一种户外自适应地形的无人机升降装置的制作方法

本发明涉及无人机升降，具体为一种户外自适应地形的无人机升降装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、传统的橇式或者轮式起落架的无人机对起降地面要求较高，由于缺乏地形自适应的能力，在复杂地面进行起降时，往往需要操控人员根据经验和操控技术额外进行调控，大大增加起飞和下落的难度，当操作人员视线受阻无法得到多旋翼无人机的起降的地面具体信息时，甚至常会发生无人机无法降落或者侧翻损坏的事故，造成损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种户外自适应地形的无人机升降装置，以解决上述背景技术中提出的缺乏地形自适应的能力，在复杂地面进行起降时，往往需要操控人员根据经验和操控技术额外进行调控，大大增加起飞和下落的难度，当操作人员视线受阻无法得到多旋翼无人机的起降的地面具体信息时，甚至常会发生无人机无法降落或者侧翻损坏的事故，造成损失的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种户外自适应地形的无人机升降装置，包括：

3、机体，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下表面固定连接有底板；

4、自适应机构，包括固定杆，所述固定杆铰接连接在底板的下表面，所述固定杆的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的下表面固定连接有调节杆，所述的下表面铰接连接有支撑板，所述底板的下表面靠近固定杆的一侧固定连接有连接框，所述连接框的内侧滑动连接有弹片，所述支撑板的下表面开设有连接口。

5、优选的，所述固定杆和调节杆都呈杆状形状，所述固定杆和调节杆分别与底板和支撑板铰接，所述固定杆的内侧中空，所述调节杆滑动连接在固定杆的内侧，所述弹簧呈螺旋状形状，所述弹簧的上端连接在固定杆的内侧，所述弹簧的下端与调节杆固定连接，其作用是通过固定杆和调节杆分别铰接连接在底板和支撑板上，当无人机本体下落的地面不平或者有坡度时，可以调节支撑板的角度，使得支撑板可以平稳落到地面上。

6、优选的，所述支撑板呈柱状形状，所述支撑板呈两组固定连接在底板的两侧，所述连接口呈长方形凹槽，所述连接口呈三组开设在两组支撑板的下方，其作用是通过支撑板，使得无人机本体可以平稳的落到地面上，同时，当落到水面上时，通过连接口可以使得气囊从连接口处平铺出来。

7、优选的，所述连接框呈倒“u”形形状，所述连接框的内侧中空，所述弹片滑动连接在连接框的内侧，所述弹片的两端底部分别与两组连接框固定连接，其作用是当下落的地面不平或者有坡度时，无人机本体下端一侧的支撑板先落地，从而在无人机本体的重量下，会使得调节杆在固定杆的内侧向上方滑动，同时，落地一侧连接的弹片在连接框的内侧向上滑动，从而带动另一侧的弹片向下移动，从而带动另一组的支撑板渐渐与地面接触，从而保持机身平衡安稳落地。

8、优选的，所述底板的下方设置连接有打气机构，包括微型气泵，所述微型气泵固定连接在底板下表面的中部，所述微型气泵的输出轴连接有连接管，所述连接管的侧面通过螺纹连接有气管，所述气管的下表面通过螺纹连接有连接通头，所述连接通头的侧面通过螺纹连接有连接件，所述连接件的外表面固定连接有软管一，所述连接通头的下表面通过螺纹连接有软管二，所述软管一和软管二的下端固定连接有气囊箱，所述气囊箱的下表面固定连接有连接端口。

9、优选的，所述气管呈弯管状形状，所述气管呈两组分别通过螺纹连接在连接管的两侧，其作用是通过启动微型气泵，使得向连接管内通入气体，使得气体进入到气管再通向软管一和弹片。

10、优选的，所述连接通头呈圆柱形形状，所述连接通头有四组接口，所述软管一与连接通头通过连接件连接在连接通头上，所述连接件和软管一呈两组连接在连接通头的两侧，所述软管一和软管二都和气囊箱固定连接，所述支撑板的内侧开设有与连接框和软管二相适配的凹槽，所述气囊箱滑动连接在支撑板的内侧，所述软管一和软管二有一定的延展性，其作用是当向软管一和软管二的内侧通入气体时，气体进入到气囊箱的内侧，通过气囊箱在支撑板的内侧向下滑动，由于软管一和软管二有一定的延展性，使得连接端口通过连接口伸出支撑板的下方，气囊从连接端口处喷出来平铺在水面上。

11、优选的，所述支撑板的内侧设置连接有滑动机构，包括滑槽，所述滑槽开设在无人机本体的内侧，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述无人机本体的内侧远离滑块的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内侧滑动连接有固定条，所述滑块与气囊箱固定连接，所述气囊箱的外表面固定连接有固定块，所述无人机本体的内侧开设有固定槽，所述固定块的外表面固定连接有齿板，所述无人机本体的内侧固定连接有马达，所述马达的输出轴连接有齿轮。

12、优选的，所述滑槽呈长方形凹槽，所述滑槽呈两组，所述滑块呈块状，所述连接槽呈长方形凹槽，所述三组气囊箱通过两组连接槽固定连接，其作用是通过启动马达，使得马达的输出轴带动齿轮转动，从而带动齿板在固定槽的内侧向下滑动，从而带动固定块和气囊箱在无人机本体的内侧向下滑动，由于三组气囊箱通过固定条固定连接，从而使得三组气囊箱下表面固定连接的连接端口从连接口处伸出到支撑板的下方。

13、优选的，所述固定块呈块状，所述固定块与齿板固定连接，所述固定块和齿板滑动连接在固定槽的内侧，所述固定槽呈“凸”形凹槽，其作用是使得连接件可以在支撑板的内侧向下滑动，使得连接端口可以通过连接口伸出到支撑板的底部，方便气囊从气囊箱内平铺出来，使得无人机本体可以漂浮在水面上。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过固定杆和调节杆分别铰接连接在底板和支撑板上，当无人机本体下落的地面不平或者有坡度时，无人机本体下端一侧的支撑板先落地，从而在无人机本体的重量下，会使得调节杆在固定杆的内侧向上方滑动，同时，落地一侧连接的弹片在连接框的内侧向上滑动，从而带动另一侧的弹片向下移动，从而带动另一组的支撑板渐渐与地面接触，从而保持机身平衡安稳落地，从而使得无人机本体可以适应户外不同地形，方便无人机本体的升降。

16、2、通过启动微型气泵，从而向连接管内通入气体，从而气体通过气管、连接通头、连接件、软管一和软管二通入到支撑板内侧的气囊箱内，从而可以使得气囊箱内侧的气囊从连接端口处打开，从而当无人机本体处在湖面或水面上，通过气囊使得无人机本体可以漂浮在水面上，从而可以使得无人机本体适应在水面上进行升降。

17、3、当无人机本体需要在水面上进行升降时，通过启动马达，使得马达的输出轴带动齿轮转动，从而带动齿板在固定槽的内侧向下滑动，从而带动固定块和气囊箱在无人机本体的内侧向下滑动，由于三组气囊箱通过固定条固定连接，从而使得三组气囊箱下表面固定连接的连接端口从连接口处伸出到支撑板的下方，再通过启动微型气泵，使得向三组气囊箱内充入气体，从而使得三组气囊分别从气囊箱处冲出来平铺在水面上，进而将无人机本体托在水面上，从而方便无人机本体在水面上进行升降。