一种巡飞器的制作方法

本发明属于飞行器，更具体地，涉及一种巡飞器。

背景技术：

1、巡飞器作为现代高科技飞行器的代表，有可执行任务种类多、发展型号多、技术途径多和技术迭代速度快等特点。在微、小型巡飞器领域，大量型号的巡飞器用于执行飞行任务。根据公开资料，典型的巡飞器的起飞重量主要分布在2～6kg的范围内，单人往往只能携带1～3架巡飞器。现代反巡飞器技术飞速发展，尤其是针对“低、小、慢”巡飞器的技术日趋成熟。仅凭少量巡飞器，不能有效完成飞行任务。因此，需要设计一款不仅包装体积小(包装体积不大于0.8l)、结构重量轻(巡飞器总重不超过0.6kg)，还具备一定续航能力和载荷能力的小型巡飞器，单人可携带至少10架该型巡飞器，以形成蜂群式组网。

2、在传统巡飞器设计中，飞行速度、续航能力和单机重量往往是相互制约的设计参数。在保证飞行速度和续航能力的同时，降低单机重量、缩小体积，是很难完成的任务。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的难题，提供一种巡飞器，解决现有技术中的巡飞器难以在保证飞行速度、续航能力的同时做到单机重量小、体积小的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种巡飞器，包括：

3、机身，所述机身采用飞翼式气动布局，所述机身采用一体充气式的蒙皮，所述机身的两侧分别形成机翼，所述机翼内设置有翼肋和翼梁，所述机身的中部内设置有飞控机、供电部件和充放气结构，所述机身的中部或两个所述机翼设置有驱动结构。

4、可选地，所述翼肋和翼梁分别包括第一形状记忆合金部件和第二形状记忆合金部件，所述第一形状记忆合金部件和所述第二形状记忆合金部件分别与所述供电部件电性连接。

5、可选地，所述翼肋在所述机翼的前后方向上延伸，每个所述翼肋包括多个第一筋条，多个所述第一筋条竖向并排间隔设置，并与所述蒙皮连接，每个所述第一筋条包括第一套管，所述第一套管内设置有第一形状记忆合金部件，所述第一形状记忆合金部件通过第一导线与所述供电部件连接。

6、可选地，所述翼梁在所述机翼的展向延伸，每个所述翼梁包括多个第二筋条，多个所述第二筋条竖向并排间隔设置，并与所述蒙皮连接，每个所述第二筋条包括第二套管，所述第二套管内设置有第二形状记忆合金部件，所述第二形状记忆合金部件通过第二导线与所述供电部件连接。

7、可选地，所述机翼的后侧设置有柔性气动舵面，所述翼肋在每个所述机翼内设置有多个，处于所述柔性气动舵面的两侧的所述翼肋为舵控翼肋，所述舵控翼肋的至少一对相邻的第一筋条之间形成非充气腔，所述非充气腔的上表面和下表面设置有第三筋条，所述第三筋条的两端延伸出所述非充气腔，所述第三筋条包括第三套管，所述第三套管内设置有第三形状记忆合金部件，所述第三形状记忆合金部件通过第三导线与所述供电部件连接。

8、可选地，所述充放气结构包括：

9、压缩气瓶，所述压缩气瓶设置在所述机身的中部内，所述压缩气瓶的瓶口设置有开启部件，所述开启部件用于打开所述压缩气瓶；

10、充气口和放气口，所述充气口和所述放气口与所述瓶口连通，所述充气口和所述放气口分别设置在所述机身的内部和所述机身的外部，所述放气口上设置有单向阀。

11、可选地，所述开启部件包括导向筒，所述导向筒的一端与所述瓶口连接，所述导向筒的另一端处于机身内并设置有开放口，所述导向筒内活塞式设置有顶针，所述顶针的一侧连接有操作部，所述操作部穿过所述导向筒侧壁上的导向槽延伸至所述导向筒的外侧，所述顶针的外周在所述操作部的两侧分别设置有密封圈，所述密封圈与所述导向筒的内壁滑动密封式接触，所述充气口和所述放气口均与所述导向筒连通，且分别处于所述顶针靠近所述瓶口的一侧和所述顶针远离所述瓶口的一侧。

12、可选地，所述驱动结构包括：

13、进排气风道，所述进排气风道设置在所述机翼上；

14、发动机，所述发动机设置在所述进排气风道内靠近前端的位置，并与所述飞控机和所述供电部件电性连接；

15、矢量喷口，所述矢量喷口设置在所述进排气风道的尾端。

16、可选地，所述发动机为电动涵道风扇发动机，所述发动机的外侧设置有固定环，所述进排气风道的前端设置有引导槽，所述引导槽的后端设置有安装部件，所述固定环穿过所述引导槽并与所述安装部件连接，所述进排气风道的侧壁开设有穿线孔。

17、可选地，所述矢量喷口转动连接在所述进排气风道的尾端，所述进排气风道的尾端外侧设置有舵机，所述矢量喷口部分活动插设在所述进排气风道的尾端内部，所述舵机的舵机轴贯穿所述进排气风道的通孔并与所述矢量喷口连接。

18、本发明提供一种巡飞器，其有益效果在于：该巡飞器机身采用一体充气式的蒙皮，配备充放气结构，以充气式结构代替传统的刚性结构，在保证较大机翼升力面积的同时，能够大幅减小巡飞器整体结构重量；在收纳状态下，机身机翼能够折叠收起，其包装体积仅受飞控机、供电部件和充放气结构的影响；在执行飞行任务时，由充放气结构为巡飞器充气，能够快速充气展开，翼肋用于保持所述充气式机身弦向气动外形，翼梁用于保持所述充气式机身展向气动外形，通过改变翼肋和翼梁的形状，能够方便地改变机身机的气动外形，以满足不同的飞行任务需求。

19、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种巡飞器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡飞器，其特征在于，所述翼肋和翼梁分别包括第一形状记忆合金部件和第二形状记忆合金部件，所述第一形状记忆合金部件和所述第二形状记忆合金部件分别与所述供电部件电性连接。

3.根据权利要求2所述的巡飞器，其特征在于，所述翼肋在所述机翼的前后方向上延伸，每个所述翼肋包括多个第一筋条，多个所述第一筋条竖向并排间隔设置，并与所述蒙皮连接，每个所述第一筋条包括第一套管，所述第一套管内设置有第一形状记忆合金部件，所述第一形状记忆合金部件通过第一导线与所述供电部件连接。

4.根据权利要求2所述的巡飞器，其特征在于，所述翼梁在所述机翼的展向延伸，每个所述翼梁包括多个第二筋条，多个所述第二筋条竖向并排间隔设置，并与所述蒙皮连接，每个所述第二筋条包括第二套管，所述第二套管内设置有第二形状记忆合金部件，所述第二形状记忆合金部件通过第二导线与所述供电部件连接。

5.根据权利要求3所述的巡飞器，其特征在于，所述机翼的后侧设置有柔性气动舵面，所述翼肋在每个所述机翼内设置有多个，处于所述柔性气动舵面的两侧的所述翼肋为舵控翼肋，所述舵控翼肋的至少一对相邻的第一筋条之间形成非充气腔，所述非充气腔的上表面和下表面设置有第三筋条，所述第三筋条的两端延伸出所述非充气腔，所述第三筋条包括第三套管，所述第三套管内设置有第三形状记忆合金部件，所述第三形状记忆合金部件通过第三导线与所述供电部件连接。

6.根据权利要求1所述的巡飞器，其特征在于，所述充放气结构包括：

7.根据权利要求6所述的巡飞器，其特征在于，所述开启部件包括导向筒，所述导向筒的一端与所述瓶口连接，所述导向筒的另一端处于机身内并设置有开放口，所述导向筒内活塞式设置有顶针，所述顶针的一侧连接有操作部，所述操作部穿过所述导向筒侧壁上的导向槽延伸至所述导向筒的外侧，所述顶针的外周在所述操作部的两侧分别设置有密封圈，所述密封圈与所述导向筒的内壁滑动密封式接触，所述充气口和所述放气口均与所述导向筒连通，且分别处于所述顶针靠近所述瓶口的一侧和所述顶针远离所述瓶口的一侧。

8.根据权利要求1所述的巡飞器，其特征在于，所述驱动结构包括：

9.根据权利要求8所述的巡飞器，其特征在于，所述发动机为电动涵道风扇发动机，所述发动机的外侧设置有固定环，所述进排气风道的前端设置有引导槽，所述引导槽的后端设置有安装部件，所述固定环穿过所述引导槽并与所述安装部件连接，所述进排气风道的侧壁开设有穿线孔。

10.根据权利要求8所述的巡飞器，其特征在于，所述矢量喷口转动连接在所述进排气风道的尾端，所述进排气风道的尾端外侧设置有舵机，所述矢量喷口部分活动插设在所述进排气风道的尾端内部，所述舵机的舵机轴贯穿所述进排气风道的通孔并与所述矢量喷口连接。

技术总结本发明提供一种巡飞器，涉及飞行器技术领域，包括：机身，机身采用飞翼式气动布局，机身采用一体充气式的蒙皮，机身的两侧分别形成机翼，机翼内设置有翼肋和翼梁，机身的中部内设置有飞控机、供电部件和充放气结构，机身的中部或两个机翼设置有驱动结构；解决现有技术中的巡飞器难以在保证飞行速度、续航能力的同时做到单机重量小、体积小的问题。技术研发人员：张延泰,王宗辉,崔蛟林受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27