一种草莓种植的挖孔装置与方法与流程

本发明涉及草莓种植，特别涉及一种草莓种植的挖孔装置与方法。

背景技术：

1、草莓种植主要分培育壮苗、移栽定植以及后续的养护防虫，其中在移栽环节中，需要对土地进行起垄后，利用移栽器对单根植株进行定坑栽种，其中移栽器不仅能够对地面进行打孔，同时可在打孔过程中将草莓苗顺势投掷于打孔土坑中，以实现挖孔移栽一体化；

2、中国专利授权公告号cn218244425u公开了一种种植辅助移栽器，包括移栽器主体，所述移栽器主体上端开口处插接有收纳组件，所述收纳组件包括底板和多个连接在一起的方格盒，所述底板上表面的左右两侧为u型滑槽，下表面与移栽器主体上端开口处插接，每移栽一次，滑动方格盒将幼苗投入移栽器的送苗管内，无需使用者每次重新放入幼苗，一次可以连续移栽6颗幼苗，便于使用者操作的同时也提高了移栽效率。上述的现有技术方案存在以下不足之处：该装置中虽然通过方格盒的使用，以实现对多个苗种的收纳，但是其在使用过程中，由于打孔需要配合单个的苗种，因为其需要手动逐一对方格盒进行移动，虽然减少了人员的配合数量，但是对于单人操作的步骤要求提高，减少了使用的便捷性，因此存在一定的改进空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种草莓种植的挖孔装置与方法，以解决上述背景技术中提出的现有草莓种植挖孔装置不易对草莓苗的移栽位置进行逐一自动调节的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种草莓种植的挖孔装置，包括：移动平台，所述移动平台底端的一侧安装有两个相对设置的前车轮，所述移动平台底端的另一侧安装有两个相对设置有后车轮，所述移动平台顶端靠近后车轮的一侧安装有把手，所述移动平台的顶端开设有通孔，且通孔两侧的移动平台的顶端相对安装有两个支撑板一，且支撑板一的顶端连接有固定支架，所述固定支架的内部贯穿有固定管，且固定管底端的外部套设有升降套筒,所述固定管顶端的一侧开设有进料口，所述固定支架顶端的外缘设置有自动进料机构，且自动进料机构包括转动连接于固定支架顶端的自动上料组件，且自动上料组件的一侧设置有自转动组件，所述升降套筒的底端焊接有打孔筒，且打孔筒的底端贯穿至通孔的内部，所述打孔筒的两侧均设置有打孔启动机构，且打孔启动机构的底端均与移动平台的顶端相连接，通过两个打孔启动机构以同步带动打孔筒进行上下移动，从而实现打孔效果，两个所述打孔启动机构分别位于通孔和两个支撑板一之间，且两个所述打孔启动机构靠近把手的一侧连接有u形踏板，利用脚部向前推动u形踏板，以实现打孔启动机构的移动；

3、所述打孔启动机构包括滑动安装于移动平台顶端一侧的滑板，且滑板的内部开设有限位导孔，所述限位导孔的内部贯穿有滑杆，且滑杆的一端与打孔筒的外侧相连接，所述滑板远离把手的一侧等间距安装有三个弹簧一，且弹簧一的一端均连接有固定板，所述固定板的底端与移动平台的顶端相连接；

4、所述打孔筒两侧的底端均安装有转动块，且转动块的底端连接有活动钻板，所述活动钻板位于打孔筒的下方，所述打孔筒底端远离活动钻板的一侧焊接有固定钻板，且固定钻板的两边与活动钻板的两边相抵，所述固定钻板与活动钻板构成锥形结构，两个所述转动块的顶端设置有自动开启机构，使活动钻板在打孔筒上升过程中发生自动的翻转，以便于使草莓苗在打孔后自动下落至土坑中；

5、所述自动开启机构包括两个分别安装于转动块一侧的l形连接板，且l形连接板处于转动块远离固定钻板的一侧上，两个所述l形连接板远离转动块一侧的顶端均安装有铰接片，且铰接片靠近转动块一侧的顶端均安装有翻转杆，即铰接片与l形连接板之间的可活动角度小于90°，所述通孔顶端的一侧安装有固定挡块，且初始状态下，固定挡块位于翻转杆下方的左侧，同时固定挡块处于转动块远离l形连接板一侧的上方。

6、优选的，所述固定挡块与铰接片分别处于转动块的两侧，且在铰接片的作用下，当翻转杆下降时，翻转杆的底端接触固定挡块的顶端边缘并产生向上的翻转，使翻转杆的底面与固定挡块边缘产生滑动并相互分离。

7、优选的，所述限位导孔由一段短直孔以及一段斜向下的长直孔构成，所述滑杆在初始状态下处于短直孔中，且长直孔的投影高度等于打孔筒向下的打孔深度。

8、优选的，所述升降套筒位于固定支架的下方，所述升降套筒内部的两侧均设置有限位组件，且在初始状态下，限位组件的顶端延伸至固定管的内部，以对草莓苗进行阻挡，使打孔筒在单次打孔状态下，固定管内部仅能够掉落单个草莓苗。

9、优选的，所述限位组件包括铰接于限位组件内壁底端的转动顶杆，且转动顶杆的顶端延伸至固定管的内部并安装有限位顶块，所述转动顶杆靠近固定管的一侧安装有弹簧三，且弹簧三的一端与升降套筒的内壁相连接，所述弹簧三位于转动顶杆的铰接点上方，所述固定管的底端设置有倒角，所述转动顶杆的侧壁始终与倒角的内壁相抵。

10、优选的，所述自动上料组件包括转动安装于固定支架顶端的限位转环，且限位转环同步套设在固定管的外部，所述限位转环的顶端安装有存放盘，且存放盘的中心套设在固定管的外部，所述存放盘顶端的外缘安装有限位环，所述固定管顶端的一侧焊接有弧形导板，且弧形导板位于进料口的一侧，同时弧形导板远离固定管的一端与限位环的内壁相抵。

11、优选的，所述存放盘的半径等于固定管半径的五倍，所述弧形导板截面为半圆弧形，且弧形导板的直径与存放盘的半径相适配，所述弧形导板的内凹面朝向存放盘的转动方向，以便于将草莓苗沿弧形导板向进料口的方向引导。

12、优选的，所述自转动组件包括安装于移动平台顶端远离把手一侧的两个相对设置的支撑板二，且两个支撑板二的顶端连接有蜗杆，所述蜗杆的两端均通过传送皮带分别与同侧前车轮的轮轴传动连接，所述存放盘底端的外缘安装有蜗轮环，且蜗轮环的外侧与蜗杆的一侧相互啮合。

13、优选的，所述打孔筒外部的顶端套设有水箱，且水箱底端的一侧安装有导流管，且导流管的一端与打孔筒的一侧相连通，所述导流管内部的顶端套设有封堵块，且封堵块的两侧均贯穿有导向杆，两个所述导向杆的外部均套设有弹簧二，且弹簧二的底端与封堵块的顶端相抵，两个所述导向杆的顶端均延伸至水箱的外部并安装有连接钢丝，且连接钢丝的顶端均与固定支架的底端相连接，两个所述支撑板一的两侧均开设有导向孔，且导向孔的内部均滑动安装有导向块，且导向块的内侧分别与水箱的一侧相连接。

14、本发明提出的另一种技术方案：提供了一种草莓种植挖孔装置的使用方法，包括以下实施步骤：

15、s1：将多个草莓苗放置于存放盘的顶端，并推动把手，使移动平台沿着垄沟前进；

16、s2：在移动平台的前进过程中，前车轮转动并利用自转动组件，使存放盘转动，使存放盘上的草莓苗向弧形导板的方向靠近，并随着持续转动，使草莓苗沿弧形导板的弧形结构向进料口的方向传导，从而使草莓苗落在固定管中；

17、s3：由于限位顶块的作用，使得单个草莓苗置于固定管的顶端，以避免草莓苗堆叠在固定管中，造成苗干部分的损坏，当移动平台推动至打孔位置后，前车轮停止转动，通过脚部向前推动u形踏板，从而滑板向前移动，使滑杆在限位导孔的作用下，以带动打孔筒、升降套筒、固定钻板以及活动钻板向下挤压土壤，以实现打孔效果；

18、s4：当升降套筒下降后，两个限位顶块分开，使单一草莓苗落至固定钻板与活动钻板内部，同时由于打孔筒的下降，使封堵块与导流管相互分离，从而使水箱中的水流流入打孔筒的内部，以对草莓苗进行预浇灌；

19、s5：松开脚部力量，在弹簧一的弹性作用下，使滑板带动打孔筒向上复位，继而使铰接片同步向上移动，并与固定挡块相接触，继而使铰接片的右边产生向下的挤压作用，以带动铰接片沿转动块产生翻转，以带动活动钻板与固定钻板翻转分离，从而使草莓苗自动落入土坑中。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、（1）通过存放盘和限位环的作用，以便于对多个草莓苗进行暂存，减少装置使用时人员的配合数量，且利用移动平台的前进移动，配合自转动组件的作用，以实现存放盘的自转动，并在弧形导板的导向效果下，以实现对草莓苗的自动归位，使草莓苗能够自动逐个进入固定管的内部，减少了人工手动对于草莓苗位置的调节，提高装置使用的便捷性；

22、利用限位组件的作用，通过限位顶块对于固定管内部顶端的遮挡作用，以便于将进入固定管内部的草莓苗先限制在固定管的顶端，使得当移动平台移动较长距离时，固定管内部仅能容纳一个草莓苗，一方面避免草莓苗之间的堆叠损坏，另一方面便于对打孔的土坑进行单一种苗的移栽工作；

23、整个草莓苗在打孔移栽前的位置校对工作自动化程度高，其具体的使用操作步骤少且简单，便于种植人员的实际使用，提高了该装置的实用性；

24、（2）通过打孔启动机构的作用，将脚部的前进推动发力代替现有产品的手部打孔操作，保证了使用的便捷性的同时提高了操作的持续性，减少操作的发力强度，且利用滑板、限位导孔等配合，以实现了当脚部力量消失后，打孔筒的自动上升效果，从而实现打孔作用；

25、同时配合自动开启机构，利用固定挡块对于翻转杆一端的拦截导向，且在铰接片的作用下，使得当打孔筒下降时，以保证活动钻板与固定钻板之间的闭合效果，同时实现打孔筒上升时，活动钻板向外的自动翻转，从而使打孔筒底端自动开放，使草莓苗自动落至打孔对应的土坑中；

26、（3）通过打孔筒的下降移动，使得水箱同步下降，由于封堵块受到连接钢丝的牵引作用，从而使得封堵块与导流管产生相对分离，以便于使水箱内部的水流自动落至打孔筒中，由于打孔筒的下降过程中草莓苗自动落在固定钻板与活动钻板上，继而使得水流能够自动对草莓苗进行浇灌，减少了种苗移栽后的浇灌操作，同时增大了种苗与土坑之间的连接紧密性。