一种车载式香蕉套袋机及其使用方法

本发明涉及农业香蕉机械领域，具体为一种车载式香蕉套袋机及其使用方法。

背景技术：

1、香蕉套袋是提高香蕉种植品质的一项重要栽培措施，一般在香蕉断蕾后，果指上弯，果皮开始转青时，对香蕉进行套袋作业。香蕉套袋可以减轻果实的病虫害，改善香蕉的外观品质。冬季时还可以起到防寒保温的效果。目前香蕉套袋作业主要由人工完成，人工套袋效率低，劳动强度大，且存在安全风险。

2、现有专利（公告号：cn112314294b）公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：对香蕉进行套袋作业时，其套袋结束后需将香蕉蕉杆进行切断处理，而切断之后的香蕉会向下掉落导致香蕉会出现受损的清理，且香蕉的开口端需由操作人员进行封口处理，以便于后续对包装袋内的香蕉进行吊装运输，现有设备无法再进行吊装之后对香蕉的包装袋进行封口操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车载式香蕉套袋机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载式香蕉套袋机，包括呈水平设立的车载架，所述车载架的顶部设置有丝杆滑台，所述车载架的顶部还设立有两两相对设置的支撑杆，所述丝杆滑台的滑台上设置有承载平台，所述承载平台的顶部设置有套袋设备；

2、所述承载平台的顶部开设有开口，所述套袋设备固定设置在承载平台的开口内壁上；

3、所述承载平台的顶部还设置有驱动机构，所述承载平台的底部设置有与驱动机构连接的热封机构；

4、所述热封机构固定设置在驱动机构上，且热封机构位于承载平台的开口底部朝向承载平台的开口处靠拢。

5、优选的，所述套袋设备包括固定设置在承载平台顶部开口内壁上的支撑座，所述支撑座呈环形设置，且围绕支撑座的圆周滑动设置有四组展开板，四组展开板的内壁上均设置有固定套袋的夹扣，每组展开板的内壁上位于夹扣的下方均固定设置有切割齿刀。

6、优选的，所述套袋设备还包括滑动设置在承载平台顶部的承载架，所述承载架的内壁上围绕承载架的圆周设置有与四组展开板对应设置的两组铰接架，两组铰接架的一端与承载架的内壁转动配合，两组所述铰接架的另一端与对应设置的展开板铰接配合，每组展开板的外壁与承载平台的开口内壁之间均设置有压力弹簧，所述承载架的外壁上相对设置有弹性设置的锲形架，所述锲形架的上端面为平面下端面呈斜面设置，所述承载平台的顶部固定设置有与两组锲形架滑动配合设置的卡接架，所述卡接架与锲形架卡接配合。

7、优选的，所述驱动机构包括固定设置在承载平台外壁上的驱动双轴电机，所述驱动双轴电机的两端主轴上均传动连接有驱动盘，所述驱动机构还包括相对转动设置在承载平台上的螺旋杆，两组螺旋杆的一端均固定设置有传动盘，朝向一侧对应设置的驱动盘与传动盘之间设置有传动带，两组螺旋杆上均螺旋设置有推进架，两组推进架与承载平台之间滑动配合。

8、优选的，所述热封机构设置有两组，两组所述热封机构均包括固定设置在推进架底部的固定架，所述固定架上滑动设置有热封压板，所述热封压板与固定架之间设置有挤压弹簧，两组所述热封机构还包括铰接设置在两组所述推进架底部设置的连接架，两组所述连接架呈反向设置，所述承载平台的顶部相对转动设置有两组移动齿板，两组所述移动齿板的底部分别与两组连接架的另一端铰接配合，两组所述连接架的内壁朝向开口的方向靠拢。

9、优选的，所述承载平台的顶部还转动设置有两组抵触架，两组所述抵触架的内壁上分别设置有与两组移动齿板抵触设置的抵块，两组所述抵触架的一端均固定设置有抵触杆，两组所述抵触杆分别与两组锲形架的斜面接触。

10、优选的，所述车载架的顶部还转动设置有两组相对设置的传动杆，两组传动杆的上端部开设有卡槽，两组传动杆的下端部设置有外螺纹，所述承载平台的顶部与两组传动杆对应设置的部位转动设置有两组转动齿轮，两组转动齿轮均套设在两组传动杆上的卡槽中，两组传动杆底部设置的外螺纹上均螺旋设置有挡板，两组挡板呈弧形设置，且两组挡板与车载架的顶部滑动配合。

11、优选的，所述车载架的顶部开设有容纳口，所述车载架顶部的容纳口处设立有承托机构，所述承托机构包括围绕容纳口转动设置的四组旋转杆，两组旋转杆上朝向容纳口的中心处延伸有支架，所述支架上端部固定连接有定位杆，所述车载架的车载架位于容纳口的中心处滑动设置有承载杆，所述承载杆与车载架的顶部之间设置有弹性弹簧，所述承载杆的外壁上围绕承载杆的圆周铰接设置有四组承托架，四组所述承托架分别与四组旋转杆上的支架对应设置，每组承托架上均开设有限位槽，且每组支架上的定位杆与对应设置承托架上的限位槽滑动配合。

12、优选的，所述的一种车载式香蕉套袋机的使用方法，包括如下步骤：

13、s1：将车载架移动至香蕉的下方，通过设置的套袋设备将用于包装香蕉的包装袋安装至套袋设备上，此时香蕉处于开口的正上方，在丝杆滑台的带动下使承载平台向上移动，通过设置的套袋设备从香蕉的底部向上移动进行套袋作业；

14、s2：操作人员将包装袋安装至套袋设备上时，将承载架握起后使承载架在承载平台上向上移动，当承载架上移后，承载架内壁上设置的铰接架则会拉动展开板使其展开板在支撑座上横向远离开口的方向移动，此时四组展开板向外扩张，直至承载架外壁上设置的锲形架与卡接架接触之后，四组展开板扩张至包装袋开口的最大位置，同时在卡接架的限制下将承载架锁定，进而能够保障包装袋的开口一直处于展开状态，在丝杆滑台的带动下使承载平台上移时，香蕉能够穿过开口进入包装袋中将其整个包裹；

15、s3：当达到香蕉的蕉杆处时，通过设置的驱动双轴电机同步驱动其主轴设置的驱动盘，驱动盘旋转通过传动带使传动盘旋转，传动盘旋转带动螺旋杆使推进架朝向开口的方向移动，此时推进架底部设置的热封压板则会相对移动，且同时在推进架的移动下，推进架上铰接设置的连接架则会带动移动齿板偏转，且连接架会朝向开口的方向偏斜，而两组连接架呈反向设置进而使两组连接架偏斜时能够将处于开口处的包装袋朝向两组热封压板的方向靠拢折叠，从而使热封压板对包装袋进行热压处理时，通过下方的两组连接架折叠包装袋使其能够有效对包装袋的开口处进行热压封口处理；

16、s4：当推进架向开口的方向移动时，推进架带动连接架移动时，连接架的另一端会先拉动移动齿板移动，而当移动齿板的外壁接触到抵触架时，则会带动抵触架同步在承载平台上转动，此时抵触架转动当两组热封压板将包装袋热压之后，抵触架上的抵触杆则会与卡接槽处的锲形架倾斜端接触，此时在抵触杆的带动下，锲形架则会收缩，锲形架收缩后通过展开板上压力弹簧的带动下则会使承载架快速向下移动复位，此时四组展开板朝向开口处收缩，设置在四组展开板上的切割齿刀则会靠拢，将包装袋顶部开口处的香蕉杆夹持切割，进而使包装后的香蕉能够随着包装袋一同车载架上掉落实现香蕉的袋装作业；

17、s5：当移动齿板在连接架的拉动在承载平台上转动时，移动齿板转动则会带动设置的转动齿轮旋转，当转动齿轮旋转时则会通过传动杆上的卡槽带动传动杆旋转，传动杆旋转通过外螺纹能够带动挡板上移，挡板上移能够移动至包装袋的中部位置使其包装袋下落之后能够通过挡板限制包装袋的下落；

18、s6：当装有香蕉的包装袋下落之后则会落至承载杆上，而通过承载杆上设置的承载架则会将包装袋内的香蕉承托，当承载杆受压后通过限位槽带动支架呈凹状，从而当包装袋下落时能够起到很好的支撑效果避免其香蕉造成损坏。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：

20、本发明中，操作人员将包装袋安装至套袋设备上时，将承载架握起后使承载架在承载平台上向上移动，当承载架上移后，承载架内壁上设置的铰接架则会拉动展开板使其展开板在支撑座上横向远离开口的方向移动，此时四组展开板向外扩张，直至承载架外壁上设置的锲形架与卡接架接触之后，四组展开板扩张至包装袋开口的最大位置，同时在卡接架的限制下将承载架锁定，进而能够保障包装袋的开口一直处于展开状态，在丝杆滑台的带动下使承载平台上移时，香蕉能够穿过开口进入包装袋中将其整个包裹。

21、本发明中，当达到香蕉的蕉杆处时，通过设置的驱动双轴电机同步驱动其主轴设置的驱动盘，驱动盘旋转通过传动带使传动盘旋转，传动盘旋转带动螺旋杆使推进架朝向开口的方向移动，此时推进架底部设置的热封压板则会相对移动，且同时在推进架的移动下，推进架上铰接设置的连接架则会带动移动齿板偏转，且连接架会朝向开口的方向偏斜，而两组连接架呈反向设置进而使两组连接架偏斜时能够将处于开口处的包装袋朝向两组热封压板的方向靠拢折叠，从而使热封压板对包装袋进行热压处理时，通过下方的两组连接架折叠包装袋使其能够有效对包装袋的开口处进行热压封口处理。

22、本发明中，当推进架向开口的方向移动时，推进架带动连接架移动时，连接架的另一端会先拉动移动齿板移动，而当移动齿板的外壁接触到抵触架时，则会带动抵触架同步在承载平台上转动，此时抵触架转动当两组热封压板将包装袋热压之后，抵触架上的抵触杆则会与卡接槽处的锲形架倾斜端接触，此时在抵触杆的带动下，锲形架则会收缩，锲形架收缩后通过展开板上压力弹簧的带动下则会使承载架快速向下移动复位，此时四组展开板朝向开口处收缩，设置在四组展开板上的切割齿刀则会靠拢，将包装袋顶部开口处的香蕉杆夹持切割，进而使包装后的香蕉能够随着包装袋一同车载架上掉落实现香蕉的袋装作业。

23、本发明中，当移动齿板在连接架的拉动在承载平台上转动时，移动齿板转动则会带动设置的转动齿轮旋转，当转动齿轮旋转时则会通过传动杆上的卡槽带动传动杆旋转，传动杆旋转通过外螺纹能够带动挡板上移，挡板上移能够移动至包装袋的中部位置使其包装袋下落之后能够通过挡板限制包装袋的下落。