混合动力拖拉机的动力系统及混合动力拖拉机的制作方法

本发明涉及混动拖拉机，具体而言，涉及一种混合动力拖拉机的动力系统及混合动力拖拉机。

背景技术：

1、拖拉机是农业生产中的主要动力机械，现阶段我国拖拉机大多数采用传统机械变速箱，只能固定档位工作，无法实现行驶中实现无级变速，作业效率低。国外高端无级变速拖拉机采用cvt和动力换挡技术，存在技术壁垒，国内研发困难。依托于电机无级变速的优点，动力系统更换为电机后，可以将复杂的变速箱结构取消，可满足行驶中无级变速的需求，而纯电动拖拉机存在续航能力不足等缺点。因此，需要设计一种混合动力拖拉机，解决传统拖拉机和纯电动拖拉机上存在的问题。

2、针对传统拖拉机和纯电动拖拉机上存在的问题，现有混合动力拖拉机技术方案主要有两种：

3、第一种方案：发动机直连发电机，发电机发电带动驱动电机用于行走；发电机同时直连动力输出轴(pto)，提供动力输出；动力输出轴同时通过液压分动箱带动液压泵，提供拖拉机转向、提升用液压动力。此方案的缺点是液压泵由动力输出轴引出，需要单独制作液压分动箱，分动箱结构复杂，占用变速箱空间，布置困难。

4、第二种方案：发动机直连发电机，发电机发电带动驱动电机用于行走；发电机同时直连动力输出轴(pto)，提供动力输出；单独设立液压泵电机带动液压泵。此方案的缺点是需要在底盘上单独布置液压泵电机，成本较高，占用空间大，布置困难。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种混合动力拖拉机的动力系统，其能够不需要液压分动箱，也不需要单独液压泵，减小占用空间，便于结构布置。

2、本发明的目的还在于提供一种混合动力拖拉机，其动力系统不需要液压分动箱，也不需要单独液压泵，减小占用空间，便于结构布置。

3、本发明的技术方案是这样实现的：

4、一种混合动力拖拉机的动力系统，包括发动机、液压系统、行走系统和发电机，所述发动机输出端设置后取力总成，且所述发动机的输出端通过所述后取力总成分别与所述液压系统和所述发电机连接传动；

5、所述发电机与行走系统的驱动电机电性连接，用于给行走系统供电；

6、所述发电机的后端伸出轴外接齿轮并通过齿轮与动力输出轴连接传动。

7、进一步地，所述动力输出轴上设置有能够控制动力输出的连接或中断的动力输出轴离合器。

8、进一步地，所述后取力总成包括曲轴齿轮，所述发动机输出端的曲轴通过所述曲轴齿轮连接所述后取力总成。

9、进一步地，所述后取力总成还包括液压泵座；

10、所述液压系统包括液压泵，所述发动机的输出端通过所述后取力总成与所述液压泵连接传动，且所述液压泵安装于所述后取力总成的所述液压泵座上。

11、进一步地，所述后取力总成还包括中间惰齿轮和后取力齿轮；

12、发动机的曲轴依次通过所述曲轴齿轮、所述中间惰齿轮、所述后取力齿轮与所述液压泵座上的所述液压泵连接传动。

13、进一步地，所述液压系统还包括液压转向器和液压提升器，所述液压泵的出口端分别通向所述液压转向器和所述液压提升器。

14、进一步地，所述发动机的曲轴与所述发动机的飞轮连接传动，所述发动机的飞轮依次通过发电机控制器、配电盒、驱动电机控制器而与所述驱动电机电性连接。

15、进一步地，所述发电机的放电端依次通过发电机控制器、配电盒、驱动电机控制器而与动力电池电性连接。

16、进一步地，所述动力电池上设置有充电口。

17、进一步地，所述行走系统包括变速箱、前桥和/或后桥、车轮；

18、所述驱动电机依次与所述变速箱、所述前桥和/或所述后桥、所述车轮连接传动。

19、进一步地，所述变速箱采用两档变速箱。

20、一种混合动力拖拉机，包括所述的混合动力拖拉机的动力系统。

21、相比于现有技术而言，本发明的有益效果是：

22、本申请提供一种混合动力拖拉机的动力系统，其在发动机的输出端设置后取力总成，并通过后取力总成分别与发电机和液压系统连接传动；发动机直接带动后取力总成，进而通过发电机发电并供电给行走系统，液压系统也由发动机直接驱动，提供拖拉机转向和提升用的动力；此混合动力方案采用发动机后取力总成结构，不需要液压分动箱，也不需要单独液压泵，减小占用空间，便于结构布置，能有效解决现有技术方案的缺陷。

技术特征：

1.一种混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，包括发动机(1)、液压系统、行走系统和发电机(3)，所述发动机(1)输出端设置后取力总成(2)，且所述发动机(1)的输出端通过所述后取力总成(2)分别与所述液压系统和所述发电机(3)连接传动；

2.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述动力输出轴(9)上设置有能够控制动力输出的连接或中断的动力输出轴离合器(8)。

3.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述后取力总成(2)包括曲轴齿轮(201)，所述发动机(1)输出端的曲轴通过所述曲轴齿轮(201)连接所述后取力总成(2)。

4.根据权利要求3所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述后取力总成(2)还包括液压泵座(204)；

5.根据权利要求4所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述后取力总成(2)还包括中间惰齿轮(202)和后取力齿轮(203)；

6.根据权利要求4所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述液压系统还包括液压转向器(15)和液压提升器(16)，所述液压泵(14)的出口端分别通向所述液压转向器(15)和所述液压提升器(16)。

7.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述发动机(1)包括发动机的曲轴(101)和发动机的飞轮(102)，所述发动机的曲轴(101)与所述发动机的飞轮(102)连接传动，所述发动机的飞轮(102)依次通过发电机控制器(10)、配电盒(12)、驱动电机控制器(11)而与所述驱动电机(4)电性连接。

8.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述发电机(3)的放电端依次通过发电机控制器(10)、配电盒(12)、驱动电机控制器(11)而与动力电池(13)电性连接。

9.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机的动力系统，其特征在于，所述行走系统包括变速箱(5)、前桥和/或后桥(6)、车轮(7)；

10.一种混合动力拖拉机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的混合动力拖拉机的动力系统。

技术总结本发明涉及混动拖拉机技术领域，具体而言，涉及一种混合动力拖拉机的动力系统及混合动力拖拉机，包括发动机、液压系统、行走系统和发电机，所述发动机输出端设置后取力总成，且所述发动机的输出端通过所述后取力总成分别与所述液压系统和所述发电机连接传动；所述发电机与行走系统的驱动电机电性连接，用于给行走系统供电；所述发电机的后端伸出轴外接齿轮并通过齿轮与动力输出轴连接传动。混动拖拉机的动力系统不需要液压分动箱，也不需要单独液压泵，减小占用空间，便于结构布置。技术研发人员：周立春,王丽伟,杜杨,杨晓坤,郑乐堂受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2