一种具有纠偏功能的输送机的制作方法

本技术属于输送机构，具体的说是一种具有纠偏功能的输送机。

背景技术：

1、随着社会的进步和发展，越来越多的产品进行流水线生产，其中产品在流水线生产中一般会使用到带式输送机，带式输送机是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备，进而带式输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业。

2、现有的具有纠偏功能的输送机主要由输送带、驱动装置、支撑装置、纠偏机构等组成，其工作原理是依靠驱动装置带动输送带，输送带使物料随输送带一起运行，纠偏机构将物料进行矫正，使其输送至作业线完成输送任务。

3、目前现有技术中具有纠偏功能的输送机存在以下缺点：往往在输送带上运送的箱体尺寸大小不一，工作人员需要根据运送的箱体尺寸对纠偏机构的间距进行对应调整，设备不能自行调节间距，并且输送带上只能运送尺寸大小一致的箱体物料不能运送不打小不同的箱体物料，使用局限性较大；因此，针对上述问题提出一种具有纠偏功能的输送机。

技术实现思路

1、为了弥补现有具有纠偏功能的输送机的不足，解决了往往在输送带上运送的箱体尺寸大小不一，工作人员需要根据运送的箱体尺寸对纠偏机构的间距进行对应调整，设备不能自行调节间距，并且输送带上只能运送尺寸大小一致的箱体物料不能运送不打小不同的箱体物料，使用局限性较大的问题，提出的一种具有纠偏功能的输送机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有纠偏功能的输送机，包括u型安装架，所述u型安装架的两端分别设置有进料口与出料口，所述u型安装架的两竖板对立面之间呈镜像通过轴承转动并贯穿设置有转杆，所述u型安装架的一竖板位于靠近进料口的一侧通过固定架固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在靠近进料口位置的转杆的一端，所述转杆的圆周面上固定设置有转辊，且两组转辊的圆周面上传动套装有输送带；

3、所述u型安装架的两竖板顶端中心位置均固定设置有支撑板，且两组支撑板的对立面之间通过轴承转动并贯穿设置有螺杆，所述螺杆的圆周面上呈镜像开设有两组螺纹，且两组螺纹的螺纹方向相反，其中一个支撑板的一侧通过固定架固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接在螺杆的一端，所述螺杆的螺纹处转动设置有移动块，所述移动块的底端固定设置有矫正板，且两组支撑板的对立面之间呈镜像固定设置有两组导向杆，所述导向杆滑动贯穿移动块设置，通过伺服电机、螺杆、矫正板的配合，对输送带上摆放不正的物料进行矫正。

4、优选的，两组矫正板的对立面上均固定设置有海绵软垫，通过对矫正板上设置海绵软垫防止其对箱体矫正时对物料造成损伤。

5、优选的，两组矫正板的对立面上均固定设置有轻触开关，所述轻触开关贯穿海绵软垫设置，通过轻触开关的配合，防止矫正板对箱体过度挤压导致箱体受损，轻触开关型号为ts-1109k。

6、优选的，所述u型安装架的两竖板顶端靠近进料口位置处均固定设置有固定块，且两组固定块的对立面上均固定设置有激光测距仪，所述u型安装架的一个竖板一侧固定设置有控制器，所述激光测距仪和轻触开关的输出端通过导线与控制器的数据处理端电性连接，所述控制器的输出端通过导线与伺服电机的电源端电性连接，通过激光测距仪、控制器的配合，可通过激光测距仪监测数据只对位置偏移的箱体进行纠偏矫正，自动化程度更高。

7、优选的，所述输送带的外壁送料面上固定阵列设置有数组橡胶颗粒，通过对输送带上设置橡胶颗粒的配合，提高输送物料与输送带的摩擦力，保障物料输送时的稳定性。

8、优选的，所述u型安装架的横板底端四角均固定设置有支撑腿，通过支撑腿的配合，保障具有纠偏功能的输送机的整体稳定性。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型提供一种具有纠偏功能的输送机，为了使具有纠偏功能的输送机能根据输送箱体大小对纠偏装置进行自行调节，提高设备的实用性，首先工作人员启动驱动电机，两组转杆转动带动转辊转动，使输送带转动，物料通过进料口进入，在输送带上运送，当其到达两组激光测距仪位置中间时，两组激光测距仪分别监测其与输送物料之间的距离，并把距离数据发送至控制器的数据处理端，控制器对其距离数据进行分析，当两组激光测距仪的监测距离数据与工作人员输入的内置数据一致时，即代表该物料的位置未发生偏移则不需要对其进行矫正，反之当两组激光测距仪的监测距离数据与工作人员输入的内置数据不一致时，即代表该物料的位置发生偏移则需要对其进行矫正，当物料进入到两组矫正板之间时，控制器控制启动伺服电机，伺服电机工作带动螺杆转动，同时两组移动块带动两组矫正板进行相对运动，相互靠近并对物料进行推正，当两组矫正板上的轻触开关均被物料挤压触发时，轻触开关向控制器发送电信号，控制器控制启动伺服电机反转，使螺杆反转将两组矫正板移动至靠近支撑板的初始位置处待命，继续对其他物料进行矫正，经过矫正后的物料通过出料口位置运送至下一作业线上加工，通过上述设备的配合，对不同尺寸大小的物料进行自适应纠偏矫正，提高了设备的适用范围。

技术特征：

1.一种具有纠偏功能的输送机，其特征在于：包括u型安装架(1)，所述u型安装架(1)的两端分别设置有进料口(2)与出料口(3)，所述u型安装架(1)的两竖板对立面之间呈镜像通过轴承转动并贯穿设置有转杆(4)，所述u型安装架(1)的一竖板位于靠近进料口(2)的一侧通过固定架固定设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端通过联轴器固定连接在靠近进料口(2)位置的转杆(4)的一端，所述转杆(4)的圆周面上固定设置有转辊(6)，且两组转辊(6)的圆周面上传动套装有输送带(7)；

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的输送机，其特征在于：两组矫正板(12)的对立面上均固定设置有海绵软垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的输送机，其特征在于：两组矫正板(12)的对立面上均固定设置有轻触开关(15)，所述轻触开关(15)贯穿海绵软垫(14)设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的输送机，其特征在于：所述u型安装架(1)的两竖板顶端靠近进料口(2)位置处均固定设置有固定块(16)，且两组固定块(16)的对立面上均固定设置有激光测距仪(17)，所述u型安装架(1)的一个竖板一侧固定设置有控制器(18)，所述激光测距仪(17)和轻触开关(15)的输出端通过导线与控制器(18)的数据处理端电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线与伺服电机(10)的电源端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的输送机，其特征在于：所述输送带(7)的外壁送料面上固定阵列设置有数组橡胶颗粒(19)。

6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的输送机，其特征在于：所述u型安装架(1)的横板底端四角均固定设置有支撑腿(20)。

技术总结本技术属于输送机构技术领域，具体的说是一种具有纠偏功能的输送机，包括U型安装架，所述螺杆的圆周面上呈镜像开设有两组螺纹，且两组螺纹的螺纹方向相反，所述螺杆的螺纹处转动设置有移动块，所述移动块的底端固定设置有矫正板；两组矫正板的对立面上均固定设置有轻触开关，所述U型安装架的两竖板顶端靠近进料口位置处均固定设置有固定块，且两组固定块的对立面上均固定设置有激光测距仪，所述激光测距仪和轻触开关的输出端通过导线与控制器的数据处理端电性连接，所述控制器的输出端通过导线与伺服电机的电源端电性连接，通过上述设备之间的配合，使具有纠偏功能的输送机可根据不同尺寸大小的物料进行自适应纠偏矫正，提高了实用性。技术研发人员：姜志队,孙丁未,冷波涛受保护的技术使用者：青岛志利机械制造有限公司技术研发日：20240131技术公布日：2024/8/27