一种双电机驱动龙门吊移动机构的制作方法

本申请涉及建筑施工，尤其是涉及一种双电机驱动龙门吊移动机构。

背景技术：

1、龙门吊又称龙门式起重机，主要用于室内室外散货的起重或吊运作业，它的金属结构像门型框架，横着的为龙门吊的主梁，主梁之下两根钢结构支架起到支撑主梁的作用，使得主梁在承受重型货物的时候，能够起到一个托付作用，同时在支架的底部设置有行迹轨道，使得大型货物能够移动到指定位置。通常安装在支架底部的电机给支架移动提供动力，电机的输出轴上设置有齿轮，行迹轨道上设置有齿条，通过齿轮与齿条的配合使得支架在行迹轨道上的位置改变，当支架需要后退时，电机输出轴反向旋转，由于齿轮的齿牙型号小于齿条的齿牙型号，因此齿轮的齿牙与齿条的齿牙之间存在背隙，当电机输出轴停止转动时，齿轮会在重力作用下在齿条上相邻两个齿牙之间出现滑动，由于数控加工对精度有较高要求，背隙可能造成支架移动距离的误差超出允许范围内，会对生产加工造成影响。

技术实现思路

1、为了减小支架反向移动的距离误差，使得支架移动距离误差在允许范围内，提高加工精度，减小对生产加工的影响，本申请提供一种双电机驱动龙门吊移动机构。

2、本申请提供的一种双电机驱动龙门吊移动机构采用如下的技术方案：

3、一种双电机驱动龙门吊移动机构，包括安装架、滑移在所述安装架上的移动架以及用于驱动所述移动架移动的动力装置，所述安装架相对设置有两个，所述移动架滑移在两个所述安装架之间，所述安装架远离地面一侧安装有齿条，所述动力装置包括设置在所述移动架上的安装座、设置在所述安装座上的第一电机、设置在所述安装座上的第二电机、齿轮箱以及齿轮，所述齿轮箱安装在所述第一电机以及所述第二电机靠近所述安装架的一侧，所述齿轮固定连接在所述第一电机的输出轴以及第二电机的输出轴上，所述齿轮与所齿条啮合。

4、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员通过操作第一电机，将移动架移动至合适位置，以便工作人员进行抓取操作；当工作人员将货物提升后，工作人员操作第二电机，使得移动架反向移动，由于去程和返程分别采用两个电机，使得齿轮在惯性以及重力的作用下能够始终抵接在齿条的齿牙上，从而使得齿轮在相邻两个齿牙之间出现滑动的可能性，进而提高了加工精度。

5、可选的，所述齿条相对设置有两个，两个所述齿条之间形成了供所述齿轮嵌入的移动槽，所述安装座靠近地面一侧抵接在所述齿条远离地面一侧。

6、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作第一电机或第二电机，使得齿轮在第一电机输出轴或第二电机输出轴的作用旋转，进而实现安装座在移动槽中移动。

7、可选的，所述安装座靠近所述齿条一侧设置有多个滚珠。

8、通过采用上述技术方案，使用时，安装座与安装架之间的滑动由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少了安装座和安装架之间的磨损，提高了使用寿命。

9、可选的，所述移动架包括固定连接在所述安装座远离所述安装架一侧的支撑杆，所述支撑杆连接两个所述安装架。

10、可选的，还包括设置在所述移动架上用于抓取货物的抓取装置。

11、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作抓取装置对货物进行抓取。

12、可选的，所述抓取装置包括滑移在所述移动架上的安装箱、安装在所述安装箱靠近地面一侧的动力组件以及设置在所述安装箱上的限位组件。

13、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作动力组件对货物进行抓取，在限位组件的作用下，动力组件的稳定性更高，从而提高了工作效率。

14、可选的，所述限位组件包括设置在所述安装箱远离地面一侧的气缸、设置在所述安装箱内壁上的滑动板以及设置在所述滑动板上的多块限位板，所述限位板上开设有限位孔，安装箱靠近地面一侧开设有供所述滑动板通过的连通槽。

15、可选的，所述移动架上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述抓取装置沿所述支撑杆长度方向滑移。

16、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作驱动装置使得抓取抓取装置在在移动架上移动至合适位置，以便于工作人员进行货物的抓取工作。

17、可选的，所述驱动装置包括固定连接在所述支撑杆端部的驱动电机、固定连接在所述驱动电机输出轴上的第一螺杆以及螺纹连接在所述第一螺杆上的第一连接块，沿所述支撑杆长度方向开设有供所述第一螺杆安装的安装槽，所述支撑杆开设有供所述第一连接块滑动滑槽，所述第一连接块远离所述支撑杆一侧与所述安装箱固定连接。

18、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动驱动电机，驱动电机输出轴旋转，带动第一螺杆旋转，使得螺纹连接在第一螺杆上的第一连接块沿第一螺杆长度方向移动，从而带动安装箱移动。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、本申请通过设置第一电机和第二电机，使得工作人员在操作第一电机或第二电机带动移动架移动时，通过去程和返程采用不同的电机，使得当第一电机或第二电机输出轴停止，齿轮停止旋转时能够卡接在齿条上，减小了背隙对精度的影响，从而提高加工精度；

21、本申请通过设置限位组件，使得在工作人员操作卷扬机将货物移动至指定位置后，工作人员操作气缸使得滑动板从安装箱中移出，通过限位板使得减少了卷扬机钢索自由端到限位板之间的距离，从而使得货物所需静置时间缩短，进而提高了工作效率；

22、本申请通过设置滚珠，使得安装座和安装架之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小了安装座和安装架之间的磨损，进而提高了使用寿命，降低成本。

技术特征：

1.一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：包括安装架(1)、滑移在所述安装架(1)上的移动架(2)以及用于驱动所述移动架(2)移动的动力装置(3)，所述安装架(1)相对设置有两个，所述移动架(2)滑移在两个所述安装架(1)之间，所述安装架(1)远离地面一侧安装有齿条(13)，所述动力装置(3)包括设置在所述移动架(2)上的安装座(31)、设置在所述安装座(31)上的第一电机(32)、设置在所述安装座(31)上的第二电机(33)、齿轮箱(34)以及齿轮(35)，所述齿轮箱(34)安装在所述第一电机(32)以及所述第二电机(33)靠近所述安装架(1)的一侧，所述齿轮(35)固定连接在所述第一电机(32)的输出轴以及第二电机(33)的输出轴上，所述齿轮(35)与所齿条(13)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：所述齿条(13)相对设置有两个，两个所述齿条(13)之间形成了供所述齿轮(35)嵌入的移动槽(14)，所述安装座(31)靠近地面一侧抵接在所述齿条(13)远离地面一侧。

3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：所述安装座(31)靠近所述齿条(13)一侧设置有多个滚珠(36)。

4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：所述移动架(2)包括固定连接在所述安装座(31)远离所述安装架(1)一侧的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)连接两个所述安装架(1)。

5.根据权利要求4所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：还包括设置在所述移动架(2)上用于抓取货物的抓取装置(4)。

6.根据权利要求5所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：所述抓取装置(4)包括滑移在所述移动架(2)上的安装箱(41)、安装在所述安装箱(41)靠近地面一侧的动力组件(42)以及设置在所述安装箱(41)上的限位组件(43)。

7.根据权利要求6所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：所述限位组件(43)包括设置在所述安装箱(41)远离地面一侧的气缸(431)、设置在所述安装箱(41)内壁上的滑动板(432)以及设置在所述滑动板(432)上的多块限位板(433)，所述限位板(433)上开设有限位孔，安装箱(41)靠近地面一侧开设有供所述滑动板(432)通过的连通槽。

8.根据权利要求7所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：所述移动架(2)上还设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)用于带动所述抓取装置(4)沿所述支撑杆(21)长度方向滑移。

9.根据权利要求8所述的一种双电机驱动龙门吊移动机构，其特征在于：所述驱动装置(5)包括固定连接在所述支撑杆(21)端部的驱动电机(51)、固定连接在所述驱动电机(51)输出轴上的第一螺杆(52)以及螺纹连接在所述第一螺杆(52)上的第一连接块(53)，沿所述支撑杆(21)长度方向开设有供所述第一螺杆(52)安装的安装槽，所述支撑杆(21)开设有供所述第一连接块(53)滑动滑槽(54)，所述第一连接块(53)远离所述支撑杆(21)一侧与所述安装箱(41)固定连接。

技术总结本申请涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种双电机驱动龙门吊移动机构，其包括安装架、滑移在安装架上的移动架以及用于驱动移动架移动的动力装置，安装架相对设置有两个，移动架滑移在两个安装架之间，安装架远离地面一侧安装有齿条，动力装置包括设置在移动架上的安装座、设置在安装座上的第一电机、设置在安装座上的第二电机、齿轮箱以及齿轮，齿轮箱安装在第一电机以及第二电机靠近安装架的一侧，齿轮固定连接在第一电机的输出轴以及第二电机的输出轴上，齿轮与所齿条啮合。本申请具有减小支架反向移动的距离误差，使得支架移动距离误差在允许范围内，提高加工精度，减小对生产加工的影响的效果。技术研发人员：张呈受保护的技术使用者：青岛速霸数控科技有限公司技术研发日：20240131技术公布日：2024/9/2