一种输变电站巡检无人机

本技术涉及无人机，具体涉及一种输变电站巡检无人机。

背景技术：

1、电力巡检需要对电线杆、保险丝、引流方式和线路石等进行检查，覆盖面广且繁琐复杂，尤其对于高空处的线路，人工检查需攀登并在线路上移动检查，安全隐患高，检查存在一定的视角盲区，因此，现在常用无人机进行电力巡检。

2、无人机通过预设的巡检路线对线路进行检测，并实时将画面回传给监控屏，但由于在户外作业，在白天阳光强烈的照射下，无人机拍摄画面会过曝，即便调节相应的快门、光圈及iso，仍无法降低画面亮度，导致画面过曝，即拍摄的电力线路不清晰，工作人员无法辨认线路是否存在故障，导致不能完成线路巡检；当线路出现故障需要紧急排查时，不能快速排查故障原因，延长抢修时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种输变电站巡检无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种输变电站巡检无人机，包括无人机和连接于无人机上的摄像头，所述无人机上还设有镜片盒；还包括固定安装于摄像头上的镜片框，所述镜片框与镜片盒设置于同一平面内，且镜片盒的下端与镜片框的上端相联通；还包括与镜片盒和镜片框滑动连接的减光镜；还包括送镜机构，所述送镜机构把减光镜从镜片盒推送至镜片框内，以使得减光镜减少进入摄像头内的光线。

4、进一步地，所述送镜机构包括设于镜片盒内的两个伸缩杆，各所述伸缩杆端部设有电磁铁，所述减光镜内开设有与伸缩杆相适配的伸缩槽，且所述伸缩槽的端部设有第一磁铁，所述电磁铁通电后与第一磁铁产生相吸的磁力，以固定减光镜内于镜片盒内。

5、进一步地，还包括设于镜片框底部的回弹机构，所述回弹机构包括设于镜片框底部的两个第一弹簧，各所述第一弹簧两端均固定连接于镜片框和回弹板上，所述回弹板上固定连接有限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述镜片框底部转动连接有l杆。

6、进一步地，所述限位槽包括相互联通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽将限位板分为第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块上开设有卡槽，所述回弹板带动限位板下移，以使得l杆顺着第一滑槽和第二滑槽滑动，以固定回弹板。

7、进一步地，还包括固定机构，所述固定机构包括设于镜片框两侧内部的第二弹簧，各所述第二弹簧两端分别固定连接于镜片框上和固定杆上，所述固定杆与镜片框滑动连接，所述固定杆两端均设有斜面，所述减光镜上开设有与固定杆一一对应的固定槽。

8、进一步地，还包括转动连接于镜片盒一侧的镜片盖，所述镜片盖上固定设有具有弹性的v形扣，所述镜片盒上设有与v形扣相适配的扣槽，所述镜片盖通过v形扣与扣槽的摩擦力固定于镜片盒上。

9、进一步地，所述镜片盒与镜片盖上设有相互具有吸力的第二磁铁。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种输变电站巡检无人机具备的有益效果：

11、1、通过设置的减光镜，当外部环境阳光亮度较高致使图片过曝时，通过送镜机构把减光镜从镜片盒推送至镜片框内，减光镜减少进入摄像头内的光线，降低画面整体曝光亮度，使得画面拍摄更清晰，工作人员可通过拍摄画面巡检电力线路，保障线路的正常运行。

12、2、通过设置的镜片盒，可在巡检前根据当日天气更换不同档位的减光镜，以适应不同天气下的不同亮度，获得更好的成像效果，以提升巡检的质量。

13、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

14、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

技术特征：

1.一种输变电站巡检无人机，包括无人机(1)和连接于无人机(1)上的摄像头(11)，其特征在于：所述无人机(1)上还设有镜片盒(2)；还包括固定安装于摄像头(11)上的镜片框(3)，所述镜片框(3)与镜片盒(2)设置于同一平面内，且镜片盒(2)的下端与镜片框(3)的上端相联通；

2.根据权利要求1所述的一种输变电站巡检无人机，其特征在于，所述送镜机构包括设于镜片盒(2)内的两个伸缩杆(21)，各所述伸缩杆(21)端部设有电磁铁(22)，所述减光镜(4)内开设有与伸缩杆(21)相适配的伸缩槽(41)，且所述伸缩槽(41)的端部设有第一磁铁(42)，所述电磁铁(22)通电后与第一磁铁(42)产生相吸的磁力，以固定减光镜(4)于镜片盒(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种输变电站巡检无人机，其特征在于，还包括设于镜片框(3)底部的回弹机构，所述回弹机构包括设于镜片框(3)底部的两个第一弹簧(31)，各所述第一弹簧(31)两端均固定连接于镜片框(3)和回弹板(32)上，所述回弹板(32)上固定连接有限位板(33)，所述限位板(33)上开设有限位槽(34)，所述镜片框(3)底部转动连接有l杆(35)。

4.根据权利要求3所述的一种输变电站巡检无人机，其特征在于，所述限位槽(34)包括相互联通的第一滑槽(341)和第二滑槽(342)，所述第一滑槽(341)和第二滑槽(342)将限位板(33)分为第一限位块(331)、第二限位块(332)和第三限位块(333)，所述第二限位块(332)上开设有卡槽(334)，所述回弹板(32)带动限位板(33)下移，以使得l杆(35)顺着第一滑槽(341)和第二滑槽(342)滑动，以固定回弹板(32)。

5.根据权利要求4所述的一种输变电站巡检无人机，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构包括设于镜片框(3)两侧内部的第二弹簧(36)，各所述第二弹簧(36)两端分别固定连接于镜片框(3)上和固定杆(37)上，所述固定杆(37)与镜片框(3)滑动连接，所述固定杆(37)两端均设有斜面(38)，所述减光镜(4)上开设有与固定杆(37)一一对应的固定槽(43)。

6.根据权利要求1所述的一种输变电站巡检无人机，其特征在于，还包括转动连接于镜片盒(2)一侧的镜片盖(5)，所述镜片盖(5)上固定设有具有弹性的v形扣(51)，所述镜片盒(2)上设有与v形扣(51)相适配的扣槽(23)，所述镜片盖(5)通过v形扣(51)与扣槽(23)的摩擦力固定于镜片盒(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种输变电站巡检无人机，其特征在于，所述镜片盒(2)与镜片盖(5)上设有相互具有吸力的第二磁铁(6)。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种输变电站巡检无人机，包括无人机和连接于无人机上的摄像头，所述无人机上还设有镜片盒；还包括固定安装于摄像头上的镜片框，所述镜片框与镜片盒设置于同一平面内，且镜片盒的下端与镜片框的上端相联通；还包括与镜片盒和镜片框滑动连接的减光镜；还包括送镜机构，所述送镜机构把减光镜从镜片盒推送至镜片框内，以使得减光镜减少进入摄像头内的光线。通过设置的减光镜，当外部环境阳光亮度较高致使图片过曝时，通过送镜机构把减光镜从镜片盒推送至镜片框内，减光镜减少进入摄像头内的光线，降低画面整体曝光亮度，使得画面拍摄更清晰，工作人员可通过拍摄画面巡检电力线路，保障线路的正常运行。技术研发人员：张娜,包明受保护的技术使用者：内蒙古工业大学技术研发日：20240218技术公布日：2024/8/27