一种无人机平台及车辆的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机平台及车辆。

背景技术：

1、近年来，无人机行业发展迅速，车载无人机作为一种科技发展的必然产物，具有越来越广泛的应用市场。无人机平台作为无人机的起降平台，可以设置在车辆、船舶以及建筑物墙体等上。随着无人机的尺寸越来越大，相对应的无人机平台也越来越大，相关技术中，采用大功率的电机来驱动无人机平台。通常来讲，电机功率越大，电机的尺寸越大，从而导致电机所占空间越大、成本越高。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种无人机平台及车辆，能够解决现有技术中无人机驱动电机尺寸较大、成本较高的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：

3、第一方面，本技术实施例提出了一种无人机平台，包括：固定座、举升装置、承载台以及弹性件；所述举升装置设于所述固定座和所述承载台之间且用于驱动所述承载台升降，所述承载台用于承载无人机；所述弹性件设置在所述固定座与所述举升装置之间且用于在所述举升装置举升时为所述举升装置提供助力。

4、可选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与固定座和举升装置连接。

5、可选地，所述压缩弹簧至少设为两个，至少两个所述压缩弹簧平行设置。

6、可选地，所述举升装置的一端与所述固定座连接，所述举升装置的另一端与所述承载台连接；所述举升装置用于驱动所述承载台沿相交于所述承载台的方向靠近或者远离所述固定座；所述弹性件的一端与所述固定座连接，所述弹性件的另一端与所述举升装置连接，所述弹性件还用于在所述举升装置下降时为所述举升装置提供阻力。

7、可选地，所述举升装置包括剪刀叉机构和第一驱动机构；所述第一驱动机构设于所述固定座背离所述承载台的一侧，所述剪刀叉机构的一端与所述第一驱动机构连接，另一端与所述承载台连接；所述第一驱动机构驱动所述剪刀叉机构运动并带动所述承载台升降。

8、可选地，所述举升装置还包括连接板；所述连接板与所述第一驱动机构活动连接，所述剪刀叉机构的一端与所述连接板连接；所述第一驱动机构驱动所述连接板运动，并通过所述剪刀叉机构带动所述承载台升降。

9、可选地，所述举升装置包括导向杆和连接板；所述导向杆两端连接于所述固定座，所述导向杆穿设于所述连接板中，所述压缩弹簧套设在所述导向杆中并且一端与所述固定座连接，另一端与所述连接板连接；所述承载台连接于所述连接板，所述压缩弹簧用于在所述连接板举升时为所述连接板提供助力。

10、可选地，所述剪刀叉机构包括两组相互铰接的第一叉臂和第二叉臂；一组所述第一叉臂和所述第二叉臂与另一组所述第一叉臂和所述第二叉臂相对设置；所述第一叉臂一端与所述固定座铰接，所述第一叉臂的另一端与所述承载台滑动连接；所述第二叉臂的一端与所述承载台铰接，所述第二叉臂的另一端与所述连接板连接，所述第一驱动机构驱动所述连接板运动以带动所述第二叉臂移动，进而带动所述承载台沿相交于所述承载台的方向靠近或者远离所述固定座。

11、可选地，所述举升装置还包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨设于所述承载台上，所述第一叉臂的另一端与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑轨设于所述固定座背离所述承载台的一侧，所述连接板与所述第二滑轨滑动连接，在所述第一驱动机构驱动所述连接板运动以带动所述第二叉臂在所述第二滑轨上滑动时，所述第一叉臂的另一端在所述第一滑轨上滑动。

12、可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一传动件和第一减速器；所述第一驱动件、所述第一传动件和所述第一减速器均设于所述固定座背离所述承载台的一侧，所述第一驱动件与所述第一减速器活动连接，所述第一传动件与所述第一减速器活动连接，所述连接板与所述第一传动件连接，所述第一驱动件驱动所述第一传动件运动，进而带动所述连接板在所述第二滑轨上滑动。

13、可选地，还包括归中装置；所述归中装置包括相对设置的两个归中板，两个所述归中板沿相交于所述承载台的延伸方向分设于所述承载台的两侧；在所述承载台承载所述无人机的情况下，两个所述归中板相对移动以将所述无人机归中设置于所述承载台。

14、可选地，每个所述归中板包括归中板本体和挡板；所述归中板本体沿所述承载台的延伸方向分设于所述承载台的两侧，所述挡板垂直于所述归中板本体并与所述归中板本体连接；两个所述挡板相对移动以使所述无人机归中于所述承载台。

15、可选地，在所述承载台承载所述无人机的情况下，所述挡板与所述无人机的摄像头对应的位置处设有豁口，所述豁口的尺寸与所述摄像头的尺寸相匹配。

16、可选地，所述归中装置包括多个滑块和第二驱动机构；所述滑块设于所述承载台靠近所述固定座的一侧，所述滑块的一端与所述归中板本体连接，所述滑块的另一端与所述承载台滑动连接，所述第二驱动机构与所述滑块活动连接，所述第二驱动机构驱动所述滑块运动，进而带动所述归中板本体在所述承载台滑动。

17、可选地，所述第二驱动机构包括第二驱动件、多个第二传动件和多个第二减速器；所述第二驱动件、多个所述第二传动件和多个所述第二减速器均设于所述承载台靠近所述固定座的一侧；所述第二驱动件与所述第二减速器活动连接，所述第二传动件与所述第二减速器活动连接，所述滑块与所述第二传动件连接，所述第二驱动件驱动所述第二传动件运动，进而带动所述滑块在所述承载台滑动。

18、可选地，还包括夹持装置，所述夹持装置包括盖板、两个夹紧块和第三驱动机构；所述盖板设于所述承载台背离所述固定座的一侧，两个所述夹紧块分设于所述盖板沿所述承载台的延伸方向的两侧，两个所述夹紧块滑动连接于所述盖板，两个所述夹紧块活动连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动两个所述夹紧块在所述盖板上相对移动以固定所述无人机。

19、可选地，所述盖板靠近所述承载台的一侧设有第三滑轨，所述夹紧块中设有滑槽，所述夹紧块穿设于所述盖板，所述第三滑轨滑动连接于所述滑槽，以使两个所述夹紧块在所述盖板上相对移动。

20、可选地，所述夹紧块上设有充电口；所述充电口设于所述夹紧块靠近所述无人机的一侧，所述充电口用于对所述无人机充电；或者，所述夹紧块中还设有温度传感器；所述温度传感器用于检测所述无人机充电时的温度。

21、可选地，所述夹紧块上还设有两个立柱；所述立柱设于所述夹紧块远离所述无人机的一侧，所述立柱用于收拢所述无人机的桨叶。

22、可选地，所述第三驱动机构包括第三驱动件、第三传动件以及第三减速器；所述第三驱动件、所述第三传动件和所述第三减速器均设于承载台背离所述固定座的一侧，所述第三驱动件与所述第三减速器活动连接，所述第三传动件与所述第三减速器活动连接，两个所述夹紧块与所述第三传动件连接，所述第三驱动件驱动所述第三传动件运动，进而带动两个所述夹紧块在所述盖板上相对移动。

23、第二方面，本技术实施例提出了一种车辆，包括上述实施例中任一项所述的无人机平台。

24、在本技术实施例中，通过将举升装置设于固定座和承载台之间，弹性件设置在固定座与举升装置之间，这样，在举升装置驱动承载台进行升降的同时，弹性件可以为举升装置提供助力，从而减小举升装置的体积以及成本，以便于无人机平台其他结构的布局。

25、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。