一种移液枪头自动装盒整平装置的制作方法

本申请涉及实验设备相关的，尤其是涉及一种移液枪头自动装盒整平装置。

背景技术：

1、相关技术中公告号为cn214113001u一种移液枪头自动装盒装置。该移液枪头自动装盒装置包括：出料机构，包括振动盘、以及沿振动盘的切向连接于振动盘的出口段；驱动机构，包括移位组件以及用于放置盛放盒的安装位，安装位设置于移位组件上并位于出口段的下方，移位组件用于带动安装位移动，以使从出料机构的出口段落下的移液枪头自动装盒能依序排列在盛放盒内。本实用新型所述的装置能够实现移液枪头自动装盒的自动化装盒操作，自动实现移液枪头自动装盒在盛放盒内的有序排列，简化装盒过程，提高装盒效率。

2、针对上述技术中的移液枪头自动装盒装置，在将移液枪头放置到盛放盒时，无法对移液枪头远离于盛放盒内腔的一端进行整理，易造成移液枪头在盛放盒内存在高低不同的问题，从而影响后期对移液枪头的夹取使用。

技术实现思路

1、为了解决目前在将移液枪头放置到盛放盒时，无法对移液枪头远离于盛放盒内腔的一端进行整理，易造成移液枪头在盛放盒内存在高低不同的问题，从而影响后期对移液枪头的夹取使用的情况，本申请提供一种移液枪头自动装盒整平装置。

2、本申请提供的一种移液枪头自动装盒整平装置采用如下的技术方案：包括第二直线单元，还包括设置在所述第二直线单元上端面的支撑框、铰接设置在所述支撑框前端面的活动门体、设置在所述支撑框内腔的盛放盒、设置在所述盛放盒内腔的移液枪头以及用于对移液枪头进行整平的整平单元。

3、通过上述技术方案，在本申请中，通过支撑框对盛放盒的外周进行限位，避免了盛放盒在对移液枪头进行装盒的过程中发生位置的偏移，从而有效地保证了对移液枪头进行装盒的效率，且当移液枪头在盛放盒内完成装盒作业后，整平单元对移液枪头的上端进行整理，从而便于移液枪头整齐地排放在盛放盒内腔，便于后期对移液枪头的取用。

4、可选的，所述支撑框的下端面与所述第二直线单元固定连接，有效地保证了支撑框与第二直线单元相连接的稳定性，且支撑框的内腔远离与活动门体的一端的设置有限位板，所述限位板的下端面与所述支撑框固定连接。

5、通过上述技术方案，限位板便于对盛放盒远离于活动门体的一端进行限位，且为整平单元预留安装位置。

6、可选的，另外还包括分别固定设置在所述支撑框内腔两侧的限位挡板以及设置在所述活动门体内腔的限位槽，所述限位挡板的下端面与所述盛放盒的上端面相抵设置。

7、通过上述技术方案，限位挡板便于对盛放盒的两侧进行限位，限位槽便于对盛放盒与活动门体相连接处进行限位，从而有效地保证了支撑框对盛放盒的外周进行全方位的限位，避免了盛放盒在对移液枪头进行装盒的过程中发生位置的偏移，从而有效地保证了对移液枪头进行装盒的效率。

8、可选的，所述整平单元包括安装座、分别设置在所述安装座两侧的支撑座、设置在两个所述的支撑座之间的滚刷、固定设置在所述安装座上端面中部位置的连接座、与所述连接座相连接的电动伸缩轴以及用于对电动伸缩轴进行固定的固定座，所述支撑座分别与所述安装座的两侧固定连接。

9、通过上述技术方案，有效地保证了支撑座与安装座相连接的稳定性。

10、可选地，所述滚刷的两端分别与所述支撑座通过连接转轴相互转动连接，且滚刷设置为海绵刷。

11、通过上述技术方案，滚刷便于对移液枪头进行整平，且将滚刷设置为海绵刷，有效地避免了滚刷对移液枪头的损坏。

12、可选的，所述固定座设置为“l”型，“l”型所述的固定座的水平端的前端面与所述支撑框固定，“l”型所述的固定座的垂直端通过固定螺钉与电动伸缩轴相连接。

13、通过上述技术方案，固定座便于对电动伸缩轴进行固定，从而有效地保证了电动伸缩轴在工作时的稳定性。

14、可选的，所述电动伸缩轴的输出端贯穿于支撑框与所述连接座相连接，且电动伸缩轴电性连接于控制器。

15、通过上述技术方案，电动伸缩轴的输出端便于对安装座发生前后位置的变化，从而便于滚刷对移液枪头进行整平。

16、可选地，所述安装座的两侧分别设置有滑块，所述限位挡板上设置有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑槽以限位挡板的长度方向设置。

17、通过上述技术方案，滑块与滑槽之间相互互补的作用，便于对移动过程中的安装座进行导向，从而有效地保证了滚刷在移动时的平稳性。

18、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

19、1.通过支撑框对盛放盒的外周进行限位，避免了盛放盒在对移液枪头进行装盒的过程中发生位置的偏移，从而有效地保证了对移液枪头进行装盒的效率；

20、2.当移液枪头在盛放盒内完成装盒作业后，整平单元对移液枪头的上端进行整理，从而便于移液枪头整齐的排放在盛放盒内腔，便于后期对移液枪头的取用。

技术特征：

1.一种移液枪头自动装盒整平装置，包括第二直线单元(5)，其特征在于：还包括设置在所述第二直线单元(5)上端面的支撑框(1)、铰接设置在所述支撑框(1)前端面的活动门体(11)、设置在所述支撑框(1)内腔的盛放盒(2)、设置在所述盛放盒(2)内腔的移液枪头(21)以及用于对移液枪头(21)进行整平的整平单元。

2.根据权利要求1所述的一种移液枪头自动装盒整平装置，其特征在于：所述支撑框(1)的下端面与所述第二直线单元(5)固定连接，且支撑框(1)的内腔远离与活动门体(11)的一端的设置有限位板(3)，所述限位板(3)的下端面与所述支撑框(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移液枪头自动装盒整平装置，其特征在于：所述整平单元包括安装座(41)、分别设置在所述安装座(41)两侧的支撑座(42)、设置在两个所述的支撑座(42)之间的滚刷(43)、固定设置在所述安装座(41)上端面中部位置的连接座(44)、与所述连接座(44)相连接的电动伸缩轴(45)以及用于对电动伸缩轴(45)进行固定的固定座(451)，所述支撑座(42)分别与所述安装座(41)的两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移液枪头自动装盒整平装置，其特征在于：所述滚刷(43)的两端分别与所述支撑座(42)通过连接转轴相互转动连接，且滚刷(43)设置为海绵刷。

5.根据权利要求4所述的一种移液枪头自动装盒整平装置，其特征在于：所述固定座(451)设置为“l”型，“l”型所述的固定座(451)的水平端的前端面与所述支撑框(1)固定，“l”型所述的固定座(451)的垂直端通过固定螺钉与电动伸缩轴(45)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种移液枪头自动装盒整平装置，其特征在于：所述电动伸缩轴(45)的输出端贯穿于支撑框(1)与所述连接座(44)相连接，且电动伸缩轴(45)电性连接于控制器。

7.根据权利要求6所述的一种移液枪头自动装盒整平装置，其特征在于：另外还包括分别固定设置在所述支撑框(1)内腔两侧的限位挡板(10)以及设置在所述活动门体(11)内腔的限位槽(111)，所述限位挡板(10)的下端面与所述盛放盒(2)的上端面相抵设置，所述限位槽(111)设置为半贯穿型。

8.根据权利要求7所述的一种移液枪头自动装盒整平装置，其特征在于：所述安装座(41)的两侧分别设置有滑块(411)，所述限位挡板(10)上设置有与所述滑块(411)相适配的滑槽(101)，所述滑槽(101)以限位挡板(10)的长度方向设置。

技术总结本申请涉及一种移液枪头自动装盒整平装置，涉及实验设备相关领域。包括第二直线单元，还包括支撑框、活动门体、盛放盒移液枪头以及整平单元。本申请一种移液枪头自动装盒整平装置通过支撑框对盛放盒的外周进行限位，避免了盛放盒在对移液枪头进行装盒的过程中发生位置的偏移，从而有效地保证了对移液枪头进行装盒的效率，且当移液枪头在盛放盒内完成装盒作业后，整平单元对移液枪头的上端进行整理，从而便于移液枪头整齐地排放在盛放盒内腔，便于后期对移液枪头的取用。技术研发人员：李水明,赵宇曦,邓志昕,王理想受保护的技术使用者：深圳市微纳菲生物技术有限公司技术研发日：20240116技术公布日：2024/8/27