电池状态估算值确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质与流程

本申请涉及电池参数估算，特别是涉及一种电池状态估算值确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术：

1、电池的状态估算值是指电池当前所含电荷量占其最大充电容量的比值，通过监测和控制该状态估算值，能够避免电池的过度充电和过度放电。目前，在估算状态估算值上，特别是在钠电池的状态估算领域上，计算获得的状态估算值精度不高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种计算精度高的电池状态估算值确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种电池状态估算值确定方法，该方法包括：

3、获取电池在上一时刻的状态估算值、协方差矩阵对应的增益向量以及充放电电流的控制量；

4、根据上一时刻的充放电电流的控制量，确定上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量；

5、确定当前时刻的初步估算值；

6、基于上一时刻的状态估算值、上一时刻的协方差矩阵对应的增益向量、上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量、当前时刻的初步估算值和预设的状态更新模型，确定当前时刻的状态估算值。

7、在其中一个实施例中，上述预设的状态更新模型为：

8、soc(k)=soc(k-1)+k(k-1)(soc’(k)-φt(k-1)soc(k-1))

9、其中，soc(k)为当前时刻的状态估算值，soc(k-1)为上一时刻的状态估算值，k(k-1)为上一时刻增益向量，soc’(k)为当前时刻的初步估算值，φ(k-1)为上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量，φt(k-1)为φ(k-1)的转置矩阵。

10、在其中一个实施例中，确定当前时刻的初步估算值的步骤包括：

11、根据上一时刻的状态估算值、充放电电流的控制量，确定当前时刻的第一预测值；和/或，

12、获取当前时刻的开路电压，并基于开路电压特征曲线查表法，确定当前时刻的开路电压对应的当前时刻的第二预测值；

13、根据第一预测值和/或第二预测值，确定当前时刻的初步估算值。

14、在其中一个实施例中，获取当前时刻的开路电压，并基于开路电压特征曲线查表法，确定当前时刻的开路电压对应的当前时刻的第二预测值的步骤包括：

15、获取并根据当前时刻的充放电电压v(k)、当前时刻的充放电电流i(k)、电池内阻r以及以下公式，确定当前时刻的开路电压v_ocv(soc(k))：

16、v_ocv(soc(k))=v(k)-r*i(k)

17、基于开路电压特征曲线查表法，确定当前时刻的开路电压对应的当前时刻的第二预测值。

18、在其中一个实施例中，根据上一时刻的充放电电流的控制量，确定上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量的步骤包括：

19、根据上一时刻的充放电电流的控制量和以下表达式，确定上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量：

20、

21、其中，φ(k-1)为上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量，t为矩阵转置符号。

22、在其中一个实施例中，在包括第二预测值的情况下，根据第一预测值和/或第二预测值，确定当前时刻的初步估算值的步骤之前，上述方法还包括：

23、滤除超出预设范围的当前时刻的第二预测值。

24、在其中一个实施例中，上述方法还包括：

25、基于安时积分法，确定电池的第一初始状态估算值；

26、基于开路电压特征曲线查表法，确定电池的第二初始状态估算值；

27、根据第一初始状态估算值和第二初始状态估算值的加权结果，确定初始时刻的状态估算值。

28、第二方面，本申请还提供了一种电池状态估算值确定装置，该装置包括：

29、获取模块，用于获取电池在上一时刻的状态估算值、协方差矩阵对应的增益向量以及充放电电流的控制量；

30、第一确定模块，用于根据上一时刻的充放电电流的控制量，确定上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量；

31、第二确定模块，用于确定当前时刻的初步估算值；

32、更新模块，用于基于上一时刻的状态估算值、上一时刻的协方差矩阵对应的增益向量、上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量、当前时刻的初步估算值和预设的状态更新模型，确定当前时刻的状态估算值。

33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述电池状态估算值的估算的任一步骤。

34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电池状态估算值的估算的任一步骤。

35、上述电池状态估算值确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质，根据电池上一时刻的参数、当前时刻的初步估算值以及预设的状态更新模型，可以对确定的初步估算值进行进一步修正，以确定精度更高的当前时刻的状态估算值，精度更高的估算值可以更精准地预测电池的状态估算值变化趋势，以在电池过度充电或过度放电前做出预判，延长电池的使用寿命。

技术特征：

1.一种电池状态估算值确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的状态更新模型为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前时刻的初步估算值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻的开路电压，并基于开路电压特征曲线查表法，确定当前时刻的开路电压对应的当前时刻的第二预测值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一时刻的充放电电流的控制量，确定所述上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在包括所述第二预测值的情况下，所述根据所述第一预测值和/或所述第二预测值，确定所述当前时刻的初步估算值的步骤之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种电池状态估算值确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种电池状态估算值确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法获取电池在上一时刻的状态估算值、协方差矩阵对应的增益向量以及充放电电流的控制量；根据上一时刻的充放电电流的控制量，确定上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量；确定当前时刻的初步估算值；基于上一时刻的状态估算值、上一时刻的协方差矩阵对应的增益向量、上一时刻的协方差矩阵对应的信息向量、当前时刻的初步估算值和预设的状态更新模型，确定当前时刻的状态估算值。上述电池状态估算值确定方法的可靠性和精确性较高。技术研发人员：罗传胜,闻有为,蒙恩,李勇琦,蔡婷婷,谭启鹏,徐树峰,李乐卿,冯国聪,胡振恺,王周韬,孙万洲,曾云龙,董震,唐学文受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司南宁供电局技术研发日：技术公布日：2024/9/2