一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆哨兵模式用于帮助车主监控其停放的车辆，通常基于车辆上安装的多个摄像头和传感器来监测车辆周围的活动并提供相关的通知，例如将拍摄的周围环境图像(如环视图像)输入人体检测模型进行人体检测并估算距离，当距离小于预设阈值且满足其他触发条件时(如超过一定时间)报警。

2、为确保人体检测的准确性，通常采用高精度人体检测模型进行人体检测，然而由于计算量较大的高精度人体检测模型作用于高分辨率图像时算力消耗较大，受车辆算力及功耗限制，目前车辆只能采用精度较低的人体检测模型进行人体检测，导致人体检测的精度不高，容易出现漏检或误检等问题，影响车辆哨兵模式的正常运行。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是如何避免车辆哨兵模式在人体检测时的漏检或误检等问题。

2、为解决上述问题，本发明提供一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质。

3、第一方面，本发明提供一种车辆监控方法，包括：

4、获取待检测的当前帧图像；

5、根据光流法确定所述当前帧图像的重点区域；

6、根据所述重点区域进行人体检测。

7、可选地，所述根据光流法确定所述当前帧图像的重点区域包括：

8、当所述当前帧图像为初始帧图像时，将所述初始帧图像的全部区域作为所述重点区域；

9、当所述当前帧图像非所述初始帧图像时，根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域。

10、可选地，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域包括：

11、根据所述当前帧图像的像素运动速度确定所述当前帧图像的光流场；

12、根据预设速度阈值对所述光流场对应的光流场速度进行过滤，以确定所述当前帧图像的运动区域；

13、根据所述运动区域的等高线确定所述重点区域。

14、可选地，所述根据所述运动区域的等高线确定所述重点区域包括：

15、通过像素值密度法确定所述运动区域的等高线；

16、根据所述等高线确定所述运动区域中待定区域的包围线；

17、根据预设面积阈值对所述包围线对应的最小外接矩形进行过滤，以根据所述待定区域确定所述重点区域。

18、可选地，所述通过像素值密度法确定所述运动区域的等高线包括：

19、确定所述运动区域内各个像素的密度；

20、将密度相同的所述像素连接，以确定所述等高线。

21、可选地，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域还包括：

22、当所述当前帧图像不存在所述重点区域时，将所述当前帧图像的前一帧图像对应的人体边界框作为所述当前帧图像的所述重点区域；

23、当所述当前帧图像不存在所述重点区域，且所述前一帧图像不存在所述人体边界框时，确定所述当前帧图像不存在所述重点区域。

24、可选地，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域还包括：

25、对所述运动区域进行最大池化操作，以去除所述运动区域中的空洞。

26、第二方面，本发明提供一种车辆监控装置，包括：

27、获取模块，用于获取待检测的当前帧图像；

28、处理模块，用于根据光流法确定所述当前帧图像的重点区域；

29、检测模块，用于根据所述重点区域进行人体检测。

30、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

31、所述存储器，用于存储计算机程序；

32、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上车辆监控方法。

33、第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上车辆监控方法。

34、本发明根据光流法确定当前帧图像的重点区域，可以将重点区域输入高精度人体检测模型进行检测，从而将模型算力集中在重点区域，主要针对重点区域中可能存在的人体进行检测，使得车辆哨兵模式可以对可能存在的异常行为进行监控、报警等，在车辆有限的算力及功耗限制下，可以保证高精度人体检测模型只对重点区域进行检测，从而有效保障了人体检测的精度，避免漏检或误检等问题，同时还能降低高精度人体检测模型的算力消耗。

技术特征：

1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据光流法确定所述当前帧图像的重点区域包括：

3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域包括：

4.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述运动区域的等高线确定所述重点区域包括：

5.根据权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述通过像素值密度法确定所述运动区域的等高线包括：

6.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域还包括：

7.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域还包括：

8.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆监控方法。

技术总结本发明提供了一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述的车辆监控方法，包括：获取待检测的当前帧图像；根据光流法确定所述当前帧图像的重点区域；根据所述重点区域进行人体检测。本发明根据光流法确定当前帧图像的重点区域，可以将重点区域输入高精度人体检测模型进行检测，从而将模型算力集中在重点区域，主要针对重点区域中可能存在的人体进行检测，使得车辆哨兵模式可以对可能存在的异常行为进行监控、报警等，在车辆有限的算力及功耗限制下，可以保证高精度人体检测模型只对重点区域进行检测，从而有效保障了人体检测的精度，避免漏检或误检等问题，同时还能降低高精度人体检测模型的算力消耗。技术研发人员：李阳,于承扬,郑良立,赵晨旭,韦邕,周彬,张剑受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2