轴环（61）厚度立体图形；所述的圆柱（211）的上部，用于按装卡环（191）；所述的圆柱（211）上装有滑块（210），所述的滑块（210）大于圆柱（211）的直径；滑杆（111）装于所述的滑块（210）、所述的圆柱（211），所述的滑杆（111）相对于所述的滑块（210）和所述的圆柱（211）转动。

4、柱状体（67）为中心，所述的轴环（61）的大于半径厚度一半的扇形，该扇形为对称的立体图形；所述的柱状体（67）上部是用于按装所述的卡环（15）；滑杆（112）的有孔（1120）安装在所述的柱状体（67），但所述的孔（1120），大于所述的柱状体（67）的扇面开度，使所述的滑杆（112）和所述的柱状体（67）能相对滑动。

5、滑杆（111）的分为五部分，中间细的部分容留滚珠轴承（112）;所述的滑杆（111）安装在所述的十字轴承内环（101）的孔（102）内移动，所述的滚珠轴承（112）外径等于所述的孔(102)内径。

6、有一环形套（501）按装轴环（181）下方，所述的轴环（181）与其平齐，所述的轴环（181）有两个对称开口，与其密接；所述的环形套（501）有两个对称的方块（502），每个又分成两半，所述的方块（502）的中心有一通孔（503）通过销轴（504）与滑杆（505）配合滑动，所述的滑杆（505）的杆件（506）按装在十字轴承内环（507）的凹槽（508）中，盖板（509）由螺钉（510）紧固在所述的十字轴承内环（507）的凹槽（508）中。

7、滑杆（601）的分为五部分，其中窄部分为容留滚子轴承（603）；其中两对应的所述的滚子轴承（603）的外径等于十字轴承内环（605）的凹槽（604）内径。

8、 当所述的钢轮（4）分为两钢轮 a（41）和钢轮 b（44），孔 a（42）和长孔 b（43）通过调整所述的钢轮 a（44）和所述的钢轮 b（41）的相对位置，所述的钢轮 a（44）和所述的钢轮b（41）对于所述的柔轮（5）形成无间隙啮合。

9、 轴承外环 a(62)等于从所述的轴承外环 (18)中减去所述的钢轮(6)的啮合部分；柔轮 a (52)等于从所述的轴承外环 (18)中减去所述的轴承外环 a (62)部分; 所述的轴承外环 a(62)与所述的柔轮 a (52)密接。

10、 柔轮外环 a (63)从所述的轴承外环(18)中减去所述的钢轮(6)及柔轮(5)的啮合长度；柔轮a (53)等于从所述的轴承外环 (18)中减去所述的轴承外环 a (63)部分；所述的柔轮外环 a (63) 与所述的柔轮 a (53) 密接。

11、 参考以下详细说明和附图，更完整地理解本发明的性质和优点。

12、 图 1 一种谐波减速器主视图

13、图 2 一种谐波减速器的示意图

14、图 3 又一种谐波减速器的示意图

15、图 4 两种谐波减速器的示意图

16、图 5 谐波减速器带滚子的示意图

17、图 6 扁平谐波减速器的示意图

18、图 7 扁平带滚子谐波减速器的示意图

19、图 8 分体刚轮的示意图

20、图 9 柔轮柔轮外环示意图

21、图 10 柔轮外环柔轮示意图

22、实施方式

23、 下面结合附图和优选实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征，能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本专利的范围进行限定。

24、实施例一

25、 结合图 1 和图 2 详细说明本实施方式，本发明专利涉及一种谐波减速器，包括柔轮(5)与轴承外环 (6)密接形成轴环（18），且所述的柔轮（5）与钢轮（4）啮合；组合体（16）为卡环（9）、垫（8）、波发生器（12）、柔性轴承内环（14）、滚子（7）组成；其特征在于：所述的轴环（18）上有两个对称圆柱（19）；两个滑杆（11）上圆孔（111）与所述的圆柱（19）滑配，所述的圆柱（19）上端有卡环（15）防止脱落；所述的滑杆（11）在十字轴承内环（10）在孔（101）内移动。

26、实施例二：

27、结合图 1，图 2 和图 3 详细说明本实施方式，轴环（61）上有圆柱（211），所述的圆柱（211）两个边分别等所述的圆柱（211）的轴环（6）的厚度；另两个边，直径大于所述的轴环（61）厚度立体图形；所述的圆柱（211）的上部，用于按装卡环（191）；所述的圆柱（211）上装有滑块（210），所述的滑块（210）大于圆柱（211）的直径；滑杆（111）装于所述的滑块（210）、所述的圆柱（211），所述的滑杆（111）相对于所述的滑块（210）和所述的圆柱（211）转动。

28、实施例三

29、 结合图 1，图 2 和图 4 详细说明本实施方式，柱状体（67）为中心，所述的轴环（61）的大于半径厚度一半的扇形，该扇形为对称的立体图形；所述的柱状体（67）上部是用于按装所述的卡环（15）；滑杆（112）的有孔（1120）安装在所述的柱状体（67），但所述的孔（1120），大于所述的柱状体（67）的扇面开度，使所述的滑杆（112）和所述的柱状体（67）能相对滑动。

30、实施例四

31、 结合图 1,图 2 和图 5 详细说明本实施方式，滑杆（111）的分为五部分，中间细的部分容留滚珠轴承（112）;所述的滑杆（111）安装在所述的十字轴承内环（101）的孔（102）内移动，所述的滚珠轴承（112）外径等于所述的孔(102)内径。

32、实施例五

33、 结合图 1,图 2 和图 6 详细说明本实施方式，有一环形套（501）按装轴环（181）下方，所述的轴环（181）与其平齐，所述的轴环（181）有两个对称开口，与其密接；所述的环形套（501）有两个对称的方块（502），每个又分成两半，所述的方块（502）的中心有一通孔（503）通过销轴（504）与滑杆（505）配合滑动，所述的滑杆（505）的杆件（506）按装在十字轴承内环（507）的凹槽（508）中，盖板（509）由螺钉（510）紧固在所述的十字轴承内环（507）的凹槽（508）中。

34、实施例六

35、结合图 1，图 2,图 6 和图 7 详细说明本实施方式，滑杆（601）的分为五部分，其中窄部分为容留滚子轴承（603）；其中两对应的所述的滚子轴承（603）的外径等于十字轴承内环（605）的凹槽（604）内径。

36、实施例七

37、 结合图 1，图 2 和图 7，详细说明本实施方式，当所述的钢轮（4）分为两钢轮 a（41）和钢轮 b（44），孔 a（42）和长孔 b（43）通过调整所述的钢轮 a（44）和所述的钢轮 b（41）的相对位置，所述的钢轮 a（44）和所述的钢轮 b（41）对于所述的柔轮（5）形成无间隙啮合。

38、实施例八：

39、结合图 1，图 2 和图 9，详细说明本实施方式，轴承外环 a(62)等于从所述的轴承外环 (18)中减去所述的钢轮(6)的啮合部分；柔轮 a (52)等于从所述的轴承外环 (18)中减去所述的轴承外环 a (62)部分; 所述的轴承外环 a(62)与所述的柔轮 a (52)密接。

40、实施例九

41、 结合图 1，图 2 和图 10，详细说明本实施方式，其中柔轮外环 a (63)从所述的轴承外环(18)中减去所述的钢轮(6)及柔轮(5)的啮合长度；柔轮 a (53)等于从所述的轴承外环 (18)中减去所述的轴承外环 a (63)部分；所述的柔轮外环 a (63) 与所述的柔轮a (53) 密接。

42、以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明专利保护范围内。