一次成型井盖切割机及其切割方法

本发明涉及井盖切割的，特别是涉及一种一次成型井盖切割机及其切割方法。

背景技术：

1、市政井盖在使用一段时间后，井盖周围的地面容易出现开裂、下陷等问题，会给路人、车辆极大的安全隐患，因此需要对此类井盖进行维修更换。

2、例如公开号为cn3110565495a的中国专利文献公开了一种道路圆形井盖孔切割机，其包括机座、安装座以及切割装置，安装座沿上下向活动安装于机座，切割装置包括沿上下向轴线转动安装于安装座下方的刀盘组件，刀盘组件包括沿水平向延伸的刀盘，刀盘的下端面设有多个沿刀盘周向间隔设置的刀片，多个刀片沿刀盘的径向的位置可调整，以使得道路圆形井盖孔切割机适应切割成型不同直径大小的井盖孔。如此，通过刀盘带动各刀片转动，从而切割出圆形的井盖孔。

3、然而，现有的这种道路圆形井盖孔切割机在实际使用中存在如下问题：现有这种切割机只能够沿着竖直方向切割出圆形缝，其并没有解决被切割部位横向的连接部分，因此切割出圆形缝后，还需要人工手动将被切割部分凿开，然后将旧井盖取出，亦即现有的切割机仅具有在地面切出圆形缝的作用，没有实际解决切除圆形井盖块的问题。因此，为了解决上述技术问题，提出了本申请的一次成型井盖切割机及其切割方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够自动切除圆形井盖块的一次成型井盖切割机及其切割方法。

2、本发明所采用的技术方案是：

3、一种一次成型井盖切割机，包括：

4、机架，所述机架上设置有至少四个的移送装置，各移送装置之间设置有间隔，且各移送装置均抵接于地面，各所述移送装置用于共同带动所述机架进行升降运动；及

5、切割装置，所述切割装置包括转动架、转动驱动件、纵切驱动件、纵切件、横切驱动件及横切件，所述转动驱动件设置于所述机架上，所述转动架转动设置于所述机架上，且所述转动架与所述转动驱动件的输出轴连接，所述转动驱动件用于带动所述转动架转动，所述纵切驱动件设置于所述转动架上，所述纵切件横向地滑动设置于所述转动架上，且所述纵切件与所述纵切驱动件的输出轴连接，所述横切驱动件设置于所述转动架上，且所述横切驱动件相邻所述纵切驱动件分布，所述横切件滑动设置于所述转动架上，且所述横切件与所述横切驱动件的输出轴连接，所述纵切件用于沿着竖直方向切割地面，所述横切件用于沿着横向切割地面，所述转动驱动件用于带动所述转动架旋转，进而使得所述纵切件与所述横切件同时旋转。

6、可选地，所述转动架包括转动轴及横杆，所述转动轴转动设置于所述机架内，所述横杆沿着横向地设置于所述转动轴的底端，所述转动驱动件的输出轴与所述转动轴的顶端连接。

7、可选地，所述横杆远离所述转动轴的一侧面上开设有横向延伸的滑槽。

8、可选地，所述纵切驱动件包括滑移电机、滑移丝杆及滑移座，所述滑移电机设置于所述横杆的一端上，所述滑移座滑动设置于所述滑槽的内侧壁上，所述滑移丝杆转动设置于所述滑槽的内侧壁上，且所述滑移丝杆的一端与所述滑移电机的输出轴连接，并且所述滑移丝杆与所述滑移座螺接。

9、可选地，所述纵切件包括纵切电机及纵切刀，所述纵切电机设置于所述滑移座上，所述纵切刀转动设置于所述滑移座上，且所述纵切刀与所述纵切电机的输出轴连接。

10、可选地，所述纵切件还包括挡盖，所述挡盖设置于所述滑移座上，所述纵切刀转动设置于所述挡盖内。

11、可选地，所述一次成型井盖切割机还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括水箱及喷淋管，所述水箱设置于所述机架的外侧壁上，所述喷淋管的一端与所述水箱连通，所述喷淋管的另一端朝向所述纵切件设置。

12、可选地，所述一次成型井盖切割机还包括两个提料件，两个所述提料件均设置于所述机架的底部，且两个所述提料件分别位于所述切割装置的两侧，两个所述提料件用于共同抓取井盖块。

13、可选地，所述提料件包括旋转电机、旋转轴、翻转臂、曲臂及磁吸座，所述旋转电机设置于所述机架内，所述旋转轴转动设置于所述机架上，且所述旋转轴的顶端与所述旋转电机的输出轴连接，所述翻转臂的一端与所述旋转轴的底端转动连接，所述曲臂的一端与所述翻转臂的另一端转动连接，所述磁吸座转动设置于所述曲臂的另一端上。

14、一种一次成型井盖切割机的切割方法，包括控制系统，其包括如下步骤：

15、步骤s1，所述控制系统驱动各所述移送装置以带动所述机架移动至井盖的上方；

16、步骤s2，所述控制系统对井盖进行拍照、计算获得切割轮廓值；

17、步骤s3，所述控制系统根据所述切割轮廓值驱动所述纵切驱动件以带动所述纵切件移动至第一预定位置；

18、步骤s4，所述控制系统启动所述纵切件，并驱动所述移送装置以移动所述机架下降，使得所述纵切件纵向切入预设纵切值；

19、步骤s5，所述控制系统启动所述横切件，且所述控制系统根据所述切割轮廓值驱动所述横切驱动件以带动所述横切件横向切入井盖内侧路面至第二预定位置；

20、步骤s6，所述控制系统驱动所述转动驱动件以带动所述转动架旋转360°；

21、步骤s7，所述控制系统控制所述横切驱动件复位，控制所述横切件停止，然后控制所述移送装置带动所述机架上升，最后控制所述纵切件停止，切割完毕。

22、本发明的有益效果是：

23、1、由纵切驱动件带动纵切件沿着纵向切割，由横向驱动件带动横切件沿着横向切割，由转动驱动件带动转动架相对于机架转动，使得转动架带动纵切件及横切件同步转动。当转动架旋转超过度后，纵切件与横切件均转动到起始位置，此时，与井盖相连的路面就会形成一次成型的井盖块结构，如此，便完成了切割动作，接着只需将井盖块移出即可。如此，相比于现有的只能够在井盖周围切割成型圆形缝的设计方案，本申请可以一次成型井盖块，从而解决井盖切割的技术问题。

技术特征：

1. 一种一次成型井盖切割机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述转动架包括转动轴及横杆，所述转动轴转动设置于所述机架内，所述横杆沿着横向地设置于所述转动轴的底端，所述转动驱动件的输出轴与所述转动轴的顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述横杆远离所述转动轴的一侧面上开设有横向延伸的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述纵切驱动件包括滑移电机、滑移丝杆及滑移座，所述滑移电机设置于所述横杆的一端上，所述滑移座滑动设置于所述滑槽的内侧壁上，所述滑移丝杆转动设置于所述滑槽的内侧壁上，且所述滑移丝杆的一端与所述滑移电机的输出轴连接，并且所述滑移丝杆与所述滑移座螺接。

5.根据权利要求4所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述纵切件包括纵切电机及纵切刀，所述纵切电机设置于所述滑移座上，所述纵切刀转动设置于所述滑移座上，且所述纵切刀与所述纵切电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述纵切件还包括挡盖，所述挡盖设置于所述滑移座上，所述纵切刀转动设置于所述挡盖内。

7.根据权利要求1所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述一次成型井盖切割机还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括水箱及喷淋管，所述水箱设置于所述机架的外侧壁上，所述喷淋管的一端与所述水箱连通，所述喷淋管的另一端朝向所述纵切件设置。

8.根据权利要求1所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述一次成型井盖切割机还包括两个提料件，两个所述提料件均设置于所述机架的底部，且两个所述提料件分别位于所述切割装置的两侧，两个所述提料件用于共同抓取井盖块。

9.根据权利要求8所述的一次成型井盖切割机，其特征在于，所述提料件包括旋转电机、旋转轴、翻转臂、曲臂及磁吸座，所述旋转电机设置于所述机架内，所述旋转轴转动设置于所述机架上，且所述旋转轴的顶端与所述旋转电机的输出轴连接，所述翻转臂的一端与所述旋转轴的底端转动连接，所述曲臂的一端与所述翻转臂的另一端转动连接，所述磁吸座转动设置于所述曲臂的另一端上。

10.一种如权利要求1所述的一次成型井盖切割机的切割方法，包括控制系统，其特征在于，其包括如下步骤：

技术总结本发明旨在提供一种一次成型井盖切割机及其切割方法，其包括机架及切割装置，机架上设置有多个移送装置，各移送装置用于共同带动机架进行升降运动，切割装置包括转动架、转动驱动件、纵切驱动件、纵切件、横切驱动件及横切件，转动驱动件设置于机架上，转动架转动设置于机架上，且转动架与转动驱动件的输出轴连接，转动驱动件用于带动转动架转动，纵切驱动件设置于转动架上，纵切件横向地滑动设置于转动架上，且纵切件与纵切驱动件的输出轴连接，横切驱动件设置于转动架上，横切件滑动设置于转动架上，且横切件与横切驱动件的输出轴连接，如此，本发明可以一次成型井盖块，从而解决井盖切割的技术问题。本发明可应用于井盖切割领域。技术研发人员：李健诚,冯羽彤,欧阳振辉,张婉珍,贾红海,张柠杰,李金玲,何宝怡,吴晓昌,许婕,廖鑫森,张恩光,王丽,吴欣莹,郑晓丽受保护的技术使用者：珠海科技学院技术研发日：技术公布日：2024/9/2