一种配合机械臂组框的设备的制作方法

本发明涉及一种组框设备，更具体一点说，涉及一种配合机械臂组框的设备，属于门窗加工。

背景技术：

1、在现有的门窗组框技术中，大多数技术设备集中在提高组框效率和精度上。然而，尽管这些技术设备在一定程度上改善了组框过程，但仍存在一些不足之处。首先，许多的组框设备仍然依赖于人工操作。存在以下缺点：容易出现框体不平整、角度不准确等问题。此外，手动操作还存在安全隐患，操作员在组框过程中容易受伤。其次，现有的组框设备通常只能处理特定形状和尺寸的插角码。这限制了设备的适应性，使得在面对不同需求的门窗框时，设备无法进行有效的组框。再次，设备无法自动完成组框过程，而需要人工进行监控和调整，这不仅增加了操作员的工作量，而且可能导致组框过程中的错误。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术问题，本发明提供具有能够实现自动化的组框过程，提高组框效率和精度，同时减少操作人员的安全风险等技术特点的一种配合机械臂组框的设备。

2、为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种配合机械臂组框的设备，包括机座，所述机座上连接有结构相同的第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构、第四操作机构，四个操作机构间围成矩形且各操作机构分别位于矩形的一直角处；

4、所述第一操作机构包括底座盒，所述底座盒上连接有横向排布的一号驱动件和纵向排布的二号驱动件，所述一号驱动件、二号驱动件的移动杆分别朝向左侧和下侧；所述第二操作机构上的底座盒上连接有横向排布的四号驱动件和纵向排布的三号驱动件，所述四号驱动件、三号驱动件的移动杆分别朝向右侧和下侧；所述第三操作机构上的底座盒上连接有横向排布的五号驱动件和纵向排布的六号驱动件，所述五号驱动件、六号驱动件的移动杆分别朝向右侧和上侧；所述第四操作机构上的底座盒上连接有纵向排布的七号驱动件和横向排布的八号驱动件，所述七号驱动件、八号驱动件的移动杆分别朝向上侧和左侧；

5、所述二号驱动件、三号驱动件、六号驱动件、七号驱动件均通过导轨能够左右滑动的设置在底座盒上，所述一号驱动件、四号驱动件、五号驱动件、八号驱动件均通过导轨能够上下滑动的设置在底座盒上；还包括控制器，各驱动件均与控制器连接实现操作控制。

6、原理：机械臂抓取型材到托举平台，随后通过驱动件进行角码，角片的插入。移动平台的夹紧定位装置与推板挡条配合，将型材送入组料台，完成组框以后，托举平台上升，使得机械臂能更好夹取。底座盒上设置了便于机械臂抓取移动的把手，把手位于45度角上，底座盒底部四角嵌有尼龙球，不仅利于合框过程中型材的自校且有助于机械臂对底座进行合框完成后的复位。底座盒内置有电磁阀导，能够实现设备进行美观有序的走线。无杆气缸带动型材的行程为150mm，由双杆气缸驱动的上方夹紧定位装置与推板挡条配合，使得型材的倾斜角度24.55°。下方的无杆气缸带动型材移动到组料台，进行组框。组料台内嵌的缓冲挡条与型材的斜面大致吻合，有助于减缓合框带来的型材变形。型材的上插口、下插口和下槽口插有角码、角片，而组料台上的夹紧定位装置驱动后目的就是定位角码，实现合框。在四个底座盒的配合移动下，合框完成，八个托举平台上升，两边均设有挡条。托举平台的驱动件通过连接块与底座盒侧面固定，托举平台水平面低于移动平台。最后，由机械臂人通过把手进行四个底座的复位。通过可以实现自动化的组框过程，提高组框效率和精度，同时减少操作人员的安全风险。

7、优选的，各驱动件均包括壳体以及位于壳体内的气动伸缩杆，所述移动杆为气动伸缩杆，所述壳体上连接有两个气源管，通过两个气源管的交替通气实现气动伸缩杆的伸缩。所述壳体、气动伸缩杆、气源管间构成气缸。

8、优选的，所述二号驱动件、三号驱动件、六号驱动件、七号驱动件、一号驱动件、四号驱动件、五号驱动件、八号驱动件均连接无杆气缸的滑块，通过无杆气缸带动滑块沿着导轨往复直线运动以实现各驱动块的整体移动。

9、优选的，每个所述滑块的外侧边沿设有l形槽口，所述l形槽口构成推板挡条以实现型材的限位，所述气动伸缩杆的自由端连接有夹紧推块，所述夹紧推块能够将型材贴合卡紧张在l形槽口内。

10、优选的，横向方向上和纵向方向上的相邻驱动件间至少设有两个托举平台，所述托举平台的上端能够与滑块的上端共面。

11、优选的，每个所述底座盒上连接有连杆，所述连杆上端连接有把手，所述底座盒与机座间设有尼龙球；还包括机械臂，所述机械臂能够抓紧把手实现拖动底座盒在机座上移动。

12、优选的，每个所述底座盒上均设有矩形的组料台，每个所述组料台位于矩形直角处且组料台的两边与矩形的两边重合，所述组料台上连接有倾斜排布的缓冲挡条，且所述缓冲挡条的延长线经过矩形的直角顶点。

13、优选的，每个所述底座盒上均设有一个位于矩形的外侧且均由气缸带动的推板，其中，位于矩形左侧的两个推板能够朝向右侧移动，位于矩形右侧的两个推板能够朝向左侧移动。

14、有益效果：可以实现自动化的组框过程，提高组框效率和精度，同时减少操作人员的安全风险。

技术特征：

1.一种配合机械臂组框的设备，包括机座，其特征在于：所述机座上连接有结构相同的第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构、第四操作机构，四个操作机构间围成矩形(5)且各操作机构分别位于矩形(5)的一直角处；

2.根据权利要求1所述的一种配合机械臂组框的设备，其特征在于：各驱动件均包括壳体以及位于壳体内的气动伸缩杆，所述移动杆为气动伸缩杆，所述壳体上连接有两个气源管，通过两个气源管的交替通气实现气动伸缩杆的伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的一种配合机械臂组框的设备，其特征在于：所述二号驱动件(106)、三号驱动件(205)、六号驱动件(306)、七号驱动件(405)、一号驱动件(105)、四号驱动件(206)、五号驱动件(305)、八号驱动件(406)均连接无杆气缸的滑块(3)，通过无杆气缸带动滑块(3)沿着导轨往复直线运动以实现各驱动块的整体移动。

4.根据权利要求3所述的一种配合机械臂组框的设备，其特征在于：每个所述滑块(3)的外侧边沿设有l形槽口，所述l形槽口构成推板挡条(34)以实现型材的限位，所述气动伸缩杆的自由端连接有夹紧推块(33)，所述夹紧推块(33)能够将型材贴合卡紧张在l形槽口内。

5.根据权利要求1所述的一种配合机械臂组框的设备，其特征在于：横向方向上和纵向方向上的相邻驱动件间至少设有两个托举平台(2)，所述托举平台(2)的上端与滑块(3)的上端共面。

6.根据权利要求1所述的一种配合机械臂组框的设备，其特征在于：每个所述底座盒(1)上连接有连杆，所述连杆上端连接有把手(12)，所述底座盒(1)与机座间设有尼龙球(13)；还包括机械臂，所述机械臂能够抓紧把手(12)实现拖动底座盒(1)在机座上移动。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的一种配合机械臂组框的设备，其特征在于：每个所述底座盒(1)上均设有矩形(5)的组料台(4)，每个所述组料台(4)位于矩形(5)直角处且组料台(4)的两边与矩形(5)的两边重合，所述组料台(4)上连接有倾斜排布的缓冲挡条(43)，且所述缓冲挡条(43)的延长线经过矩形(5)的直角顶点。

8.根据权利要求1或2或4或5或6所述的一种配合机械臂组框的设备，其特征在于：每个所述底座盒(1)上均设有一个位于矩形(5)的外侧且均由气缸带动的推板(42)，其中，位于矩形(5)左侧的两个推板(42)能够朝向右侧移动，位于矩形(5)右侧的两个推板(42)能够朝向左侧移动。

技术总结本发明公开的是一种配合机械臂组框的设备，包括机座，所述机座上连接有结构相同的第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构、第四操作机构，四个操作机构间围成矩形且各操作机构分别位于矩形的一直角处，通过各机构的联动实现型材组框，本申请可以实现自动化的组框过程，提高组框效率和精度，同时减少操作人员的安全风险。技术研发人员：赵丽,刘颖,郑阳明,马春霖,苏彦圣受保护的技术使用者：浙江航视智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2