巡检识别系统及寻车方法与流程

本发明涉及智能寻车领域，尤其涉及一种巡检识别系统及寻车方法。

背景技术：

1、当前，停车场要对用户提供反向寻车服务，需要在停车场内布设车位相机及相关线缆，通过对每个泊位进出车辆的车牌号和照片进行识别记录，以向用户提供根据车牌号查看车辆位置的寻车服务。

2、通常有寻车需求的顾客，都是因为车辆停放时间过长，记忆出现偏差导致需要利用停车系统所查询到的照片和位置，进行车辆停放位置的确认，顾客寻车的时间远远晚于车辆进入泊位被识别的时间，即便车位相机在车辆进场后能够快速识别取证车牌号，但在寻车服务的流程中，快速识别功能并没有较高的迫切性需求。同时，车位相机虽然能解决每辆车进出泊位都有记录的问题，但由于车位相机属于一对一的观察取证，其投入建设成本高，且车位相机仅在泊位上车辆发生变动时候才启动功能，大部分时间都处于闲置状态，导致车位相机利用率以及效率较低。

3、而目前，并没有一种能够解决上述技术问题的技术方案，并没有一种巡检识别系统及寻车方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种巡检识别系统及寻车方法，利用巡检车对泊位侧电子标签的读取并对泊位车辆进行拍摄，实现泊位与车辆照片的有效关联，从而为后续的用户寻车服务提供有力保障。

2、第一方面，本发明提供了一种巡检识别系统，包括巡检车以及远端服务器，所述巡检车用于从目标巡检区域获取泊位停车信息；

3、所述巡检车包括电子标签读取器、车辆识别相机以及网络传输设备，所述电子标签读取器用于读取目标巡检区域中任一泊位侧的电子标签，每一电子标签对应一个泊位号；

4、所述车辆识别相机用于获取任一泊位上的原始照片，从所述原始照片中识别出具备车牌信息的车辆照片，所述网络传输设备用于将所有电子标签对应的每一标签识别时间以及每一泊位号、所有车辆照片以及每一车辆照片对应的车辆识别时间传输至所述远端服务器；

5、所述远端服务器用于：

6、对于每一标签识别时间，确定所述标签识别时间与所有车辆识别时间的所有目标差值，将任一目标差值小于预设差值的车辆识别时间确定为目标识别时间，将所述标签识别时间对应的泊位号、目标识别时间对应的车辆照片确定为目标泊位停车信息，遍历所有标签识别时间，直至确定所有泊位停车信息。

7、根据本发明提供的所述的巡检识别系统，所述远端服务器还用于：

8、对于每一泊位停车信息，根据所述泊位停车信息对应的泊位号，从预设泊位号与预设修正差值的对应关系中，确定修正差值；

9、在所述泊位停车信息对应的目标差值大于所述修正差值的情况下，生成异常指令，所述异常指令用于指示所述泊位停车信息中泊位号与车辆照片不匹配；

10、向移动终端发送所述异常指令，以处理所述异常指令；

11、所述预设泊位号与预设修正差值的对应关系是按照预设行驶路径，以预设速度进行多次巡检时，根据每一泊位所获取的多次历史差值进行均值化处理后确定的。

12、根据本发明提供的所述的巡检识别系统，所述远端服务器还用于：

13、对于每一标签识别时间，将所有目标差值均大于或等于所述预设差值的所述标签识别时间对应的泊位号，确定为空闲泊位的泊位号；

14、对于任一原始照片，在无法从所述原始照片中识别出车牌信息，且确定车辆无车牌的情况下，确定所述原始照片为无车牌照片，根据所述无车牌照片的车辆识别时间以及所有标签识别时间，确定所述无车牌照片对应的无牌车泊位号，将所述无牌车泊位号以及所述无车牌照片确定为无车牌停车信息；

15、存储所有泊位停车信息、空闲泊位的泊位号以及无车牌停车信息至所述远端服务器。

16、根据本发明提供的所述的巡检识别系统，所述远端服务器还用于：

17、对于任一原始照片，在无法从所述原始照片中识别出车牌信息，且确定车辆车牌不清晰的情况下，确定所述原始照片为待确定照片，根据所述待确定照片的车辆识别时间以及所有标签识别时间，确定所述待确定照片对应的待确定车牌泊位号；

18、生成折返巡检指令，所述折返巡检指令用于指示巡检车再次对所述待确定车牌泊位号上的车辆进行拍摄，得到重拍摄照片，替换所述待确定照片为重拍摄照片，将所述待确定车牌泊位号以及所述重拍摄照片确定为重拍摄车牌停车信息；

19、存储所述重拍摄车牌停车信息至所述远端服务器。

20、根据本发明提供的所述的巡检识别系统，所述远端服务器还用于：

21、从所有原始照片中剔除所有车辆照片、所有无车牌照片以及所有重拍摄照片，确定出所有待补录车辆照片；

22、根据所有待补录车辆照片，生成补录指令，所述补录指令用于指示对每一补录车辆照片对应的泊位号再次进行电子标签读取，以获取补录后泊位号；

23、根据所有待补录车辆照片以及每一待补录车辆照片对应的补录后泊位号确定所有补录后停车信息，存储所有补录后停车信息至所述远端服务器。

24、第二方面，本发明提供了一种基于所述巡检识别系统的寻车方法，包括：

25、接收来自任一寻车点位的第一寻车指令，所述第一寻车指令至少包括目标车牌信息；

26、响应于所述第一寻车指令，根据所述目标车牌信息，从远端服务器中确定出目标泊位号；

27、根据所述目标泊位号以及所述寻车点位，从预设路线数据库中确定目标路线图；

28、在预设显示终端中显示所述目标路线图。

29、根据本发明提供的所述寻车方法，所述预设显示终端为寻车点位对应的寻车显示屏，或者移动终端；

30、在所述预设显示终端为寻车点位对应的寻车显示屏的情况下，在接收来自任一寻车点位的第一寻车指令之前，在所述寻车显示屏中输入所述目标车牌信息；

31、所述预设显示终端为移动终端的情况下，在接收来自任一寻车点位的第一寻车指令之前，根据所述移动终端扫描所述寻车点位上对应的二维码信息，以在所述移动终端中调用预设寻车界面，在所述预设寻车界面中输入所述目标车牌信息。

32、根据本发明提供的所述寻车方法，在根据所述目标泊位号以及所述寻车点位，从预设路线数据库中确定目标路线图之前，所述方法还包括：

33、确定每一寻车点位的点位坐标以及每一泊位号的泊位坐标；

34、对于每一寻车点位，确定从所述寻车点位对应的点位坐标至任一泊位号对应的泊位坐标的路线图；

35、遍历所有寻车点位，确定所有寻车点位至任一泊位号的所有路线图，存储不同寻车点位至不同泊位号的所有路线图至所述预设路线数据库。

36、根据本发明提供的所述寻车方法，在接收来自任一寻车点位的第一寻车指令之前或之后，所述方法还包括：

37、接收来自任一寻车点位的第二寻车指令，所述第二寻车指令包括查询无车牌照片；

38、响应于所述第二寻车指令，在所述预设显示终端中显示所有无车牌停车信息；

39、接收来自所述寻车点位的第三寻车指令，所述第三寻车指令用于从所有无车牌停车信息中确定出目标无车牌停车信息；

40、响应于所述第三寻车指令，根据所述目标无车牌停车信息确定目标泊位号，以根据所述目标泊位号确定出所述目标路线图。

41、根据本发明提供的所述寻车方法，在响应于所述第一寻车指令之后，所述方法还包括：

42、在确定无法查询到所述目标车牌信息对应的泊位号的情况下，确定巡检车的巡检状态；

43、在确定所述巡检车正在巡检的情况下，根据目标巡检区域以及已巡检区域，确定未巡检区域；

44、在所述预设显示终端中显示所述未巡检区域。

45、本发明提供了一种巡检识别系统及寻车方法，利用巡检车在目标巡检区域中巡检，不断获取电子标签流水信息以及车辆照片流水信息，通过预设差值对流水信息进行比对，将获取时间相接近的标签识别时间以及车辆识别时间进行关联，从而将泊位号以及车牌号进行关联，本发明结合图像识别方法和读取电子标签的识别方法来共同识别泊位上存在的车牌号，根据电子标签所在的泊位地点绘制电子地图，为后续用户寻车提供数据支撑，以使得寻找车辆的用户能够迅速知道车辆所在位置，避免了传统技术欲实现反向寻车服务需要在泊位上加装固定式车牌识别相机，降低相关投入成本，并可对进口未识别到的车辆进行补充取证，完善停车场营业数据、提升顾客体验，适合停车运营管理领域的大规模应用与推广。