一种医疗试纸裁切设备及裁切方法与流程

本发明涉医疗试纸加工的，尤其是涉及一种医疗试纸裁切设备及裁切方法。

背景技术：

1、目前，随着医疗试纸的需求量越来越大，传统人工的医疗试纸裁切方式难以满足对医疗试纸裁切速度和裁切精度的需求，因此很多厂商设计出了自动化的医疗试纸裁切设备。

2、现有的自动化的医疗试纸裁切设备为了提高试纸的生产效率，多采用自动送料自动裁切的试纸裁切方式，但是由于自动送料很难控制试纸原料的位置和角度，导致裁切出来的试纸成品宽度和形状都不标准，导致医疗试纸裁切的成品率低。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

4、裁切出来的试纸成品宽度不一致，导致医疗试纸裁切的成品率低。

技术实现思路

1、为了提高医疗试纸裁切精度，从而提高医疗试纸裁切的成品率，本技术提供一种医疗试纸裁切设备及裁切方法。

2、本技术的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种医疗试纸裁切设备，所述医疗试纸裁切设备包括供料装置、检测装置、抓夹装置、缓存装置和裁切装置；所述裁切装置包括凸轮电机、连杆、切刀杆、切刀座和切刀，所述切刀固定于所述切刀杆的一端，所述切刀杆中间设置有第一通孔，所述切刀杆的另一端通过穿过所述第一通孔的螺栓与所述切刀座连接，所述切刀杆可以绕所述螺栓旋转；所述凸轮电机通过所述连杆与所述切刀杆连接，所述连杆两端为环状结构，所述连杆与所述凸轮电机和所述切刀杆均通过穿过所述环状结构的螺栓连接；所述凸轮电机工作转动时带动所述连杆做往复运动，所述连杆做往复运动时带动所述切刀杆上下往复，使所述切刀裁切试纸原料。

4、通过采用上述技术方案，通过凸轮电机带动连杆往复运动，进而带动切刀杆绕着设置于切刀杆中间部位的在一定范围内转动，从而使固定于切刀杆上的切刀上下往复运动，由于凸轮电机的工作是可控的，由其带动的连杆以及切刀杆的运动也均是可控制的，因此可以控制切刀匀速的裁切试纸原料，使试纸成品的试纸条宽度保持一致，提高了医疗试纸裁切精度。

5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测装置包括裁切检测平台和ccd检测相机，所述裁切检测平台的一端与所述切刀座的底部固定连接；所述ccd检测相机设置于所述裁切检测平台上方预设高度处，所述ccd检测相机用于拍摄所述裁切检测平台的ccd图像；所述裁切检测平台的第一方向的上方固定有导轨，所述导轨的方向为所述裁切检测平台的长度方向；所述裁切检测平台中间设置有平行于所述导轨的限位槽，所述限位槽用于对试纸原料进行限位。

6、通过采用上述技术方案，通过在裁切检测平台上方设置ccd检测相机，检测放置在裁切检测平台的试纸原料的位置以及试纸原料上的不良标记的位置，以便于后续控制将试纸原料推送至裁切刀的位置，并且便于后续对含有不良标记的试纸条的丢弃，从而提高了医疗试纸裁切精度，并提高了医疗试纸裁切成品的质量。

7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓夹装置包括滑块和抓夹，所述滑块与所述导轨活动连接，所述滑块可沿所述导轨滑动；所述抓夹与所述滑块固定连接，所述抓夹设置于所述限位槽中央且可随所述滑块沿所述导轨滑动；所述抓夹可夹住所述试纸原料的尾部。

8、通过采用上述技术方案，通过可以沿着导轨移动的滑块来带动固定于滑块上的抓夹的移动，抓夹可以根据ccd检测相机对试纸原料的位置的反馈，移动到对应位置完成对试纸原料的抓取，然后将试纸原料推送到裁切机构进行裁切工作，用抓夹来固定试纸原料，防止试纸位置发生改变，同时使用抓夹推送试纸原料进行裁切，进一步提高了医疗试纸裁切的精度，并且使用抓夹代替人手进行试纸原料的送切工作，减少了人员受到伤害的风险，提高了医疗试纸裁切的安全性。

9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓存装置包括带料辅助件和接料辅助件；所述接料辅助件设置于所述切刀座连接有所述切刀的一端，且所述接料辅助件上每间隔第一预设距离设置一个有坡度的凸起；所述带料辅助件包括一对带料座，所述带料座设置于接料辅助件两侧，每个所述带料座下方固定有带料杆，所述带料杆设置在所述接料辅助件上方。

10、通过采用上述技术方案，通过接料辅助件根据ccd检测相机的检测结果选择性的接取裁切装置裁切好的试纸条，通过带料辅助件将试纸条来回推动，以及设置在接料辅助件上的有坡度的凸起的作用下，将试纸条排列整齐，从而便于后续对试纸条的继续加工。

11、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述供料装置包括送料组件和吸料组件，所述送料组件设置于所述吸料组件的下方，且与所述吸料组件间隔第一预设距离；所述送料组件包括送料平台，所述送料平台上设置有多个定位孔，所述定位孔上固定有限位板，所述限位板用于固定试纸原料，所述送料平台下方设置有用于控制所述送料平台垂直升降的第一电机；所述吸料组件包括定位板、第二电机、两根传动杆和吸盘组，所述定位板上设置有两个在同一垂直线上的第二通孔，所述传动杆分别穿过所述第二通孔，两根所述传动杆的远离所述切刀座的一端之间由传动带连接，且在下的所述传动杆的远离所述切刀座的一端与所述第二电机连接；所述定位板接近所述切刀座的方向设置有两根上下平行的旋转杆，所述旋转杆的一端通过传动杆的另一端设置于所述定位板上，且所述旋转杆与所述传动杆为固定连接；两根所述旋转杆的另一端与所述吸盘组活动连接，所述旋转杆转动时，所述吸盘组保持竖直。

12、通过采用上述技术方案，通过送料组件将试纸原料抬升到预设高度以便于吸料组件的吸盘组能够负压吸附需要进行裁切操作的试纸原料，在送料平台上设置的限位板能够根据试纸原料的形状、大小来进行对应的调整，通过将限位板插入对应的定位孔中，实现对不同试纸原料的固定，便于吸料组件的负压吸附，同时减少吸料组件将试纸原料运送至检测装置之后试纸原料存在的方向偏差，降低了后续的调整控制的难度。

13、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述医疗试纸裁切设备还包括废料槽，所述废料槽设置于所述切刀座下方，以接取裁切丢弃的废料。

14、通过采用上述技术方案，通过在切刀座下方设置废料槽，在裁切装置将试纸原料裁切成试纸条后，将标记有不良标记的试纸条丢弃到废料槽中，防止废弃的试纸条乱丢，污染加工环境。

15、本技术的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：

16、一种医疗试纸裁切方法，所述医疗试纸裁切方法，具体包括：

17、将试纸原料运送至裁切检测平台，检测所述试纸原料上的不良标记并定位不良标记位置；

18、定位试纸原料位置，控制抓夹根据所述试纸原料位置抓取所述试纸原料，并将所述试纸原料推送至裁切装置进行裁切，得到试纸条；

19、控制接料辅助件根据所述试纸原料在所述裁切检测平台上检测到的所述不良标记位置，对所述试纸原料被裁切生成的所述试纸条进行相应的运输排列。

20、通过采用上述技术方案，在将试纸原料运送至裁切检测平台后，通过ccd检测相机检测试纸原料上的不良标记，并对不良标记进行定位，便于后续控制缓存装置对含有不良标记的试纸条进行丢弃操作，提高了医疗试纸裁切成品的质量；通过ccd检测相机拍摄裁切检测平台的图像并从中定位试纸原料的位置，从而根据试纸原料位置控制抓夹运动对应的距离以对试纸原料实现抓取，以及抓取后控制抓夹移动对应的距离将试纸原料送至裁切机构进行裁切，提高了医疗试纸裁切精度，从而了提高医疗试纸裁切的成品率；控制接料辅助件丢弃不良标记位置对应的试纸条，并将其余试纸条接取到接料辅助件并进行运输排列和缓存，丢弃掉含有不良标记的试纸条，进一步提高了医疗试纸裁切成品的质量。

21、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位试纸原料位置，控制抓夹根据所述试纸原料位置抓取所述试纸原料，并将所述试纸原料推送至裁切装置进行裁切，具体包括：

22、获取并识别所述裁切检测平台的图像，定位所述试纸原料对应的所述试纸原料位置，计算所述试纸原料位置与裁切装置的位置差异；

23、根据所述位置差异控制抓夹移动第一移动距离并抓取所述试纸原料；

24、控制所述抓夹移动第二移动距离，将所述试纸原料推送至裁切装置进行裁切；

25、在所述试纸原料已被推送到所述裁切装置的情况下，控制所述抓夹每次向所述裁切装置移动第三移动距离，所述第三移动距离等于成品试纸条的宽度，移动预设次数，每次移动的间隔时间不少于切刀完成一次裁切动作的时间。

26、通过采用上述技术方案，通过获取裁切检测平台的图像并对其进行识别，定位裁切检测平台上试纸原料所在的位置，从而计算出试纸原料与裁切装置的距离，进而控制抓夹移动相应的距离后实现对试纸原料的抓夹，并在抓夹后移动相应的距离将试纸原料推送到裁切装置，进而进行间歇的推送，每次推送的距离与想要得到的成品试纸条的宽度一致，从而实现的对试纸原料的精确裁切，保证抓夹的控制精度，进而保证成品试纸条宽度的一致性，提高了医疗试纸裁切精度。

27、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制接料辅助件根据所述试纸原料在所述裁切检测平台上检测到的所述不良标记位置，对所述试纸原料被裁切生成的所述试纸条进行相应的运输排列，具体包括：

28、根据所述试纸原料在所述裁切检测平台上检测到的所述不良标记位置，判定所述试纸原料被裁切生成的所述试纸条是否含有所述不良标记；

29、在所述试纸条含有所述不良标记的情况下，控制接料辅助件不做出接取动作，以使所述试纸条落入裁切装置下方进行丢弃；

30、在所述试纸条不含有所述不良标记的情况下，控制所述接料辅助件做出接取动作，所述试纸条落至所述接料辅助件进行运输排列和缓存。

31、通过采用上述技术方案，通过在裁切检测平台上检测的不良标记位置来判定裁切之后的试纸条是否含有不良标记，控制接料辅助件不接取含有不良标记的试纸条，使含有不良标记的试纸条落至裁切装置下方的废料槽，接取不含有不良标记的试纸条，并进行运输排列和缓存，从而实现了对试纸条是否含有不良标记的筛选，进一步提高了医疗试纸裁切成品的质量。

32、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制所述接料辅助件做出接取动作，将所述试纸条接至所述接料辅助件进行运输排列和缓存，具体包括：

33、控制带料辅助件和所述接料辅助件移动至紧贴裁切座的位置，以使不含有所述不良标记的所述试纸条落至所述接料辅助件；

34、控制所述接料辅助件下落预设高度，并控制所述带料辅助件带动所述试纸条向远离所述裁切座的方向移动预设距离；

35、所述带料辅助件移动所述预设距离后，控制所述接料辅助件上升所述预设高度，控制所述带料辅助件向接近所述裁切座的方向移动所述预设距离，以带动所述试纸条落入预设位置，并接取下一个试纸条；

36、重复所述带料辅助件和所述接料辅助件相互配合移动的步骤，完成试纸条的运输排列。

37、通过采用上述技术方案，控制缓存装置的带料辅助件和接料辅助件移动到紧贴裁切座的位置，使不含有不良标记的试纸条在重力的作用下落至接料辅助件，实现接料辅助件对裁切好的试纸条的接取，控制接料辅助件下落一定的高度，同时控制带料辅助件带动试纸条向远离裁切座的方向移动，使试纸条移动到下一个位置，之后控制接料辅助件上升预设高度，使接料辅助件和带料辅助件之间的距离变小，从而限定试纸条垂直方向的移动，控制带料辅助件向接近裁切座的方向移动一定的距离，带动试纸条在带料辅助件上设置的凸起的作用下卡在凸起上，从而实现对试纸条的位置和姿态控制，重复上述的循环动作步骤，从而使每个裁切好的试纸条能够间隔一段距离排列整齐，便于后续对试纸条的继续加工。

38、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

39、1、通过凸轮电机带动连杆往复运动，进而带动切刀杆绕着设置于切刀杆中间部位的在一定范围内转动，从而使固定于切刀杆上的切刀上下往复运动，由于凸轮电机的工作是可控的，由其带动的连杆以及切刀杆的运动也均是可控制的，因此可以控制切刀匀速的裁切试纸原料，使试纸成品的试纸条宽度保持一致，通过在裁切检测平台上方设置ccd检测相机，检测放置在裁切检测平台的试纸原料的位置以及试纸原料上的不良标记的位置，以便于后续控制将试纸原料推送至裁切刀的位置，通过送料组件将试纸原料抬升到预设高度以便于吸料组件的吸盘组能够负压吸附需要进行裁切操作的试纸原料，在送料平台上设置的限位板能够根据试纸原料的形状、大小来进行对应的调整，通过将限位板插入对应的定位孔中，实现对不同试纸原料的固定，便于吸料组件的负压吸附，同时减小吸料组件将试纸原料运送至检测装置之后试纸原料存在的方向偏差，降低了后续的调整控制的难度，提高了医疗试纸裁切精度；

40、2、通过可以沿着导轨移动的滑块来带动固定于滑块上的抓夹的移动，抓夹可以根据ccd检测相机对试纸原料的位置的反馈，移动到对应位置完成对试纸原料的抓取，然后将试纸原料推送到裁切机构进行裁切工作，用抓夹来固定试纸原料，防止试纸位置发生改变，同时使用抓夹推送试纸原料进行裁切，进一步提高了医疗试纸裁切的精度，并且使用抓夹代替人手进行试纸原料的送切工作，减少了人员受到伤害的风险，提高了医疗试纸裁切的安全性；

41、3、通过接料辅助件根据ccd检测相机的检测结果选择性的接取裁切装置裁切好的试纸条，通过带料辅助件将试纸条来回推动，以及设置在接料辅助件上的有坡度的凸起的作用下，将试纸条排列整齐，从而便于后续对试纸条的继续加工；

42、4、通过在切刀座下方设置废料槽，在裁切装置将试纸原料裁切成试纸条后，将标记有不良标记的试纸条丢弃到废料槽中，防止废弃的试纸条乱丢，污染加工环境。