车辆预检数据处理方法及平台与流程

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种车辆预检数据处理方法及平台。

背景技术：

1、车辆预检是指为确保车辆安全、性能和可靠性，对车辆进行的一系列预先检查措施，包括外观检查、机械检查等。

2、现有技术中，在对车辆的外观进行检查时，通常是预检人员通过肉眼直接观察车身、车灯等部位，检查是否有明显瑕疵，例如划痕、凹陷等，这种方式简单直接，但受限于预检人员的主观性和经验，可能会存在误判或遗漏，降低车辆预检的准确性。

3、因此，如何提高车辆预检时的准确性，成了如今亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆预检数据处理方法及平台，可以提高车辆预检时的准确性。

2、本发明的第一方面，提供一种车辆预检数据处理方法，包括：

3、接收用户端的预检请求，根据各检测设备对预检区内预检车辆的实时拍摄数据，对各所述检测设备进行拍摄位置调整，并得到调整之后的检测设备采集的预检图像；

4、根据所述预检图像对所述预检车辆进行瑕疵检测，得到预检问题数据，确定所述预检问题数据的瑕疵属性；

5、基于所述瑕疵属性为所述预检问题数据配置相应的瑕疵采集策略，所述瑕疵采集策略包括细节采集策略和整体采集策略；

6、根据所述瑕疵采集策略控制所述检测设备对所述预检车辆进行二次数据采集，得到车辆预检数据发送至管理端。

7、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，接收用户端的预检请求，根据各检测设备对预检区内预检车辆的实时拍摄数据，对各所述检测设备进行拍摄位置调整，并得到调整之后的检测设备采集的预检图像，包括：

8、响应所述预检请求，获取各所述检测设备的实时拍摄数据，所述预检区包括多个检测设备；

9、提取各所述实时拍摄数据中所述预检车辆对应的车辆轮廓，获取所述车辆轮廓的轮廓中心点；

10、获取所述检测设备的拍摄界面对应的拍摄中心点，确定所述轮廓中心点至所述拍摄中心点的方向为调整方向；

11、基于所述调整方向对所述检测设备进行拍摄位置调整，直至所述拍摄中心点和所述轮廓中心点重合时停止调整；

12、根据所述车辆轮廓的轮廓面积和所述检测设备对应的拍摄总面积的比值，确定所述预检车辆对应的拍摄占比；

13、当所述拍摄占比不在最优占比区间时，按照放大列表中的多个预设放大焦距依次对所述检测设备进行变焦调整，直至所述拍摄占比在所述最优占比区间时，停止对所述检测设备的变焦调整，并获取所述检测设备采集的预检图像。

14、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述预检图像对所述预检车辆进行瑕疵检测，得到预检问题数据，确定所述预检问题数据的瑕疵属性，包括：

15、基于瑕疵分析模型对所述预检图像进行瑕疵检测，得到所述预检图像中所述预检车辆对应的瑕疵轮廓，根据所述瑕疵轮廓得到所述预检问题数据；

16、获取所述瑕疵轮廓在竖直方向上的第一长度，以及所述瑕疵轮廓在所述横向方向上的第二长度；

17、若所述第一长度和所述第二长度均小于采集长度阈值，则确定所述瑕疵轮廓的瑕疵属性为细节属性；

18、若存在第一长度和/或第二长度大于等于采集长度阈值，则确定所述瑕疵轮廓的瑕疵属性为整体属性；

19、基于所述瑕疵属性为所述预检问题数据配置相应的瑕疵采集策略，包括：

20、为所述细节属性的瑕疵轮廓配置所述细节采集策略，为所述整体属性的瑕疵轮廓配置所述整体采集策略。

21、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述瑕疵采集策略控制所述检测设备对所述预检车辆进行二次数据采集，得到车辆预检数据发送至管理端，包括：

22、根据所述细节采集策略确定所述检测设备对应的多个细节采集位置，控制所述检测设备基于所述细节采集位置对所述瑕疵轮廓进行二次数据采集，得到一类采集数据；

23、基于所述整体采集策略确定较大的第一长度或第二长度为瑕疵长度、较小的第一长度或第二长度为瑕疵宽度；

24、确定所述瑕疵长度对应的竖直方向或横向方向为采集方向，对所述瑕疵宽度和基准瑕疵宽度进行对比；

25、当所述瑕疵宽度小于所述基准瑕疵宽度时，控制所述检测设备基于所述采集方向对所述瑕疵轮廓进行固定数据采集，得到二类采集数据；

26、当所述瑕疵宽度大于等于所述基准瑕疵宽度时，控制所述检测设备基于所述采集方向对所述瑕疵轮廓进行自适应数据采集，得到二类采集数据；

27、根据所述一类采集数据和/或二类采集数据得到车辆预检数据发送至管理端。

28、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述细节采集策略确定所述检测设备对应的多个细节采集位置，控制所述检测设备基于所述细节采集位置对所述瑕疵轮廓进行二次数据采集，得到一类采集数据，包括：

29、获取所述瑕疵轮廓的瑕疵中心点，确定所述预检图像的图像中心点至所述瑕疵中心点的方向为移动方向；

30、确定所述瑕疵中心点和所述图像中心点之间的点位距离，对所述点位距离进行实际转化，得到所述检测设备的移动距离；

31、根据所述移动方向和所述移动距离，确定所述检测设备对应的第一个所述细节采集位置；

32、控制所述检测设备移动至所述细节采集位置，获取所述检测设备对应的拍摄界面中的当前瑕疵轮廓；

33、当所述当前瑕疵轮廓的中心点与所述拍摄界面的拍摄中心点重合时，获取所述检测设备拍摄的一类采集图像；

34、确定所述检测设备对应的镜头拍摄方向为推进拍摄方向，获取所述推进拍摄方向上的多个细节采集位置，控制所述检测设备基于各所述细节采集位置进行图像采集，得到多个一类采集图像，根据所述一类采集图像得到一类采集数据。

35、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述推进拍摄方向上的多个细节采集位置，控制所述检测设备基于各所述细节采集位置进行图像采集，得到多个一类采集图像，包括：

36、获取所述推进拍摄方向上所述检测设备的当前位置点与车辆位置点之间的当前间隔距离；

37、调取细节拍摄对应表，基于所述当前间隔距离对所述细节拍摄对应表中的多个预设距离区间进行遍历，确定所述当前间隔距离所在的预设间隔区间对应的预设拍摄数量为目标拍摄数量；

38、获取所述目标拍摄数量对应的推进距离，确定所述推进拍摄方向上距离所述当前位置点推进距离处的位置点为下一个所述细节采集位置；

39、控制所述检测设备移动至下一个所述细节采集位置进行图像采集，得到下一个所述一类采集图像；

40、重复上述依据推进距离确定细节采集位置的步骤，并获取所述检测设备在各所述细节采集位置采集的一类采集图像，直至所述一类采集图像的数量等于目标拍摄数量时停止上述步骤。

41、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当所述瑕疵宽度小于所述基准瑕疵宽度时，控制所述检测设备基于所述采集方向对所述瑕疵轮廓进行固定数据采集，得到二类采集数据，包括：

42、当所述瑕疵宽度小于所述基准瑕疵宽度时，调取基准最优距离，确定所述基准最优距离下所述检测设备在所述采集方向上的虚拟采集跨度；

43、根据所述虚拟采集跨度生成多条与所述采集方向垂直的划分线，基于所述划分线对所述瑕疵轮廓进行划分，得到多个子瑕疵轮廓；

44、获取所述采集方向上的第一个所述子瑕疵轮廓为目标轮廓，根据所述目标轮廓的中心点和预检图像的图像中心点确定所述检测设备对应的初始位置点；

45、控制所述检测设备移动至所述初始位置点，获取所述检测设备对应的镜头拍摄方向上所述初始位置点和车辆位置点之间的第一距离；

46、根据所述基准最优距离，在所述镜头拍摄方向上对所述检测设备进行移动调整，直至所述第一距离等于所述基准最优距离时确定所述检测设备对应的固定采集点；

47、控制所述检测设备基于所述固定采集点进行图像采集，得到二类采集图像；

48、获取与所述虚拟采集跨度对应的实际采集跨度，确定采集方向上距离所述固定位置点实际采集跨度处的位置点为下一个固定采集点，控制所述检测设备前往下一个所述固定采集点进行图像采集得到下一个二类采集图像；

49、重复上述依据采集方向确定固定采集点、根据固定采集点获取二类采集图像的步骤，直至对各所述子瑕疵轮廓对应的二类采集图像拍摄完毕时停止上述步骤，根据所述二类采集图像得到二类采集数据。

50、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当所述瑕疵宽度大于等于所述基准瑕疵宽度时，控制所述检测设备基于所述采集方向对所述瑕疵轮廓进行自适应数据采集，得到二类采集数据，包括：

51、当所述瑕疵宽度大于等于所述基准瑕疵宽度时，确定所述瑕疵轮廓在所述采集方向上对应的多个划分线，根据所述划分线对所述瑕疵轮廓进行划分得到多个子瑕疵轮廓；

52、获取所述采集方向上的第一个子瑕疵轮廓为目标轮廓，根据所述目标轮廓的中心点和预检图像的图像中心点确定所述检测设备对应的初始位置点；

53、控制所述检测设备移动至所述初始位置点，获取所述检测设备对应的镜头拍摄方向上所述初始位置点和车辆位置点之间的第二距离；

54、根据所述子瑕疵轮廓对应的最优采集距离，在检测设备对应的镜头拍摄方向上对所述检测设备进行移动调整，直至所述第二距离等于所述最优采集距离时确定所述检测设备对应的固定采集点；

55、控制所述检测设备基于所述固定采集点进行图像采集，得到二类采集图像；

56、获取采集方向上第一个所述子瑕疵轮廓和下一个所述子瑕疵轮廓之间的间隔距离，对所述间隔距离进行实际转化得到实际移动距离，控制所述检测设备基于所述实际移动距离和所述采集方向移动至下一个初始位置点；

57、重复上述依据初始位置点确定固定位置点、以及根据固定位置点得到二类采集图像的步骤，直至得到各所述子瑕疵轮廓对应的二类采集图像，根据得到的二类采集图像得到二类采集数据。

58、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当所述瑕疵宽度大于等于所述基准瑕疵宽度时，确定所述瑕疵轮廓在所述采集方向上对应的多个划分线，根据所述划分线对所述瑕疵轮廓进行划分得到多个子瑕疵轮廓，包括：

59、确定所述瑕疵轮廓在采集方向上的最小坐标值，生成与所述最小坐标值对应、且与所述采集方向垂直的划分线；

60、在所述采集方向上距离所述划分线虚拟采集跨度处，生成与所述划分线平行的待定线，基于所述划分线和所述待定线对所述瑕疵轮廓进行划分，得到位于所述划分线和所述待定线之间的划分轮廓；

61、获取所述划分轮廓在与所述采集方向垂直的方向上的子瑕疵宽度，确定所述子瑕疵宽度的最优采集距离，获取所述最优采集距离下所述检测设备在所述采集方向上的当前采集跨度；

62、在所述采集方向上距离所述划分线当前采集跨度处，生成与所述划分线平行的下一个所述划分线；

63、重复上述确定划分线的步骤，直至下一个所述划分线与所述瑕疵轮廓不相交，根据所述划分线对所述瑕疵轮廓进行划分，得到多个子瑕疵轮廓。

64、本发明的第二方面，提供一种车辆预检数据处理平台，包括：

65、预约模块，用于接收用户端的预检请求，根据各检测设备对预检区内预检车辆的实时拍摄数据，对各所述检测设备进行拍摄位置调整，并得到调整之后的检测设备采集的预检图像；

66、检测模块，用于根据所述预检图像对所述预检车辆进行瑕疵检测，得到预检问题数据，确定所述预检问题数据的瑕疵属性；

67、配置模块，用于基于所述瑕疵属性为所述预检问题数据配置相应的瑕疵采集策略，所述瑕疵采集策略包括细节采集策略和整体采集策略；

68、预检模块，用于根据所述瑕疵采集策略控制所述检测设备对所述预检车辆进行二次数据采集，得到车辆预检数据发送至管理端。

69、本发明的有益效果如下：

70、本发明可以提高车辆预检时的准确性。本发明在对车辆的外观进行检测时，会通过检测设备对车辆进行图像采集，然后通过采集到的图像数据判断车辆是否存在瑕疵，并在车辆存在瑕疵时会控制检测设备对瑕疵进行二次图像采集，从而可以提高车辆外观检查时的准确性，并且能够自动进行瑕疵检测，提高车辆的预检效率。

71、本发明在对车辆瑕疵数据进行二次数据采集时，会依据瑕疵属性的不同配置不同的采集方式进行瑕疵图像的二次采集。在对较小的瑕疵进行图像采集时，本发明会采用推进移动的图像采集方式对瑕疵进行二次图像采集，从而可以采集到瑕疵的细节图像，提高采集时的精准度。在对跨度较大的瑕疵进行二次图像采集时，本发明会采用线形移动的图像采集方式，从而可以采集到较为完整的瑕疵图像，提高采集时的准确性。

72、本发明在对车辆进行预检时，还会依据车辆的不同对检测设备的位置进行自适应调整，使得检测设备采集到的图像数据中的车辆轮廓可以位于中心位置、且占比到达最佳，从而可以提高瑕疵检测时的准确性。