一种便于组装的跆拳道移动训练机及其使用方法

本发明涉及跆拳道训练设备领域，特别涉及一种便于组装的跆拳道移动训练机及其使用方法。

背景技术：

1、跆拳道训练方法是跆拳道运动学习所要掌握的内容之一，要求爱好者和运动员具有一定的力量，并要全面发展跆拳道的力量素质与其他素质有着极为密切的联系，直接影响其他素质的发展。跆拳道训练中，运动员通常需要使用训练机提高训练水平，提升实战能力。

2、例如申请号：cn201710512475.2公开了一种跆拳道移动训练机，包括若干落地式直车架、导轨和车体；在所述车体安装有动力模块和移动臂，所述移动臂包括车体固定盘和转动盘，在转动盘上设有大臂，大臂与大臂盘固定连接，在大臂盘上设有小臂，小臂与靶位支架连接；靶位支架开设有槽口，在所述槽口内安装有脚手靶导轨，在槽口内安装有手靶限位杆、移动臂限位杆和脚靶限位杆，在所述槽口内由上而下依次安装有手靶、移动臂和脚靶，手靶和脚靶包括靶位臂，在靶位臂上设有用于脚手靶导轨穿过的通孔，在靶位臂的两端分别安装有一水平转动臂，所述水平转动臂的一端通过转动销轴与靶位臂连接固定，水平转动臂的另一端连接有靶位海绵，靶位海绵通过转动销轴与水平转动臂连接固定。

3、目前现有的跆拳道移动训练机在使用时，其中训练脚靶通常安装结构固定不易调节，处于静态的击打目标很难做到对实战的模拟，难以满足不同高度和角度的有效训练，而且训练脚靶长时间击打会出现一定的破损，由于训练脚靶一般延续传统的螺丝压接固定技术，其安装和拆卸过程比较麻烦，不方便后期的维护和更换，此外训练机的结构功能单一，致使训练者不易合理的掌握训练力度，使得训练机的实用性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种便于组装的跆拳道移动训练机，通过凸轴与往复丝杆啮合传动，能够使调节滑套和连接架沿着导向架上下往复滑动，从而连接架带动第一训练脚靶间歇性的上下往复调节，满足第一训练脚靶的动态脚踢训练，实现不同高度、角度的连续击打动作，更好地帮助训练者提高水平。

2、本发明提供了一种便于组装的跆拳道移动训练机及其使用方法的目的与功效，具体包括：底板，所述底板顶部中间位置设有支撑底座；所述支撑底座顶部设有控制架体；所述控制架体上设有两处调节架体，且两处调节架体呈上下对称方式分布；所述调节架体上设有两处第一训练脚靶，且两处第一训练脚靶呈左右对称方式分布；所述控制架体顶部设有支撑顶座；所述支撑顶座上方设有第二训练脚靶；所述支撑顶座上设有两处传动架体，且两处传动架体呈左右对称方式分布；所述支撑顶座内通过轴承转动安装有连接轴杆；所述底板底部四处对角位置设有万向轮。

3、优选的，所述支撑底座左右两方设有棉杆，且两处棉杆呈竖直平行方式分布，并且棉杆位于底板和控制架体之间，支撑底座后部设有固定罩，支撑底座后部靠上方位置设有安装槽，且安装槽与固定罩位置相对应，安装槽内固定安装有伺服电机，伺服电机上设有转动轴，且转动轴通过轴承与支撑底座转动连接，转动轴上设有主动齿轮。

4、优选的，所述控制架体包括轴承座、导向架、保护罩、调节杆、往复丝杆和从动齿轮，轴承座为两处呈上下对称方式分布，且两处轴承座分别固定安装于支撑底座顶部和支撑顶座底部，两处轴承座之间设有两处导向架，且两处导向架呈左右对称方式分布，两处轴承座之间前后两侧设有保护罩，两处轴承座之间转动安装有调节杆，且调节杆上下半段均设有往复丝杆，调节杆底端设有从动齿轮，且从动齿轮位于安装槽内，并且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

5、优选的，所述调节架体包括调节滑套和连接架，调节滑套套装于往复丝杆上，且调节滑套外周面左右两侧设有连接架，并且连接架与导向架滑动连接；

6、调节滑套内周面设有两处限位槽，且两处限位槽呈对称方式分布，限位槽内设有凸轴，且凸轴与往复丝杆啮合连接；

7、连接架相对外端两侧设有定位卡槽，且两处定位卡槽呈对称方式分布，连接架相对外端设有支撑块，连接架靠相对外端处设有第一通孔，且第一通孔内滑插有限位插杆。

8、优选的，所述第一训练脚靶一侧设有连接柄，连接柄端部设有两处弹性卡扣，连接柄顶部设有安装块，安装块一侧设有限位滑杆，限位滑杆上套装有第一压缩弹簧，连接柄上开设有第二通孔，连接柄滑插于连接架内，且弹性卡扣与限位槽相卡接，限位滑杆滑动贯穿支撑块，且第一压缩弹簧支撑于安装块和支撑块之间，限位插杆同时滑插于第一通孔和第二通孔。

9、优选的，所述支撑顶座顶部设有安装顶板，安装顶板上设有两处导向套，且两处导向套呈左右对称方式分布，支撑顶座左右两侧设有限位通槽，支撑顶座前部设有刻度板。

10、优选的，所述第二训练脚靶底部设有两处限位圆杆，且两处限位圆杆呈竖直平行方式分布，限位圆杆上套装有第二压缩弹簧，限位圆杆滑动贯穿导向套，且第二压缩弹簧支撑于安装顶板和第二训练脚靶之间。

11、优选的，所述传动架体包括连接杆、连接双耳、摆动杆、转动圆板和拨动柱，连接杆上下两端设有连接双耳，且上侧连接双耳通过销轴与限位圆杆底端转动连接，并且下侧连接双耳通过销轴与摆动杆转动连接，摆动杆一端设有转动圆板，转动圆板设置于支撑顶座内，且摆动杆通过限位通槽与支撑顶座滑动连接，左右两侧传动架体的转动圆板转动套装于连接轴杆上，且左侧的转动圆板靠外环处设有拨动柱。

12、优选的，所述连接轴杆前端设有指针，且指针与刻度板相对应，连接轴杆上设有固定圆板，固定圆板外周面设有拨动槽，且拨动槽与拨动柱相卡接。

13、本发明公开了一种便于组装的跆拳道移动训练机的使用方法，包括以下步骤：

14、1.首先，由伺服电机提供动力驱使转动轴旋转，利用主动齿轮和从动齿轮啮合传动，使调节杆带动上、下往复丝杆旋转；

15、2.通过凸轴与往复丝杆啮合传动，使调节滑套和连接架沿着导向架上下往复滑动，从而连接架带动第一训练脚靶间歇性的上下往复调节，实现第一训练脚靶的动态脚踢训练；

16、3.其次，在对第一训练脚靶进行拆除过程中，将限位插杆从第一通孔和第二通孔内向上滑动取出；

17、4.同时通过手动将两处弹性卡扣向相对方向捏动，使弹性卡扣与限位槽的侧矩形卡口失去卡接关系，能够使连接柄从连接架内滑动取出，从而使第一训练脚靶快速从连接架上拆下；

18、5.此外，当训练者在对第二训练脚靶进行下劈动作时，利用第二压缩弹簧的弹性作用，可以对第二训练脚靶进行缓冲；

19、6.同时通过连接杆和摆动杆互相配合，使转动圆板以连接轴杆为轴心转动，由于拨动柱与拨动槽相卡接，能够使固定圆板带动连接轴杆转动；

20、7.并利用指针在刻度板上的偏转角度，有效体现了训练者的下劈力度。

21、本发明提供了一种便于组装的跆拳道移动训练机，具有如下有益效果：

22、根据本发明的各实施例，由伺服电机提供动力驱使转动轴旋转，利用主动齿轮和从动齿轮啮合传动，可以使调节杆带动上、下往复丝杆旋转，同时通过凸轴与往复丝杆啮合传动，能够使调节滑套和连接架沿着导向架上下往复滑动，从而连接架带动第一训练脚靶间歇性的上下往复调节，满足第一训练脚靶的动态脚踢训练，实现不同高度、角度的连续击打动作，更好地帮助训练者提高水平。

23、此外，在对第一训练脚靶进行拆除过程中，首先将限位插杆从第一通孔和第二通孔内向上滑动取出，同时通过手动将两处弹性卡扣向相对方向捏动，使弹性卡扣与限位槽的侧矩形卡口失去卡接关系，利用第一压缩弹簧的回弹作用，能够使连接柄从连接架内滑动取出，整个拆卸过程由于无需通过工具，进而提高了本第一训练脚靶与连接架的拆卸效率，便于第一训练脚靶后期的维护和更换。

24、此外，当训练者在对第二训练脚靶进行下劈动作时，利用第二压缩弹簧的弹性作用，可以对第二训练脚靶进行缓冲，同时通过连接杆和摆动杆互相配合，可以使转动圆板以连接轴杆为轴心转动，由于拨动柱与拨动槽相卡接，能够使固定圆板带动连接轴杆转动，并利用指针在刻度板上的偏转角度，有效体现了训练者的下劈力度，更能方便训练者合理掌握训练力度，其结构紧凑，实用性好。