一种全自动喷砂机系统的制作方法

本发明涉及喷砂机领域，特别涉及一种全自动喷砂机系统。

背景技术：

1、喷砂机是一种利用气体动力输送砂粒进行做功的机械清理设备，在各种领域有着十分重要的应用；喷砂机通常包括喷砂罐、气体管路、喷砂管路及阀门等结构，在对一些小型工件进行喷砂时，会将数十个甚至上百个工件放置在一个滚筒内，再通过喷砂机内的驱动装置来驱动滚筒转动，配合喷砂枪来实现对多个工件的均匀喷砂。

2、但现有的喷砂机均为半自动化的喷砂机，工作的时候需要工人以手动的方式将滚筒安装在喷砂机内的对应工位上，并且喷砂机内的不具备角度检测、位置检测等，无法对滚筒的角度和位置进行定位，进而无法实现全自动喷砂；因此，急需一种全自动喷砂机系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动喷砂机系统。

2、本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动喷砂机系统，包括送料装置、移料装置以及若干个喷砂机本体；

3、送料装置用于输送待喷砂的滚筒以及已喷砂的滚筒；

4、喷砂机本体设置在送料装置周侧，喷砂机本体上设置有用于夹持和驱动滚筒转动的滚筒驱动装置；

5、移料装置设置在送料装置与喷砂机本体之间，用以将滚筒于送料装置转移至滚筒驱动装置上或将滚筒于滚筒驱动装置转移至送料装置；

6、喷砂机本体用于对置放于滚筒驱动装置上的滚筒内的工件进行喷砂。

7、作为本发明的优选实施例之一，送料装置包括第一输送架、第二输送架、第一输送装置、第二输送装置、若干个第一检测装置以及若干个第二检测装置；

8、第一输送架上沿其上料方向a设置有若干个上料工位；

9、第二输送架设置在第一输送架的下方且沿其下料方向b设置有若干个下料工位；

10、第一输送装置设置在第一输送架上，用于输送待喷砂滚筒依次经过上料工位；

11、第二输送装置设置在第二输送架上，用于输送已喷砂滚筒依次经过下料工位；

12、第一检测装置设置在上料工位，用于检测上料工位是否有待喷砂滚筒；

13、第二检测装置设置在下料工位，用于检测下料工位是否有已喷砂滚筒。

14、作为本发明的优选实施例之一，第一输送装置包括第一电机、第一传动轴、第一输送链组件以及第二输送链组件；

15、第一电机装设于第一输送架上；

16、第一传动轴的一端与第一电机的输出端连接；

17、第一输送链组件设置在第一输送架的一侧且一端与第一传动轴连接、另一端转动连接于第一输送架；

18、第二输送链组件设置在第一输送架的另一侧且一端与第一传动轴连接、另一端转动连接于第一输送架。

19、作为本发明的优选实施例之一，一种全自动喷砂机系统还包括设置第一输送架上且位于上料方向a末端的顶升装置，用于将输送至位于上料方向a末端的上料工位的待喷砂滚筒顶升至与第一输送装置分离。

20、作为本发明的优选实施例之一，顶升装置包括第一气缸、第二气缸、第一托板以及第二托板，第一气缸装设于第一输送架的一侧且与第一托板连接，第二气缸装设于第一输送架的另一侧且与第二托板连接，待喷砂滚筒可承托于第一托板和第二托板上。

21、作为本发明的优选实施例之一，第一输送架的上料方向a首端具有第一敞口，以使待喷砂滚筒经第一敞口置入第一输送架，第二输送架的下料方向b末端具有第二敞口，以使已喷砂滚筒经第二敞口置入第二输送架。

22、作为本发明的优选实施例之一，上料方向a与下料方向b相反，以使第一敞口与第二敞口位于同一侧。

23、作为本发明的优选实施例之一，滚筒驱动装置包括机座、放置架、驱动装置、第三检测装置以及第四检测装置；

24、机座上设置有转轴，转轴内设置有轴向贯穿的检测槽；

25、放置架连接于转轴的前端，用于置放滚筒；

26、驱动装置设置在机座上且与转轴连接，用于驱动转轴转动；

27、第三检测装置设置在检测槽内，用于检测放置架上是否有滚筒；

28、第四检测装置设置在机座上，用于检测转轴的角度。

29、作为本发明的优选实施例之一，驱动装置包括电机以及与电机的输出端连接的减速机，转轴穿设于减速机上且与减速机连接。

30、作为本发明的优选实施例之一，转轴的后端设置有导电滑环，第三检测装置的引出线连接于导电滑环。

31、本发明的有益效果：一种全自动喷砂机系统，包括送料装置、移料装置以及若干个喷砂机本体；送料装置用于输送待喷砂的滚筒以及已喷砂的滚筒；喷砂机本体设置在送料装置周侧，喷砂机本体上设置有用于夹持和驱动滚筒转动的滚筒驱动装置；移料装置设置在送料装置与喷砂机本体之间，用以将滚筒于送料装置转移至滚筒驱动装置上或将滚筒于滚筒驱动装置转移至送料装置；喷砂机本体用于对置放于滚筒驱动装置上的滚筒内的工件进行喷砂；通过上述结构实现对工件的全自动喷砂处理，不仅极大地降低了人工成本，而且提高了生产效率，满足使用需求。

技术特征：

1.一种全自动喷砂机系统，其特征在于：包括送料装置(100)、移料装置(200)以及若干个喷砂机本体(300)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述送料装置(100)包括第一输送架(110)、第二输送架(120)、第一输送装置(130)、第二输送装置(140)、若干个第一检测装置(150)以及若干个第二检测装置(160)；

3.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述第一输送装置(130)包括第一电机(131)、第一传动轴(132)、第一输送链组件(133)以及第二输送链组件(134)；

4.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：还包括设置所述第一输送架(110)上且位于上料方向a末端的顶升装置(500)，用于将输送至位于上料方向a末端的上料工位的待喷砂滚筒顶升至与所述第一输送装置(130)分离。

5.根据权利要求4所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述顶升装置(500)包括第一气缸(510)、第二气缸(520)、第一托板(530)以及第二托板(540)，所述第一气缸(510)装设于所述第一输送架(110)的一侧且与所述第一托板(530)连接，所述第二气缸(520)装设于所述第一输送架(110)的另一侧且与所述第二托板(540)连接，待喷砂滚筒可承托于所述第一托板(530)和第二托板(540)上。

6.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述第一输送架(110)的上料方向a首端具有第一敞口(111)，以使待喷砂滚筒经所述第一敞口(111)置入所述第一输送架(110)，所述第二输送架(120)的下料方向b末端具有第二敞口(121)，以使已喷砂滚筒经所述第二敞口(121)置入所述第二输送架(120)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述上料方向a与所述下料方向b相反，以使所述第一敞口(111)与所述第二敞口(121)位于同一侧。

8.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述滚筒驱动装置(400)包括机座(410)、放置架(420)、驱动装置(430)、第三检测装置(440)以及第四检测装置(450)；

9.根据权利要求8所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述驱动装置(430)包括电机(431)以及与所述电机(431)的输出端连接的减速机(432)，所述转轴(460)穿设于所述减速机(432)上且与所述减速机(432)连接。

10.根据权利要求8所述的一种全自动喷砂机系统，其特征在于：所述转轴(460)的后端设置有导电滑环(600)，所述第三检测装置(440)的引出线连接于所述导电滑环(500)。

技术总结本发明公开了一种全自动喷砂机系统，包括送料装置、移料装置以及若干个喷砂机本体；送料装置用于输送待喷砂的滚筒以及已喷砂的滚筒；喷砂机本体设置在送料装置周侧，喷砂机本体上设置有用于夹持和驱动滚筒转动的滚筒驱动装置；移料装置设置在送料装置与喷砂机本体之间，用以将滚筒于送料装置转移至滚筒驱动装置上或将滚筒于滚筒驱动装置转移至送料装置；喷砂机本体用于对置放于滚筒驱动装置上的滚筒内的工件进行喷砂；通过上述结构实现对工件的全自动喷砂处理，不仅极大地降低了人工成本，而且提高了生产效率，满足使用需求。技术研发人员：黄蒋才,宁中华受保护的技术使用者：广东鑫太自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2