一种基于计算机视觉的去毛刺设备的制作方法

本发明涉及抛光，具体是一种基于计算机视觉的去毛刺设备。

背景技术：

1、在当前的工业生产中，板材的毛刺问题一直是一个难以忽视的痛点。这些毛刺不仅影响了产品的美观性和质量，更可能导致使用过程中的安全隐患。然而，传统的去毛刺技术，如机械去毛刺、手工去毛刺和化学去毛刺等，存在明显的不足之处。

2、首先，传统的去毛刺技术效率低下。机械和手工去毛刺需要大量的人力物力投入，而且处理速度慢，难以满足大规模生产的需要。化学去毛刺虽然处理速度较快，但存在环境污染和安全隐患，不符合现代绿色生产的理念。

3、其次，传统的去毛刺技术在去毛刺质量上存在问题。机械和手工去毛刺可能由于人为因素导致去毛不彻底，影响产品的整体质量。化学去毛刺虽然可以较为彻底地去除毛刺，但可能对材料本身造成损害，降低产品的使用寿命。

4、再者，传统去毛刺技术的操作复杂且具有一定的危险性。例如，机械去毛刺需要操作员具备较高的技能水平，否则可能因操作不当导致设备损坏或人身伤害。化学去毛刺涉及到有害化学品的使用，如果操作不当，可能对环境和人体造成危害。

5、因此，有必要提供一种基于计算机视觉的去毛刺设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的去毛刺设备，包括：

2、第一传送带，用于间隔传送待加工件；

3、第一视觉装置，用于对待加工件进行视觉识别，进而定位毛刺位置和获得毛刺平均高度；

4、喷涂装置，用于喷涂标记液，所述标记液位于毛刺位置的一侧；以及去毛刺装置，所述去毛刺装置包括：

5、第二视觉装置，用于定位所述标记液；

6、第一位置调节装置，其具有x向移动端；

7、第二位置调节装置，其固定于所述x向移动端，且所述第二位置调节装置具有y向移动端；

8、第三位置调节装置，其固定于所述y向移动端，且所述第三位置调节装置具有z向移动端；

9、抛光装置，其安装于所述z向移动端；

10、利用所述抛光装置对待加工件去毛刺时，y向移动端先将所述抛光装置移动至待加工件的上表面，之后通过x向移动端的移动实现利用抛光装置对毛刺的逐步打磨，在此过程中，z向移动端不断地调节所述抛光装置，使其不断地粘附标记液，所述标记液为抛光液。

11、进一步，作为优选，所述第一传送带的一侧还设置有分类机械手，所述分类机械手根据待加工件的毛刺平均高度将待加工件抓送至对应的第二传送带上，且根据毛刺位置调整所述待加工件的方向，使得待加工件上的毛刺的分布方向与第二传送带的传送方向一致，所述第二传送带的传送方向为x向，所述去毛刺装置位于所述第二传送带上方的。

12、进一步，作为优选，所述第三位置调节装置包括：

13、第一架体，其固定于所述y向移动端，且用于安装第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩端作为所述z向移动端；

14、第二架体，其固定于所述y向移动端，且用于安装滑轨；

15、滑座，其滑动设置于所述滑轨上，且用于安装所述抛光装置，所述抛光装置还与所述第一伸缩缸的伸缩端相连。

16、进一步，作为优选，所述抛光装置包括：

17、动力设备，其具有一旋转驱动端，所述旋转驱动端能够绕y轴转动；

18、外筒，其固定于所述旋转驱动端；以及第一打磨盘，其固定于所述外筒的下方，且所述第一打磨盘的侧部能够对待加工件上的毛刺进行抛光处理。

19、进一步，作为优选，所述第一打磨盘的中部具有凹槽，用于容置第二打磨盘，所述第二打磨盘的底部能够对待加工的工件的上表面进行抛光处理，所述第二打磨盘的上方设置有内杆，所述内杆容置于所述外筒中，所述内杆的端部还周向间隔固定有多个限位架，所述外筒上开设有对应于所述限位架的限位槽，所述限位槽与所述限位架之间可相对竖向滑动，不可相对转动。

20、进一步，作为优选，所述第二打磨盘与所述内杆之间设置有弹性件。

21、进一步，作为优选，所述限位架由抛光调节装置进行竖向调节，所述抛光调节装置包括：

22、附着架，其固定于所述动力设备的一侧；

23、第二伸缩缸，其固定于所述附着架上，且所述第二伸缩缸的伸缩端铰接有滑套；

24、拨杆，其一端与所述滑套滑动相连，另一端固定有拨环，所述拨环与所述限位架之间可相对转动的相连，且所述拨环能够限制所述限位架的竖向位置；以及铰接架，其一端固定于所述附着架上，另一端与所述拨杆铰接。

25、进一步，作为优选，所述抛光装置的一侧设置有检测装置，所述检测装置包括：

26、附着板，其固定于所述抛光装置的一侧；

27、检测杆，其沿y向滑动设置于所述附着板的一侧，且所述检测杆由第三伸缩缸驱动；以及检测盘，其固定于所述检测杆的底部，且所述检测盘中设置有压力传感器。

28、与现有技术相比，本发明提供了一种基于计算机视觉的去毛刺设备，具备以下有益效果：

29、本发明中通过第一打磨盘和第二打磨盘的双重抛光功能，能够对工件的表面进行有效地抛光处理，提高了抛光效率，此外，通过喷涂装置喷涂标记液（同时也是抛光液），不仅为去毛刺装置提供了明确的操作指引，而且将标记与抛光两个步骤合二为一，简化了操作流程，不仅提高了工作效率，还降低了生产成本。

技术特征：

1.一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，所述第一传送带（1）的一侧还设置有分类机械手（4），所述分类机械手（4）根据待加工件的毛刺平均高度将待加工件抓送至对应的第二传送带（5）上，且根据毛刺位置调整所述待加工件的方向，使得待加工件上毛刺的分布方向与第二传送带（5）的传送方向一致，所述第二传送带（5）的传送方向为x向，所述去毛刺装置（6）位于所述第二传送带（5）上方的。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，所述第三位置调节装置（63）包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，所述抛光装置（64）包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，所述第一打磨盘（642）的中部具有凹槽，用于容置第二打磨盘（644），所述第二打磨盘（644）的底部能够对待加工的工件上表面进行抛光处理，所述第二打磨盘（644）的上方设置有内杆（643），所述内杆（643）容置于所述外筒（641）中，所述内杆（643）的端部还周向间隔固定有多个限位架（647），所述外筒（641）上开设有对应于所述限位架（647）的限位槽（646），所述限位槽（646）与所述限位架（647）之间可相对竖向滑动，不可相对转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，所述第二打磨盘（644）与所述内杆（643）之间设置有弹性件（645）。

7.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，所述限位架（647）由抛光调节装置（65）进行竖向调节，所述抛光调节装置（65）包括：

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的去毛刺设备，其特征在于，所述抛光装置（64）的一侧设置有检测装置（66），所述检测装置（66）包括：

技术总结本发明公开了一种基于计算机视觉的去毛刺设备，涉及抛光技术领域，包括：第一传送带，用于间隔传送待加工件；第一视觉装置，用于对待加工件进行视觉识别，进而定位毛刺位置和获得毛刺平均高度；喷涂装置，用于喷涂标记液，所述标记液位于毛刺位置的一侧；以及去毛刺装置，所述去毛刺装置包括：第二视觉装置，用于定位所述标记液；第一位置调节装置，其具有X向移动端；第二位置调节装置，其固定于所述X向移动端，且所述第二位置调节装置具有Y向移动端；第三位置调节装置，其固定于所述Y向移动端；本发明中，通过第一打磨盘和第二打磨盘的双重抛光功能，能够对工件的表面进行有效地抛光处理，提高了抛光效率。技术研发人员：顾春雷受保护的技术使用者：常州天力兰宝科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27