AR设备的尺寸测量方法、AR设备以及可读存储介质与流程

本发明涉及增强现实设备，特别是涉及一种ar设备的尺寸测量方法、ar设备以及可读储存介质。

背景技术：

1、增强现实(augmented reality，简称ar)技术作为近眼显示技术的一种，是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术。ar技术广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。目前，ar技术的运用包括对真实环境中的物体进行测量，以辅助人们迅速掌握物体的尺寸信息。

2、但是，现有的ar设备在进行几何尺寸测量时通常依赖于复杂的光学系统来显示虚拟信息，操作复杂；而且在尺寸测量过程中无法实时捕捉用户的视线和注视点，导致测量的结果不够准确。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种ar设备的尺寸测量方法、ar设备以及可读储存介质，旨在解决现有的ar设备用于测量尺寸的使用场景中存在操作复杂，测量结果准确度不足的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种ar设备的尺寸测量方法，其中，包括：

4、捕捉用户眼球的注视点，获得目标物体的位置参数和方向参数；

5、依据所述目标物体的位置参数和方向参数生成并显示辅助线图像；

6、采集用户参照所述辅助线图像进行扫视的眼动数据；

7、依据所述目标物体的位置参数和方向参数，以及所述眼动数据，获得所述目标物体的尺寸。

8、所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述捕捉用户眼球的注视点，获得目标物体的位置参数和方向参数的步骤具体包括：

9、采集用户的眼睛图像和用户的头部姿态数据；

10、识别所述眼睛图像中的瞳孔中心和角膜反射中心，通过计算所述瞳孔中心和所述角膜反射中心的相对位置和距离，获得眼睛的视轴方向；

11、依据所述视轴方向和所述头部姿态数据计算用户的注视点；

12、依据所述注视点确定用户所注视的目标物体在三维空间中的位置参数和方向参数。

13、所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述采集用户的眼睛图像和用户的头部姿态数据的步骤具体包括：

14、采用近红外光照射，并对用户的眼球拍摄图像，获得用户的眼睛图像；

15、通过陀螺仪检测所述ar设备在三维空间中的转动数据，依据所述转动数据计算用户的头部在三维空间中的姿态，获得用户的头部姿态数据。

16、所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述采集用户参照所述辅助线图像进行扫视的眼动数据的步骤具体包括：

17、若检测到用户的眼球参照所述辅助线图像进行扫视，采集用户的眼睛图像中瞳孔中心的移动路径和角膜反射中心的移动路径；

18、依据所述瞳孔中心的移动路径和所述角膜反射中心的移动路径，计算所述目标物体上被扫过的路径长度，获得测量数据；

19、基于所述视轴方向和所述测量数据确定眼动数据。

20、所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述依据所述目标物体的位置参数和方向参数生成并显示辅助线图像的步骤具体包括：

21、基于所述目标物体的位置参数和方向参数，在空间坐标系中沿水平方向或者竖直方向作出辅助线，生成辅助线图像；

22、基于所述辅助线图像生成激光路径，依据所述激光路径朝向所述目标物体投射激光光束，在所述目标物体上显示所述辅助线图像。

23、所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述依据所述目标物体的位置参数和方向参数，以及所述眼动数据，获得所述目标物体的尺寸的步骤具体包括：

24、依据所述目标物体的位置参数和方向参数获得所述目标物体的形状参数；

25、根据所述目标物体的形状参数和所述眼动数据确定所述目标物体的尺寸。

26、所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述根据所述目标物体的形状参数和所述眼动数据确定所述目标物体的尺寸的步骤具体包括：

27、预先设定公式集；其中，所述公式集中包括球形物体和非球形物体的尺寸计算公式；

28、依据所述目标物体的形状参数确定所述目标物体的形状类型；

29、依据所述目标物体的形状类型从所述公式集中选择对应的尺寸计算公式，并代入所述眼动数据进行计算，获得所述目标物体的尺寸。

30、所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述依据所述目标物体的形状类型从所述公式集中选择对应的尺寸计算公式，并代入所述眼动数据进行计算，获得所述目标物体的尺寸的步骤具体包括：

31、若所述目标物体的形状类型为球体，则从所述公式集中调出球体面积计算公式和表面积计算公式；

32、将所述眼动数据代入所述球体面积计算公式和表面积计算公式，计算获得所述目标物体的尺寸。

33、本申请还公开了一种ar设备，用于实现如上任一所述的ar设备的尺寸测量方法，其中，所述ar设备包括：

34、激光束扫描仪，用于朝向目标物体投射辅助线图像；

35、眼球追踪模块，用于捕捉用户眼球的注视点和采集眼动数据；以及

36、处理器，与所述激光束扫描仪、所述眼球追踪模块均电连接，用于接收和处理所述眼球追踪模块采集的数据，并朝向所述激光束扫描仪发送信号和计算所述目标物体的尺寸。

37、一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理执行时实现如上任一所述的ar设备的尺寸测量方法的步骤。

38、与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

39、本发明公开的ar设备测量目标物体的尺寸时，不受用户的视力影响，可适应不同用户的不同视力情况，通过直接捕捉用户眼球的注视点，先获得目标物体在三维空间中的位置参数和方向参数；然后显示辅助线图像到目标物体上，使得用户在测量过程中眼球可以参考辅助线图像移动；在用户扫视的同时可直接获取用户的眼动数据，然后将眼动数据与目标物体的位置参数和方向参数结合来计算目标物体的尺寸，整个测量过程的操作步骤少，可以简单快捷地获得测量结果，而且提高了测量的准确度。

技术特征：

1.一种ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述捕捉用户眼球的注视点，获得目标物体的位置参数和方向参数的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述采集用户的眼睛图像和用户的头部姿态数据的步骤具体包括：

4.根据权利要求2所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述采集用户参照所述辅助线图像进行扫视的眼动数据的步骤具体包括：

5.根据权利要求1所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述依据所述目标物体的位置参数和方向参数生成并显示辅助线图像的步骤具体包括：

6.根据权利要求1所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述依据所述目标物体的位置参数和方向参数，以及所述眼动数据，获得所述目标物体的尺寸的步骤具体包括：

7.根据权利要求6所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的形状参数和所述眼动数据确定所述目标物体的尺寸的步骤具体包括：

8.根据权利要求7所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述依据所述目标物体的形状类型从所述公式集中选择对应的尺寸计算公式，并代入所述眼动数据进行计算，获得所述目标物体的尺寸的步骤具体包括：

9.一种ar设备，用于实现如权利要求1至8任意一项所述的ar设备的尺寸测量方法，其特征在于，所述ar设备包括：

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的ar设备的尺寸测量方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种AR设备的尺寸测量方法、AR设备以及可读存储介质，其中，AR设备的尺寸测量方法包括：捕捉用户眼球的注视点，获得目标物体的位置参数和方向参数；依据所述目标物体的位置参数和方向参数朝向所述目标物体投射虚拟信息，获得测量路径；采集用户沿所述测量路径的眼动数据；依据所述目标物体的位置参数和方向参数，以及所述眼动数据，获得所述目标物体的尺寸。通过直观地呈现虚拟信息，提高显示效果，提升了AR设备在与用户交互过程中的准确性；而且追踪用户沿虚拟信息投射出的测量路径的视线移动情况，可精准测量目标物体的尺寸，有利于提高对目标物体测量的便捷性和准确性。技术研发人员：姜佳伟,林肖敏,王金拴,王兆民受保护的技术使用者：珠海莫界科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2