水平转动平台及3D扫描设备的制作方法

本发明涉及水平转动设备，具体涉及一种水平转动平台及3d扫描设备。

背景技术：

1、3d扫描仪是一种实物测量设备，使用时测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合(点云)，根据坐标点的集合确定实物的三维立体数据。

2、实物测量过程中，需要3d扫描仪环绕实物获取坐标信息，目前，环绕方式包括转动3d扫描仪、转动实物或两者同时转动。其中，扫描时，若实物转动，则需要实物保持水平转动，但是，现有的转动平台水平转动的精准度较低，并无法保持精准的水平转动。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本发明实施例提供了一种水平转动平台及3d扫描设备。

2、本发明实施例一方面提供一种水平转动平台，包括平台主体、驱动组件和辅助限位组件；所述平台主体包括承载面和连接面，所述驱动组件包括转轴，所述转轴与所述连接面连接，并用于驱动所述平台主体转动，所述承载面用于承载产品；所述辅助限位组件包括转动件，所述转动件与所述平台主体抵接，并用于与所述平台主体同步转动。

3、在一些实施例中，所述平台主体的水平截面呈圆形；所述转动件设于所述平台主体的侧端，并与所述平台主体的周面抵接，并且/或者，所述转动件设于所述平台主体的底部，并与所述平台主体的所述连接面抵接。

4、在一些实施例中，所述转动件包括滚轮，所述滚轮的轴线与所述平台主体所在面垂直设置，并且所述滚轮的周面与所述平台主体的周面抵接。

5、在一些实施例中，所述滚轮两端包括第一环形凸起部和第二环形凸起部，所述第一环形凸起部和所述第二环形凸起部的直径大于所述滚轮的直径；以及所述第一环形凸起部与所述承载面的边缘贴合，所述第二环形凸起部与所述连接面的边缘贴合。

6、在一些实施例中，所述转动件包括至少两个所述滚轮，多个所述滚轮位于所述平台主体的周面均匀分布。

7、在一些实施例中，所述转动件包括滚珠和轴承座，所述滚珠设于所述轴承座上，并用于在所述轴承座上自由转动；所述滚珠的顶端与所述平台主体的所述连接面抵接。

8、在一些实施例中，所述转动件包括至少三组所述滚珠和所述轴承座；多组所述滚珠和所述轴承座形成支撑平面。

9、在一些实施例中，所述驱动组件包括电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机包括所述转轴，所述转轴通过柔性联轴器与所述连接面连接。

10、在一些实施例中，还包括支架，所述支架上设有支撑台面，所述支撑台面位于所述连接面所在侧，所述转轴穿过所述支撑台面与所述平台主体连接；所述转动件设于所述支撑台面上。

11、本发明另一方面还提供一种3d扫描设备，包括上述水平转动平台。

12、本发明实施例提供的一种水平转动平台及3d扫描设备，使用时，通过驱动组件驱动平台主体正转或反转，平台主体转动过程中，利用辅助限位组件的转动件对平台主体进行限位，使得平台主体被限位在设定的空间内转动。本发明技术方案，利用辅助限位组件限制平台主体的位置，确保平台主体在一定空间范围内转动，而平台主体在空间范围内，可保持水平转动，以确保平台主体运行的平稳和可靠。

技术特征：

1.一种水平转动平台，其特征在于，包括平台主体(10)、驱动组件(20)和辅助限位组件(30)；

2.如权利要求1所述的水平转动平台，其特征在于，所述平台主体(10)的水平截面呈圆形；

3.如权利要求2所述的水平转动平台，其特征在于，所述转动件(31)包括滚轮(311)，所述滚轮(311)的轴线与所述平台主体(10)所在面垂直设置，并且所述滚轮(311)的周面与所述平台主体(10)的周面抵接。

4.如权利要求3所述的水平转动平台，其特征在于，所述滚轮(311)两端包括第一环形凸起部(312)和第二环形凸起部(313)，所述第一环形凸起部(312)和所述第二环形凸起部(313)的直径大于所述滚轮(311)的直径；以及

5.如权利要求3所述的水平转动平台，其特征在于，所述转动件(31)包括至少两个所述滚轮(311)，多个所述滚轮(311)位于所述平台主体(10)的周面均匀分布。

6.如权利要求2所述的水平转动平台，其特征在于，所述转动件(31)包括滚珠(321)和轴承座(322)，所述滚珠(321)设于所述轴承座(322)上，并用于在所述轴承座(322)上自由转动；

7.如权利要求6所述的水平转动平台，其特征在于，所述转动件(31)包括至少三组所述滚珠(321)和所述轴承座(322)；

8.如权利要求1至7中任一项所述的水平转动平台，其特征在于，所述驱动组件(20)包括电机(22)和减速机(23)，所述电机(22)与所述减速机(23)连接，所述减速机(23)包括所述转轴(21)，所述转轴(21)通过柔性联轴器(24)与所述连接面(12)连接。

9.如权利要求1至7中任一项所述的水平转动平台，其特征在于，还包括支架(40)，所述支架(40)上设有支撑台面(41)，所述支撑台面(41)位于所述连接面(12)所在侧，所述转轴(21)穿过所述支撑台面(41)与所述平台主体(10)连接；

10.一种3d扫描设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的水平转动平台。

技术总结本发明涉及水平转动设备技术领域，具体涉及一种水平转动平台及3D扫描设备，该水平转动平台包括平台主体、驱动组件和辅助限位组件；平台主体包括承载面和连接面，驱动组件包括转轴，转轴与连接面连接，并用于驱动平台主体转动，承载面用于承载产品；辅助限位组件包括转动件，转动件与平台主体抵接，并用于与平台主体同步转动。本发明通过驱动组件驱动平台主体正转或反转，转动过程中，利用辅助限位组件的转动件对平台主体进行限位，使得平台主体被限位在设定的空间内转动。本发明技术方案，利用辅助限位组件限制平台主体的位置，确保平台主体在一定空间范围内转动，而平台主体在空间范围内，可保持水平转动，以确保平台主体运行的平稳和可靠。技术研发人员：王永亮,冯石,徐一慧,任高林,赵美利受保护的技术使用者：北京航天益森风洞工程技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2