车辆的取力器控制方法、装置、控制器及存储介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的取力器控制方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术：

1、在日常生活中，一些车辆需要进行相应的取力作业，如洒水车、垃圾转运车以及铺路车等专用车辆。这些专用车辆在日常作业中均需要配置取力器，并通过控制取力器进行取力作业，以实现相应的工作目的。

2、现有技术中，传统的取力器控制方法，在车辆进入取力工作模式后，通过驾驶人员踩踏加速踏板来控制取力器对应电机的转速，以实现取力器的取力作业。

3、然而，现有技术中，在进行取力作业时，通常需要驾驶人员踩踏加速踏板来控制取力器对应电机的转速直至取力作业完成，导致取力器控制的智能化较低，增加了驾驶人员的工作负担。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的取力器控制方法、装置、控制器及存储介质，以解决取力作业时，驾驶人员踩踏加速踏板来控制取力器对应电机的转速直至取力作业完成，导致取力器控制的智能化较低，增加了驾驶人员的工作负担的问题。

2、第一方面，本技术提供一种车辆的取力器控制方法，应用于车辆的控制器，包括：

3、获取车辆的运行信息，以及取力器的取力开关所处的状态；

4、当所述运行信息满足取力条件，且所述取力开关处于激活状态时，控制所述车辆进入取力工作模式；

5、在所述车辆进入取力工作模式后，响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号；

6、根据所述转速调整信号调整所述车辆的上装电机运行至目标转速，以使所述上装电机按照所述目标转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力。

7、在一种可能的设计中，其中所述取力工作模式包括驻车取力工作模式；相应地，所述当所述运行信息满足取力条件，且所述取力开关处于激活状态时，控制所述车辆进入取力工作模式，包括：当所述运行信息满足取力条件，且所述取力开关处于激活状态时，若检测到所述车辆的制动器处于制动状态以及车辆档位为驻车档位或空挡位，则控制所述车辆进入所述驻车取力工作模式；相应地，所述在所述车辆进入取力工作模式后，响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号，包括：在所述车辆进入所述驻车取力工作模式后，在车辆处于驻车状态中响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号。

8、在一种可能的设计中，其中所述取力工作模式包括行驶取力工作模式；相应地，所述当所述运行信息满足取力条件，且所述取力开关处于激活状态时，控制所述车辆进入取力工作模式，包括：当所述运行信息满足取力条件，且所述取力开关处于激活状态时，若检测到所述车辆的制动器处于制动释放状态以及车辆档位为前进档位或后退档位，则控制所述车辆进入所述行驶取力工作模式；相应地，所述在所述车辆进入取力工作模式后，响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号，包括：在所述车辆进入所述行驶取力工作模式后，根据所述前进档位或所述后退档位控制所述车辆按照预设速度前进或后退，并响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号。

9、在一种可能的设计中，所述取力调节装置包括取力启动单元，所述目标转速为预设转速；相应地，所述响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号，包括：响应于驾驶人员对所述车辆的取力启动单元的调整操作，生成对应的转速启动信号；相应地，所述根据所述转速调整信号调整所述车辆的上装电机至目标转速，以使所述上装电机按照所述目标转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力，包括：根据所述转速启动信号启动所述车辆的上装电机至所述预设转速，以使所述上装电机按照所述预设转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力。

10、在一种可能的设计中，所述取力调节装置包括取力调大单元，所述目标转速为第一转速；相应地，所述响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号，包括：响应于驾驶人员对所述车辆的取力调大单元的调整操作，生成对应的转速调大信号；相应地，所述根据所述转速调整信号调整所述车辆的上装电机至目标转速，以使所述上装电机按照所述目标转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力，包括：根据所述转速调大信号，按照预设步长调整所述车辆的上装电机至第一转速，以使所述上装电机按照所述第一转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力，其中所述第一转速为在预设转速基础上调大的转速。

11、在一种可能的设计中，所述取力调节装置包括取力调小单元，所述目标转速为第二转速；相应地，所述响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号，包括：响应于驾驶人员对所述车辆的取力调小单元的调整操作，生成对应的转速调小信号；相应地，所述根据所述转速调整信号调整所述车辆的上装电机至目标转速，以使所述上装电机按照所述目标转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力，包括：根据所述转速调小信号，按照预设步长调整所述车辆的上装电机至第二转速，以使所述上装电机按照所述第二转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力，其中所述第二转速为在预设转速基础上调小的转速。

12、在一种可能的设计中，在所述根据所述转速启动信号启动所述车辆的上装电机至所述预设转速，以使所述上装电机按照所述预设转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力之前，还包括：判断所述车辆当前的剩余功率是否满足所述上装电机处于所述预设转速的需求功率；若判定所述车辆当前的剩余功率满足所述需求功率，则允许执行“根据所述转速启动信号启动所述车辆的上装电机至所述预设转速，以使所述上装电机按照所述预设转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力”的步骤；若判定所述车辆当前的剩余功率不满足所述需求功率，则暂停所述车辆的取力，并输出告警提示。

13、在一种可能的设计中，在所述根据所述转速调大信号，按照预设步长调整所述车辆的上装电机至所述第一转速，以使所述上装电机按照所述第一转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力之前，还包括：判断所述上装电机的可用功率是否满足所述上装电机处于所述第一转速的目标功率；若所述可用功率满足所述目标功率，则允许执行“根据所述转速调大信号，按照预设步长调整所述车辆的上装电机至所述第一转速，以使所述上装电机按照所述第一转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力”的步骤；若所述可用功率不满足所述目标功率，则保持所述车辆的上装电机处于所述预设转速，以使所述上装电机按照所述预设转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力。

14、在一种可能的设计中，所述根据所述转速调大信号，按照预设步长调整所述车辆的上装电机至第一转速，以使所述上装电机按照所述第一转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力之后，还包括：确定所述第一转速对应的第一转速等级；将所述第一转速等级发送至转速仪表进行显示。

15、在一种可能的设计中，所述运行信息包括以下一种或多种信息：通电档位信号、整车电压、车速、上装电机转速、电机故障状态、电量以及整车故障状态。

16、第二方面，本技术提供一种车辆的取力器控制装置，应用于车辆的控制器，包括：

17、获取模块，用于获取车辆的运行信息，以及取力器的取力开关所处的状态；

18、控制模块，用于当所述运行信息满足取力条件，且所述取力开关处于激活状态时，控制所述车辆进入取力工作模式；

19、生成模块，用于在所述车辆进入取力工作模式后，响应于驾驶人员对所述车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号；

20、调整模块，用于根据所述转速调整信号调整所述车辆的上装电机运行至目标转速，以使所述上装电机按照所述目标转速控制所述取力器运行以完成所述车辆的取力。

21、第三方面，本技术提供一种车辆的控制器，包括：至少一个处理器和存储器；

22、所述存储器存储计算机执行指令；

23、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车辆的取力器控制方法。

24、第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车辆的取力器控制方法。

25、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车辆的取力器控制方法。

26、本技术提供的车辆的取力器控制方法、装置、控制器及存储介质，通过判定获取到的车辆的运行信息满足取力条件，且车辆的取力开关处于激活状态，控制车辆进入取力工作模式；在车辆进入取力工作模式后，响应于驾驶人员对车辆的取力调节装置的调整操作，生成对应的转速调整信号；根据转速调整信号调整车辆的上装电机运行至目标转速，以使上装电机按照目标转速控制取力器运行以完成车辆的取力，本技术不需要通过油门踏板调整上装电机的转速，使得取力器控制更加智能化，并减小了驾驶人员的工作负担。