一种无人机侦码定位的应急搜救方法和系统与流程

本技术涉及无人机侦码定位的应急搜救，特别是涉及一种无人机侦码定位的应急搜救方法和系统。

背景技术：

1、随着自然灾害和意外事故的频繁发生，传统的搜救方式由于受到地形和环境的限制，往往不能迅速定位受灾者的位置，导致救援时间延长，增加了搜救难度。

2、传统的搜救方式受限于地形和环境，例如山区、森林或水域等复杂地形，传统搜救人员往往无法快速准确地定位受灾者的位置。由于视野受限、地形障碍、交通限制或气候条件等因素造成。

3、搜救的时间延长。因为定位困难，救援人员可能需要花费大量的时间来搜索受灾区域，这不仅增加了救援的难度，还可能延误了救援行动的时机，导致更多的伤亡或损失。

4、现有技术虽然一直在不断进步，包括卫星定位、遥感技术和地面搜索等，但仍然存在一些挑战。例如，卫星定位在某些环境下可能受到天气影响或地形遮挡，导致定位不准确；而遥感技术虽然可以提供一定的信息，但也受到分辨率和覆盖范围等限制。因此，尽管已经有了一些现有技术，但仍需要更加先进和精准的技术来解决这些问题，以提高搜救效率和成功率。

技术实现思路

1、本技术提供一种无人机侦码定位的应急搜救方法和系统，旨在解决传统的搜救方式由于受到地形和环境的限制，往往不能迅速定位受灾者的位置，导致救援时间延长，增加了搜救难度的问题。

2、第一方面，一种无人机侦码定位的应急搜救方法，所述方法包括：

3、获取搜救任务，并利用地图软件规划无人机的飞行路线，发送控制指令给无人机；

4、无人机根据预设路线飞往目标区域，并在到达目标区域后启动侦码设备，搜索目标信号；

5、侦码设备侦测到目标信号后，无人机利用gps定位模块记录目标信号位置；

6、接收所述无人机发送的目标位置信息，对所述目标位置信息进行分析，确定被困或失踪人员的精确位置，协调救援人员进行救援。

7、上述方案中，可选地，所述获取搜救任务，并利用地图软件规划无人机的飞行路线，发送控制指令给无人机包括：

8、使用第三方地图软件，在目标区域标记搜救范围和失踪位置；

9、根据地形、天气等因素规划无人机的飞行路线，确保覆盖整个搜救区域；

10、设定无人机飞行高度、速度和航线。

11、上述方案中，可选地，所述无人机根据预设路线飞往目标区域，并在到达目标区域后启动侦码设备，搜索目标信号包括：

12、发送控制指令给无人机，启动并飞向目标区域；

13、在到达目标区域后，无人机释放侦码设备；

14、侦码设备开始扫描周围区域，搜索目标信号。

15、上述方案中，可选地，所述侦码设备侦测到目标信号后，无人机利用gps定位模块记录目标信号位置包括：

16、侦码设备使用其内置的信号接收器和处理器扫描周围的无线信号；

17、当侦码设备接收到与目标信号匹配的特定信号时，将该信号识别为目标信号；

18、侦码设备侦测到目标信号时，无人机会收到信号并启动gps定位模块；

19、gps定位模块开始接收卫星信号，确定无人机当前的位置；

20、无人机通过将当前位置与目标信号侦测时的无人机位置进行比对，计算目标的相对位置，并将目标位置的经纬度信息记录在内部存储器中；

21、无人机通过卫星通信或地面基站，将目标位置信息传输回地面站。

22、上述方案中，可选地，所述接收所述无人机发送的目标位置信息，对所述目标位置信息进行分析，确定被困或失踪人员的精确位置包括：

23、地面站收到无人机发送的目标位置信息后，将其导入分析系统中；

24、利用地图软件或gis系统，通过地形、地貌、气候等因素分析目标位置周围的环境情况；分析目标位置附近的交通道路、道路条件以及可能的障碍物，确定最佳的进入路径；

25、使用目标位置信息结合地图数据，计算出被困或失踪人员的预计位置；

26、根据目标位置及周边环境情况，评估救援人员前往目标位置的最佳行动方案。

27、第二方面，一种无人机侦码定位的应急搜救系统，所述系统包括：

28、地面站控制中心：用于获取搜救任务，并利用地图软件规划无人机的飞行路线，发送控制指令给无人机，接收所述无人机发送的目标位置信息，对所述目标位置信息进行分析，确定被困或失踪人员的精确位置，协调救援人员进行救援；

29、无人机：用于接收地面站控制中心发送的指令，根据预设路线飞往目标区域，并在到达目标区域后启动侦码设备，搜索目标信号；利用gps定位模块记录目标信号位置；

30、侦码设备：用于侦测目标信号。

31、上述方案中，可选的，所述获取搜救任务，并利用地图软件规划无人机的飞行路线，发送控制指令给无人机包括：

32、使用第三方地图软件，在目标区域标记搜救范围和失踪位置；

33、根据地形、天气等因素规划无人机的飞行路线，确保覆盖整个搜救区域；

34、设定无人机飞行高度、速度和航线。

35、上述方案中，可选的，所述根据预设路线飞往目标区域，并在到达目标区域后启动侦码设备，搜索目标信号包括：

36、发送控制指令给无人机，启动并飞向目标区域；

37、在到达目标区域后，无人机释放侦码设备；

38、侦码设备开始扫描周围区域，搜索目标信号。

39、上述方案中，可选的，所述侦码设备侦测到目标信号后，无人机利用gps定位模块记录目标信号位置包括：

40、侦码设备使用其内置的信号接收器和处理器扫描周围的无线信号；

41、当侦码设备接收到与目标信号匹配的特定信号时，将该信号识别为目标信号；

42、侦码设备侦测到目标信号时，无人机会收到信号并启动gps定位模块；

43、gps定位模块开始接收卫星信号，确定无人机当前的位置；

44、无人机通过将当前位置与目标信号侦测时的无人机位置进行比对，计算目标的相对位置，并将目标位置的经纬度信息记录在内部存储器中；

45、无人机通过卫星通信或地面基站，将目标位置信息传输回地面站。

46、上述方案中，可选的，所述接收所述无人机发送的目标位置信息，对所述目标位置信息进行分析，确定被困或失踪人员的精确位置包括：

47、地面站收到无人机发送的目标位置信息后，将其导入分析系统中；

48、利用地图软件或gis系统，通过地形、地貌、气候等因素分析目标位置周围的环境情况；分析目标位置附近的交通道路、道路条件以及可能的障碍物，确定最佳的进入路径；

49、使用目标位置信息结合地图数据，计算出被困或失踪人员的预计位置；

50、根据目标位置及周边环境情况，评估救援人员前往目标位置的最佳行动方案。

51、相比现有技术，本技术至少具有以下有益效果：

52、本技术基于对现有技术问题的进一步分析和研究，认识到传统的搜救方式由于受到地形和环境的限制，往往不能迅速定位受灾者的位置，导致救援时间延长，增加了搜救难度的问题，本方案通过获取搜救任务，并利用地图软件规划无人机的飞行路线，发送控制指令给无人机；无人机根据预设路线飞往目标区域，并在到达目标区域后启动侦码设备，搜索目标信号；侦码设备侦测到目标信号后，无人机利用gps定位模块记录目标信号位置；接收所述无人机发送的目标位置信息，对所述目标位置信息进行分析，确定被困或失踪人员的精确位置，协调救援人员进行救援，本技术结合了无人机的机动性和侦码技术的精准定位能力，能够在各类复杂地形中迅速定位受灾者，大幅度提高搜救效率和成功率，对于提升应急管理能力、减少人员伤亡具有重大意义。