一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线、生产工艺的制作方法

本发明涉及钢化玻璃生产，特别涉及一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线、生产工艺。

背景技术：

1、钢化玻璃，又称为强化玻璃，是一种预应力玻璃，通过化学或物理方法在玻璃表面形成压应力，以提高其强度，在钢化玻璃的生产过程中，需要多个步骤，大致分为选料、切割、磨边和钢化，其中切割则是钢化玻璃生产中的重要一环，其是为了将原材料玻璃板切割为合乎规格的大小，以便于后续的加工。

2、现有的钢化玻璃切割步骤中需要用到钢化玻璃生产线，以及定位装置，其在工作时，一般是多个操作人员将选取好的玻璃板搬至切割台上，而后通过气缸，带动压板向下压住玻璃板，避免其发生晃动，而后驱动机构和升降机构，带动切割刀对玻璃板进行切割，切割成合适的大小后，再对其进行后续处理步骤，但是在实际工作时，因需要人工搬运玻璃板，导致工作人员的工作负担较大，并且容易发生搬运不稳导致玻璃板掉落的风险，不仅会损坏玻璃板，破碎的玻璃还会对工作人员造成伤害，并且玻璃板外侧会附着有灰尘等杂物，导致不便于结构对其限位运输。

3、因此，本发明提供了一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线、生产工艺来满足需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线、生产工艺，可以解决现有技术在实际工作时，因需要人工搬运玻璃板，导致工作人员的工作负担较大，并且容易发生搬运不稳导致玻璃板掉落的风险，不仅会损坏玻璃板，破碎的玻璃还会对工作人员造成伤害，并且玻璃板外侧会附着有灰尘等杂物，导致不便于结构对其限位运输的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线，包括底座，所述底座的内部固定连接有固定座，所述固定座内部的两端均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有转动座，两个所述转动座的内部转动连接有同一个一号转轴，所述一号转轴的外侧固定连接有若干个主转臂，所述主转臂的内部转动连接有二号转轴，所述二号转轴的外侧固定连接有若干个一号转架，所述一号转架远离二号转轴一端的内部转动连接有副转臂，所述副转臂内部的上下两端均转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有移座，所述移座远离螺杆的一侧固定连接有若干个边弹片，所述边弹片远离移座一端的内侧固定连接有连接条；擦拭组件，所述擦拭组件用于擦拭运输玻璃外侧的灰尘，所述擦拭组件与连接条相连接。

4、可选地，所述移座远离螺杆的一侧固定连接有吸盘，所述边弹片的数量为八个，其环形分布于吸盘的外侧，所述擦拭组件位于边弹片的内侧，且其位于吸盘远离移座的一侧。

5、可选地，所述擦拭组件包括与连接条相连接的外擦条和内擦条，所述外擦条的内部开设有适配于内擦条的内滑槽，所述内擦条的两端通过内滑槽滑动连接于对应的两侧外擦条内部。

6、可选地，所述外擦条和内擦条为交错分布，且数量均为四个，所述内擦条为t形结构，所述外擦条靠近移座的一侧固定连接有支撑弹条，所述支撑弹条的另一端固定连接于对应边弹片外侧，所述支撑弹条的数量为四个。

7、可选地，两个转动座靠近彼此的一侧固定连接有同一个固定杆，所述主转臂的数量为三个，其均匀分布于一号转轴的外侧，所述一号转轴两端的主转臂位于两个转动座的外侧，其中一个所述转动座的一侧固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有一号主动齿轮，所述一号转轴的外侧固定连接有一号从动齿轮，所述一号主动齿轮与一号从动齿轮相啮合。

8、可选地，所述一号转架的数量为三个，且位置与主转臂一一对应，所述一号转轴中部外侧的主转臂的一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有二号主动齿轮，所述二号转轴的外侧固定连接有二号从动齿轮，所述二号主动齿轮和二号从动齿轮相啮合。

9、可选地，所述主转臂顶端的外侧转动连接有二号转架，所述二号转架的另一端转动连接于对应副转臂的顶端，所述副转臂内部的中心处固定连接有双头电机，所述双头电机的上下两个输出端分别与两个对应螺杆为固定连接，所述副转臂的内部开设有适配于移座的平移孔。

10、可选地，所述底座的顶部从左向右依次固定连接有若干个支架，所述支架的数量为四个，所述支架顶端的外侧固定连接有若干个支撑垫，同一个所述支架外侧的支撑垫数量为四个。

11、可选地，所述底座的两侧均固定连接有滑轨，两个滑轨的顶端滑动连接有同一个驱动机构，所述驱动机构中部的底端固定连接有升降机构，所述升降机构的输出端固定连接有金刚石切割刀。

12、一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线的生产工艺，包括以下步骤：

13、s1：将玻璃板竖直放置在外部放置架内侧，而后将放置架放置在装置的一侧，同步启动两个气缸，推动转动座向外侧移动，而后启动一号电机，带动一号主动齿轮旋转，而后驱动一号从动齿轮和一号转轴转动，使得主转臂转动，并穿过支架之间的空隙，当主转臂转动至合适角度后，关闭一号电机，而后启动二号电机，带动二号主动齿轮旋转，驱动二号从动齿轮和二号转轴转动，使得副转臂与玻璃板保持平行；

14、s2：根据玻璃板的面积，启动双头电机，带动螺杆旋转，使得移座带动对应吸盘到达合适的位置，而后启动气缸，使得移座靠近玻璃板，边弹片首先接触到玻璃板，而后受到移座持续挤压的力度，向四周形变分开，通过连接条带动外擦条和内擦条向外侧移动，内擦条在内滑槽内部滑动，避免内擦条脱离外擦条，在外擦条向外侧移动的同时，支撑弹条向玻璃板靠近，将外擦条和内擦条抵在玻璃板表面，使得外擦条和内擦条在移动的同时，可对玻璃板进行擦拭，当边弹片带动擦拭组件擦拭完玻璃板与吸盘的可接触位置后，移座将吸盘抵至玻璃板表面，将玻璃板吸住；

15、s3：而后通过气缸带动主转臂以及被多个吸盘吸住的玻璃板移动至合适位置，通过一号电机和二号电机，带动主转臂和玻璃板向底座内部转动，当主转臂穿过多个支架之间的空隙，进入底座内部的同时，玻璃板的底部与多个支撑垫的顶部接触，停止转动，通过支撑垫支起玻璃板，并通过吸盘固定住玻璃板，避免其发生位移，而后启动驱动机构，带动升降机构移动，而后通过升降机构带动金刚石切割刀向下移动，接触到玻璃板，再通过驱动机构带动金刚石切割刀移动，对玻璃板进行切割作业。

16、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

17、上述方案中，通过设置主转臂、副转臂和吸盘，使得装置可以主转臂和副转臂带动吸盘移动，并通过吸盘吸附住玻璃板，再通过吸盘将玻璃板运输至支撑垫的上方，使得装置无需人工搬运玻璃板，减轻了操作人员的工作负担，避免因搬运不稳，发生损失玻璃板和伤害操作人员的情况。

18、通过设置螺杆、移座和吸盘，使得装置可以根据玻璃板的大小，通过螺杆调节各个吸盘之间的间隔，以达到吸附不同大小玻璃板的目的，加大了装置的适用性，并且将玻璃板放置完毕后，吸盘还可实现对玻璃板的固定效果，并且吸盘对玻璃板为吸附固定，无需与玻璃板硬接触，使其不会发生压碎玻璃板的情况，保证了工作的正常进行，减少了对原材料的浪费。

19、通过设置边弹片、连接条、支撑弹条和擦拭组件，使得装置驱动吸盘吸附玻璃板的过程中，边弹片和擦拭组件会先一步接触玻璃板，而后通过边弹片向外侧弯曲的结构设计，使其受到挤压时会通过连接条带动擦拭组件向外侧移动，并进行擦拭，并通过支撑弹条的弹性设计对擦拭组件挤压，使得擦拭组件更为贴近玻璃板，提升了擦拭玻璃板的效果，避免玻璃板外侧附着有灰尘等杂物，导致吸盘吸附不稳，提升了吸盘的吸附效果，保证了装置运作时的稳定性，通过内擦条的t形设计与内滑槽配合起来，避免内擦条脱离外擦条，保证了装置可持续工作，提升了工作的工作效率和使用寿命。