一种可伸缩式摘果装置

本发明属于农用工具，具体为一种可伸缩式摘果装置。

背景技术：

1、水果在成熟之后，采摘是一项比较辛苦的任务，尤其是一些比较大的水果，在采摘的时候就更加的麻烦，目前的水果的一些采摘方式有：人工采摘、机器采摘，虽然机器采摘的效率高但是大多数机器采摘的时候很容易造成水果碰伤等问题；人工采摘的问题就是效率低，一些危险的地方很难采摘到。

2、对于人工采摘存在的问题，目前最好的解决方式是采用一些方便的手持式的摘果装置，但是也存在着一些问题，例如，目前大部分的摘果器都是一根很长的手持杆，需要占用很大的地方，虽然可以摘取一些位置较高的水果，但是在一些较低的位置使用起来非常不方便，因此提出一种可以伸缩式的摘果器，可以很方便的摘取不同高度位置的水果，使用起来非常方便。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供一种可伸缩式摘果装置，用于解决摘果器不便于在不同位置摘取水果，使用不方便的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种可伸缩式摘果装置，包括支撑圈，支撑圈的一侧固定设置有固定刀片，且支撑圈上滑动设置有活动刀片；

4、支撑圈的底面固定设置有若干节相互套接且可伸缩布置的伸缩节，伸缩节上连接有驱动活动刀片将水果柄剪断的驱动组件，所述驱动组件包括转动设置在伸缩节外侧面上的拉手。

5、作为上述方案的进一步改进，所述伸缩节的底端固定设置有弹性件，弹性件上固定连接有绕线；

6、位于上一节的伸缩节内部转动设置有靠近其底部的绕轮，绕线向上绕过绕轮后与上一节的伸缩节底端相互固定设置。

7、作为上述方案的进一步改进，所述伸缩节的最外侧设置有固定组件；

8、所述固定组件包括套接于伸缩节上的套圈，所述套圈上活动设置有锁紧环，锁紧环上设置有锁紧块，锁紧块可同时伸入到若干节伸缩节上设置的通孔内，并将若干节伸缩节之间相互固定；

9、锁紧环和套圈之间设置有弹片。

10、作为上述方案的进一步改进，两个套接在一起的伸缩节之间还设置有限位组件，所述限位组件包括活动设置在上一节的伸缩节表面上的第一卡销，且第一卡销的一侧连接有可向外穿出伸缩节的第一拉线；

11、位于下一节的伸缩节的内壁上设置有便于与第一卡销相互卡住的第一卡槽。

12、作为上述方案的进一步改进，所述伸缩节的底部还设置有便于将伸缩节向下收起的回收组件；

13、所述回收组件包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座的中间设置有空腔，第一连接座上螺纹连接有穿过空腔的绕线杆，绕线杆上连接有第二拉线，第二拉线向上穿过第一连接座并与最上一节的伸缩节的底部相互固定；

14、所述空腔的内壁上转动设置若干便于第二拉线绕过的排线轮。

15、作为上述方案的进一步改进，所述第二连接座的下方固定设置有第三连接座，第三连接座内转动设置有与绕线杆相互花键连接的转动杆；

16、转动杆上固定设置用于锁定的棘轮组件，第三连接座上转动设置有拨动棘轮组件打开以便于转动杆活动的拨杆。

17、作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括铰接设置在所述伸缩节的外侧面上的若干节可伸缩布置的摆杆，最上一节的摆杆与活动刀片之间相互滑动设置；

18、摆杆的下端与拉手之间相互铰接设置，且摆杆的铰接轴上转动设置有与拉手之间相互滑动设置的第一连杆。

19、作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括铰接设置在伸缩节的外侧面上的第二连杆，拉手转动设置在伸缩节外侧面上，且第二连杆的另一端与拉手之间相互滑动设置；

20、拉手上连接有第三拉线，第三拉线向上穿过支撑圈与活动刀片相互固定，且活动刀片与支撑圈之间设置有拉动活动刀片复位的弹簧。

21、作为上述方案的进一步改进，所述支撑圈上设置有缺口，固定刀片固定于缺口的两侧，且在支撑圈上铰接设置有可将缺口挡住的延伸刀片；

22、支撑圈上设置有限制延伸刀片活动范围的限位台，且在延伸刀片和支撑圈之间还设置有拉动延伸刀片旋转后复位的复位弹簧。

23、作为上述方案的进一步改进，所述支撑圈的外侧边缘设置有若干个挂钩。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

25、通过将手持杆设置成可以伸缩布置的伸缩节，可以在摘取水果的时候，更加方便操作，在不同位置的水果都可以方便被摘取到，而其通过设置的弹性件，可以在使用的过程中，通过将固定组件解锁之后，实现自动的将伸缩节向外弹出伸长，而且可以通过第一卡销对伸缩节内壁的顶压作用起在第一卡槽的作用下，避免两个伸缩节在伸出的时候相互脱离。

26、在进行摘果的时候，可以通过向下拉动拉手，使摆杆绕铰接轴发生摆动，从而带动活动刀片将水果柄切除，在支撑圈上设置了缺口，可以便于水果柄伸入到支撑圈内，延伸刀片可以实现单向的摆动，并且保持和固定刀片同一方向的状态，从而可以在活动刀片活动的过程中，在固定刀片、延伸刀片和活动刀片的作用下将果柄切除，也非常适用于大型的水果，适用范围广。

27、在摘果的时候，可以通过向下拉动拉手，以驱动第三拉线拉动活动刀片将果柄切除，而在弹簧的作用下将活动刀片向后方拉回复位，使用简单。

28、通过在伸缩节的底部设置的回收组件，可以实现对第二拉线的卷绕，从而拉动伸缩节向下回缩，实现对伸缩节的回收，而且在排线轮的导向下，可以使第二拉线是以切线的方向绕在绕线杆上，因此当伸缩节向外弹出的时候，可以直接拉动绕线杆旋转，而且在绕线杆和第一连接座之间采用螺纹连接，在不断的旋转绕线杆的时候，可以对第二拉线进行卷绕，而螺纹结构可以在旋转的过程中不断的改变绕线杆的位置，从而可以使第二拉线均匀的绕制在绕线杆上，从而实现有效的收线过程。

技术特征：

1.一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，包括支撑圈（10），支撑圈（10）的一侧固定设置有固定刀片（11），且支撑圈（10）上滑动设置有活动刀片（12）；

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，所述伸缩节（13）的最外侧设置有固定组件（17）；

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，所述伸缩节（13）的底部还设置有便于将伸缩节（13）向下收起的回收组件（18）；

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，所述第二连接座（182）的下方固定设置有第三连接座（187），第三连接座（187）内转动设置有与绕线杆（184）相互花键连接的转动杆（188）；

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，所述驱动组件包括铰接设置在所述伸缩节（13）的外侧面上的若干节可伸缩布置的摆杆（19），最上一节的摆杆（19）与活动刀片（12）之间相互滑动设置；

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，所述驱动组件包括铰接设置在伸缩节（13）的外侧面上的第二连杆（22），拉手（20）转动设置在伸缩节（13）外侧面上，且第二连杆（22）的另一端与拉手（20）之间相互滑动设置；

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，所述支撑圈（10）上设置有缺口（101），固定刀片（11）固定于缺口（101）的两侧，且在支撑圈（10）上铰接设置有可将缺口（101）挡住的延伸刀片（102）；

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩式摘果装置，其特征在于，所述支撑圈（10）的外侧边缘设置有若干个挂钩（104）。

技术总结本发明公布了一种可伸缩式摘果装置，属于农用工具技术领域，包括支撑圈，支撑圈的一侧固定设置有固定刀片，且支撑圈上滑动设置有活动刀片；支撑圈的底面固定设置有若干节相互套接且可伸缩布置的伸缩节，伸缩节上连接有驱动活动刀片将水果柄剪断的驱动组件，驱动组件包括转动设置在伸缩节外侧面上的拉手。本发明用于解决摘果器不便于在不同位置摘取水果，使用不方便的问题。技术研发人员：赵青,朱德炎,潘颖捷,宋振宁,钟庆宇,楼嘉凯受保护的技术使用者：中南林业科技大学技术研发日：技术公布日：2024/9/2