一种榴莲果采摘收果装置的制作方法

本发明涉及水果采摘，具体是一种榴莲果采摘收果装置。

背景技术：

1、榴莲作为广大群众最热爱的东南亚热带水果之一，在近些年的培育下，已经逐渐开始国产化，特别是在海南地区，种植榴莲的技术已经较成熟，使得榴莲已经逐渐的开始平民化；目前，种植的榴莲树多为嫁接形式，使得其生长的高度不像东南亚国家那样高，因此，针对这些嫁接形式的榴莲树，在采摘时可以借用采摘杆来进行采摘，虽然嫁接的榴莲树不高，但是也存在一定高度，由于采摘杆不能进行采摘收果，使得采摘人员需要接住落下的榴莲，从而造成采摘时需要两个人来配合采摘，有效降低了采摘效率，因此，本申请提出了一种可进行同步采摘和收果的榴莲果采摘收果装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种榴莲果采摘收果装置，旨在解决上述采摘杆不能进行采摘的同时进行收果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种榴莲果采摘收果装置，包括采摘杆、采摘刀片以及可展开的收果框，采摘刀片设于采摘杆的上端；采摘杆内滑动设置有推杆，推杆的端部连接有滑台，滑台滑动套于采摘杆上部，收果框铰接于滑台上；推杆内转动设有调节杆，滑台上设置有展开机构，调节杆通过转动来使展开机构驱动收果框展开一定宽度来套于榴莲果上；采摘杆的上端设置有弹性推剪机构，推杆通过在采摘杆内滑动来推动滑台带动收果框套于榴莲果上，滑台上升来压缩弹性推剪机构，使弹性推剪机构推动采摘刀片对榴莲果果蒂进行切割。

3、优选地，采摘杆的下部滑动设有推套，推套与推杆固定连接；采摘杆的上部和下部设置有条形通孔，滑台和推套分别穿过条形通孔与推杆的上下部连接。收果框包括左框体、右框体以及网体，左框体和右框体分别铰接于滑台的两侧，网体连接于左框体和右框体上。

4、优选地，展开机构包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、环形齿轮以及第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮与调节杆的端部连接，第一传动齿轮、第二传动齿轮和环形齿轮转动设于滑台上，第一从动齿轮固定设于右框体的铰接上部，第二从动齿轮固定设于左框体的铰接上部；主动齿轮通过第一传动齿轮与环形齿轮的内圈啮合传动，环形齿轮的外圈分别与第二传动齿轮和第一从动齿轮啮合传动，第二传动齿轮与第二从动齿轮啮合。

5、优选地，弹性推剪机构包括顶杆、弹簧、三角推块以及摆杆，采摘杆的上部设置有采摘头，采摘刀片铰接于采摘头的两侧；顶杆滑动设于采摘头上，并位于采摘刀片端部之间；弹簧套于顶杆上，三角推块固定设于顶杆的上端两侧，摆杆连接于采摘刀片的端部，摆杆端部与三角推块滚动抵接。

6、优选地，采摘杆的端部设置有调节部，调节部位于采摘杆内设有第一矩形杆；还包括螺杆和螺套，螺套通过螺钉固定设于采摘杆内，螺杆与螺套螺纹连接，螺杆的一端设有第一套管，螺杆的另一端设有第二矩形杆，第一矩形杆滑动连接于第一套管的矩形槽内，调节杆的端部设置有第二套管，第二矩形杆滑动连接于第二套管的矩形槽内。采摘杆的下端设置有握套，调节部转动限位于握套的端部。

7、优选地，滑台上设置有用于与顶杆下端抵推的压块。采摘刀片端部通过转杆转动设于采摘头上，转杆上套设有扭簧，扭簧的一端与转杆固定连接，扭簧的另一端与采摘头固定连接。摆杆的端部转动设有转套，转套与三角推块的斜面滚动抵接。

8、相对现有技术，具有以下有益效果：

9、本申请公开了一种榴莲果采摘收果装置，通过在采摘杆上部设置滑动的收果框，和在采摘杆的顶部设置采摘刀片，使得套在榴莲果上的收果框通过向上滑动来推压弹性推剪机构来使采摘刀片对果蒂进行切割，以便于榴莲果落在收果框内，以实现采摘的同时进行榴莲果的收果，有效提高榴莲采摘效率；同时，采摘杆通过设置展开机构，来实现对收果框的展开大小进行调节，以便于将收果框套于不同大小的榴莲果上进行采摘，有效提高其适应性。

技术特征：

1.一种榴莲果采摘收果装置，其特征在于，包括采摘杆(1)、采摘刀片(2)以及可展开的收果框(3)，所述采摘刀片(2)设于所述采摘杆(1)的上端；所述采摘杆(1)内滑动设置有推杆(4)，所述推杆(4)的端部连接有滑台(5)，所述滑台(5)滑动套于所述采摘杆(1)上部，所述收果框(3)铰接于所述滑台(5)上；所述推杆(4)内转动设有调节杆(6)，所述滑台(5)上设置有展开机构，所述调节杆(6)通过转动来使所述展开机构驱动所述收果框(3)展开一定宽度来套于榴莲果上；所述采摘杆(1)的上端设置有弹性推剪机构，所述推杆(4)通过在所述采摘杆(1)内滑动来推动所述滑台(5)带动所述收果框(3)套于榴莲果上，所述滑台(5)上升来压缩所述弹性推剪机构，使所述弹性推剪机构推动所述采摘刀片(2)对榴莲果果蒂进行切割。

2.根据权利要求1所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述采摘杆(1)的下部滑动设有推套(11)，所述推套(11)与所述推杆(4)固定连接；所述采摘杆(1)的上部和下部设置有条形通孔(12)，所述滑台(5)和所述推套(11)分别穿过所述条形通孔(12)与所述推杆(4)的上下部连接。

3.根据权利要求2所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述收果框(3)包括左框体(31)、右框体(32)以及网体(33)，所述左框体(31)和所述右框体(32)分别铰接于所述滑台(5)的两侧，所述网体(33)连接于所述左框体(31)和所述右框体(32)上。

4.根据权利要求3所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述展开机构包括主动齿轮(71)、第一传动齿轮(72)、第二传动齿轮(73)、环形齿轮(74)以及第一从动齿轮(75)和第二从动齿轮(76)，所述主动齿轮(71)与所述调节杆(6)的端部连接，所述第一传动齿轮(72)、第二传动齿轮(73)和环形齿轮(74)转动设于所述滑台(5)上，所述第一从动齿轮(75)固定设于所述右框体(32)的铰接上部，所述第二从动齿轮(76)固定设于所述左框体(31)的铰接上部；所述主动齿轮(71)通过所述第一传动齿轮(72)与所述环形齿轮(74)的内圈啮合传动，所述环形齿轮(74)的外圈分别与所述第二传动齿轮(73)和所述第一从动齿轮(75)啮合传动，所述第二传动齿轮(73)与所述第二从动齿轮(76)啮合。

5.根据权利要求1所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述弹性推剪机构包括顶杆(81)、弹簧(82)、三角推块(83)以及摆杆(84)，所述采摘杆(1)的上部设置有采摘头(13)，所述采摘刀片(2)铰接于所述采摘头(13)的两侧；所述顶杆(81)滑动设于所述采摘头(13)上，并位于所述所述采摘刀片(2)端部之间；所述弹簧(82)套于所述顶杆(81)上，所述三角推块(83)固定设于所述顶杆(81)的上端两侧，所述摆杆(84)连接于所述采摘刀片(2)的端部，所述摆杆(84)端部与所述三角推块(83)滚动抵接。

6.根据权利要求1所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述采摘杆(1)的端部设置有调节部(9)，所述调节部(9)位于所述采摘杆(1)内设有第一矩形杆(91)；还包括螺杆(92)和螺套(93)，所述螺套(93)通过螺钉固定设于所述采摘杆(1)内，所述螺杆(92)与所述螺套(93)螺纹连接，所述螺杆(92)的一端设有第一套管(921)，所述螺杆(92)的另一端设有第二矩形杆(922)，所述第一矩形杆(91)滑动连接于所述第一套管(921)的矩形槽内，所述调节杆(6)的端部设置有第二套管(94)，所述第二矩形杆(922)滑动连接于所述第二套管(94)的矩形槽内。

7.根据权利要求1所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述采摘杆(1)的下端设置有握套，所述调节部(9)转动限位于所述握套的端部。

8.根据权利要求5所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述滑台(5)上设置有用于与所述顶杆(81)下端抵推的压块(51)。

9.根据权利要求5所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述采摘刀片(2)端部通过转杆转动设于所述采摘头(13)上，所述转杆上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述转杆固定连接，所述扭簧的另一端与所述采摘头(13)固定连接。

10.根据权利要求9所述的榴莲果采摘收果装置，其特征在于，所述摆杆(84)的端部转动设有转套，所述转套与所述三角推块(83)的斜面滚动抵接。

技术总结本发明公开了一种榴莲果采摘收果装置，涉及水果采摘技术领域，包括采摘杆、采摘刀片以及可展开的收果框，采摘刀片设于采摘杆的上端；采摘杆内滑动设置有推杆，推杆的端部连接有滑台，滑台滑动套于采摘杆上部，收果框铰接于滑台上；推杆内转动设有调节杆，滑台上设置有展开机构，调节杆通过转动来使展开机构驱动收果框展开一定宽度来套于榴莲果上；采摘杆的上端设置有弹性推剪机构；通过在采摘杆上部设置滑动的收果框，和在采摘杆的顶部设置采摘刀片，使得套在榴莲果上的收果框通过向上滑动来推压弹性推剪机构来使采摘刀片对果蒂进行切割，以便于榴莲果落在收果框内，以实现采摘的同时进行榴莲果的收果，有效提高榴莲采摘效率。技术研发人员：郎海波受保护的技术使用者：海南省优旗农业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2