一种基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法与流程

本发明属于智能驾驶，具体涉及一种基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法。

背景技术：

1、目前，智能驾驶还仅限于操作层面上的开发，能够实现辅助驾驶车辆，虽然大数据将各种交通灯信号也纳入采集范围，但是无法配合智能驾驶灵活使用，资源利用不够充分。

2、当手动驾车至红绿灯等待时，存在使用手机的现象，进而导致驾驶者注意力转移，而当交通灯切换可通行状态后，需要由后车进行催促，可能存在引发矛盾的可能。

3、因此，亟需开发一种新的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其包括：获取车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态及相邻交通灯之间的距离；根据车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态、相邻交通灯之间的距离获取车辆到达各交通灯均为可通行状态时在各路段中的行驶参数。

3、具体地，通过车辆将车辆行驶路线上传至车联网，在车联网获取车辆行驶路线中各交通灯的状态及相邻交通灯之间的距离；在车联网根据车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态、相邻交通灯之间的距离获取车辆到达各交通灯均为可通行状态时在各路段中的行驶参数，并下发至车辆。

4、具体地，在车辆上设置车辆行驶路线，车辆从车联网获取车辆行驶路线中各交通灯的状态及相邻交通灯之间的距离；在车辆上根据车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态、相邻交通灯之间的距离获取车辆到达各交通灯均为可通行状态时在各路段中的行驶参数。

5、具体地，根据车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态预设车辆到达各交通灯处显示可通信状态的时间点；根据车辆到达各交通灯处显示可通信状态的时间点、相邻交通灯之间的距离获取车辆在各路段中的行驶参数。

6、具体地，获取各路段的约束信息；将各路段中的行驶参数与对应的约束信息进行对比，以确认车辆在各路段中的行驶参数或重新调整车辆在各路段中的行驶参数。

7、具体地，当各路段中的行驶参数满足对应的约束信息时，确认车辆在各路段中的行驶参数以下发至车辆进行执行。

8、具体地，当各路段中的行驶参数不满足对应的约束信息时，重新预设车辆到达各交通灯处显示可通信状态的时间点，且根据车辆到达各交通灯处显示可通信状态的时间点、相邻交通灯之间的距离获取车辆在各路段中的行驶参数，直至各路段中的行驶参数满足对应的约束信息。

9、具体地，约束信息包括：限速信息。

10、具体地，约束信息还包括：路段拥堵信息、天气信息、路面状况信息。

11、另一方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法。

12、本发明的有益效果是，本发明通过采集车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态及相邻交通灯之间的距离实现计算最佳行驶速度，避免车辆在交通灯处进行等待，实现绿波效应，优化驾驶体验，将大数据与智能驾驶配合使用，充分利用资源，同时克服因在交通灯处等待时使用手机的问题，保证驾驶者始终保持专注力，并且能够提升道路交通的通畅性。

13、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

14、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

6.如权利要求5所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

7.如权利要求5所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

8.如权利要求5所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

9.如权利要求8所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，其特征在于，

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法。

技术总结本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于交通灯状态规划车辆行驶速度的行驶方法，本行驶方法包括：获取车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态及相邻交通灯之间的距离；根据车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态、相邻交通灯之间的距离获取车辆到达各交通灯均为可通行状态时在各路段中的行驶参数；本发明通过采集车辆行驶路线、车辆行驶路线中各交通灯的状态及相邻交通灯之间的距离实现计算最佳行驶速度，避免车辆在交通灯处进行等待，实现绿波效应，优化驾驶体验，将大数据与智能驾驶配合使用，充分利用资源，同时克服因在交通灯处等待时使用手机的问题，保证驾驶者始终保持专注力，并且能够提升道路交通的通畅性。技术研发人员：程杰,左许峰受保护的技术使用者：苏州云谷阳光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27