一种整理码垛机器人的制作方法

本技术涉及码垛机器人，具体为一种整理码垛机器人。

背景技术：

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

2、经过检索，公开号为cn217707983u的中国专利公开的一种高精度码垛机器人，其技术要点在于：包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、移物机械手、托盘、整理机构、控制装置，所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构自左向右依次排列，第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构均自左向右传送物品，第三传送机构低于第一传送机构，第二传送机构上放置有一个托盘，第二传送机构安装在一个安装架上，安装架与一个升降装置相连。本实用新型通过将整理机构设置在第二传送机构的上方，使得码垛后的物品可以得到有效的整理，不易倾斜，保证了码垛的整齐和安全，保证了码垛最终位置的精度。

3、上述方案中解决了现有的码垛机器人在码垛时难免会产生偏斜，当码垛高度较高时容易倾倒，会带来一定的安全隐患，但是上述方案中通用性低，当对不同轮廓不同尺寸的码垛物进行抓取时，会出现抓取不到位等现象，适用性有限。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中对现有技术存在不能对不同轮廓不同尺寸的码垛物进行抓取的不足和缺陷。

2、本实用新型公开的一种整理码垛机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体的外表面固定安装有两个固定块，所述机体右侧设有连接块，每个所述固定块的底面均与连接块的上表面固定连接，所述连接块的上表面开设有等距离排列的通孔，每个所述通孔的内壁均滑动连接有滑动柱，每个所述滑动柱的外表面均开设有空腔，所述连接块的上方设有等距离排列的连杆一、连杆二和连杆三，每个所述连杆一的外表面均与相对应的空腔的内壁滑动连接，每个所述连杆二的外表面均与相对应的空腔的内壁滑动连接，每个所述连杆一的上表面均开设有卡槽，每个所述卡槽的内壁均与相对应的连杆三的外表面卡接，所述连接块的下方设有连接台。

3、进一步的，每个所述滑动柱的底端均与连接台的上表面固定连接，所述连接台的底面开设有两个滑动槽。

4、进一步的，每个所述滑动槽的内壁均滑动连接有两个滑动块，每个所述滑动槽的内部均设有双向螺纹杆。

5、进一步的，每个所述双向螺纹杆的外表面均与相对应的滑动块的内壁相啮合，每个所述双向螺纹杆的正面均固定连接有锥轮一。

6、进一步的，所述连接台的正面固定连接有两个定位块，所述连接台的正面设有连接杆，每个所述定位块的内壁均与连接杆的外表面转动连接。

7、进一步的，所述连接杆的两端均固定连接有锥轮二，每个所述锥轮二的外表面均与相对应的锥轮一的外表面相啮合。

8、进一步的，所述连接台的下方设有等距离排列的条形杆，每个所述条形杆的上表面均与相对应的滑动块的底面固定连接，每个所述条形杆的底面均固定安装有夹爪。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置连接块、滑动柱、连杆一、连杆二、连杆三等部件，移动滑动柱与通孔滑动，此时放置连杆一与空腔滑动，随即放置连杆二与空腔滑动，实现对滑动柱的限位，此时放置连杆三与卡槽滑动，实现对连杆二的限位效果，反之则实现拆卸效果，进而达到了本装置可以通过便于安装和拆卸连接台实现更换夹爪的效果，以便对不同形状的码垛物件进行夹取，增加了装置的实用性。

11、2、本实用新型通过设置滑动块、双向螺纹杆、锥轮一、锥轮二等部件，转动连接杆带动锥轮二转动，此时锥轮二与锥轮一啮合带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动滑动块在滑动槽的内部滑动，通过条形杆带动夹爪移动，调节夹爪之间的间距，进而达到了本装置可以通过调节夹爪之间间距实现对不同尺寸码垛物进行抓取的效果，进一步提高通用性。

技术特征：

1.一种整理码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有机体(2)，所述机体(2)的外表面固定安装有两个固定块(3)，所述机体(2)右侧设有连接块(4)，每个所述固定块(3)的底面均与连接块(4)的上表面固定连接，所述连接块(4)的上表面开设有等距离排列的通孔(5)，每个所述通孔(5)的内壁均滑动连接有滑动柱(6)，每个所述滑动柱(6)的外表面均开设有空腔(7)，所述连接块(4)的上方设有等距离排列的连杆一(8)、连杆二(9)和连杆三(11)，每个所述连杆一(8)的外表面均与相对应的空腔(7)的内壁滑动连接，每个所述连杆二(9)的外表面均与相对应的空腔(7)的内壁滑动连接，每个所述连杆一(8)的上表面均开设有卡槽(10)，每个所述卡槽(10)的内壁均与相对应的连杆三(11)的外表面卡接，所述连接块(4)的下方设有连接台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种整理码垛机器人，其特征在于：每个所述滑动柱(6)的底端均与连接台(12)的上表面固定连接，所述连接台(12)的底面开设有两个滑动槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种整理码垛机器人，其特征在于：每个所述滑动槽(13)的内壁均滑动连接有两个滑动块(14)，每个所述滑动槽(13)的内部均设有双向螺纹杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种整理码垛机器人，其特征在于：每个所述双向螺纹杆(15)的外表面均与相对应的滑动块(14)的内壁相啮合，每个所述双向螺纹杆(15)的正面均固定连接有锥轮一(16)。

5.根据权利要求1所述的一种整理码垛机器人，其特征在于：所述连接台(12)的正面固定连接有两个定位块(17)，所述连接台(12)的正面设有连接杆(18)，每个所述定位块(17)的内壁均与连接杆(18)的外表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种整理码垛机器人，其特征在于：所述连接杆(18)的两端均固定连接有锥轮二(19)，每个所述锥轮二(19)的外表面均与相对应的锥轮一(16)的外表面相啮合。

7.根据权利要求3所述的一种整理码垛机器人，其特征在于：所述连接台(12)的下方设有等距离排列的条形杆(20)，每个所述条形杆(20)的上表面均与相对应的滑动块(14)的底面固定连接，每个所述条形杆(20)的底面均固定安装有夹爪(21)。

技术总结本技术公开了一种整理码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体的外表面固定安装有两个固定块，所述机体右侧设有连接块，每个所述固定块的底面均与连接块的上表面固定连接，所述连接块的上表面开设有等距离排列的通孔，通过设置连接块、滑动柱、连杆一、连杆二、连杆三等部件，移动滑动柱与通孔滑动，此时放置连杆一与空腔滑动，随即放置连杆二与空腔滑动，实现对滑动柱的限位，此时放置连杆三与卡槽滑动，实现对连杆二的限位效果，反之则实现拆卸效果，进而达到了本装置可以通过便于安装和拆卸连接台实现更换夹爪的效果，以便对不同形状的码垛物件进行夹取，增加了装置的实用性。技术研发人员：尹四华,艾群辉受保护的技术使用者：湖北永创科技有限公司技术研发日：20240217技术公布日：2024/8/27