抬头显示装置、车辆和抬头显示装置的控制方法与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种抬头显示装置、车辆和抬头显示装置的控制方法。

背景技术：

1、目前，抬头显示装置中的反射镜是球面、非球面或者自由曲面，通过将图像发生装置的光束进行转折反射到人眼中实现成像，而且反射镜是整体的一块，这种结构很难实现变焦，只能通过机械的方式将透镜或者反射镜移动位置实现成像的位置的微调，从而不能实现大的，精细画面的变化。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种抬头显示装置，该抬头显示装置可以降低路况和所述抬头显示装置之间虚像距的差值，从而满足驾驶人员的最佳视觉感受，进而可以提升车辆的安全性。

2、本发明进一步地提出了一种车辆。

3、本发明进一步地提出了一种抬头显示装置的控制方法。

4、根据本发明的抬头显示装置，包括：控制器、车速传感器和反射镜，所述车速传感器与所述控制器电连接，所述反射镜包括：微镜，所述控制器与所述微镜连接，所述控制器根据所述车速传感器所测得的车速驱动所述微镜运动，以降低路况和所述抬头显示装置之间虚像距的差值。

5、根据本发明的抬头显示装置，通过使用控制器根据车速传感器测得的车速调节微镜的角度和朝向，从而可以改变反射镜反射面的曲率，这样可以实现不同视距的图像，以及虚像距距离驾驶员的远近，从而可以根据实际情况调整图像的清晰度和视角，还可以降低路况和抬头显示装置之间虚像距的差值，进而满足驾驶人员的最佳视觉感受，还可以提升车辆的安全性。

6、在本发明的一些示例中，所述微镜为多个，多个所述微镜沿第一方向和第二方向顺次排布，且多个所述微镜均朝向第三方向设置，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直设置。

7、在本发明的一些示例中，多个所述微镜共同限定出菲涅尔反射面。

8、在本发明的一些示例中，所述控制器为电路板，所述电路板与所述微镜之间电连接控制。

9、在本发明的一些示例中，所述控制器为操作件，所述操作件与所述微镜之间机械连接。

10、在本发明的一些示例中，抬头显示装置还包括：车速传感器和环境传感器，所述车速传感器和所述环境传感器分别与所述控制器电连接。

11、在本发明的一些示例中，抬头显示装置还包括：成像输出单元、透镜和成像单元，所述成像输出单元位于所述反射镜的一侧，所述成像输出单元发射的光线经所述透镜后透射至所述反射镜，所述成像单元设置于所述反射镜的另一侧，透射至所述反射镜的光线经所述反射镜后反射至所述成像单元，所述成像单元以接收所述光线。

12、根据本发明的车辆，包括：以上所述的抬头显示装置。

13、根据本发明的抬头显示装置的控制方法，包括：判断车辆处于运动状态还是静止状态；根据车辆的状态，对应调节所述微镜的反射角度和朝向。

14、在本发明的一些示例中，所述根据车辆的状态，对应调节所述微镜的反射角度和朝向包括：当车辆处于运动状态时，根据车辆的行驶速度，以及环境场景信息对应调节所述微镜的反射角度和朝向。

15、与现有技术相比，本发明采用了使用控制器调节微镜的角度和朝向的方式，从而可以改变反射镜反射面的曲率，成像输出单元发射光线，成像输出单元发射的光线经透镜后透射至反射镜，透射至反射镜的光线经反射镜后反射至成像单元，如此设置可以实现不同视距的图像，从而可以根据实际情况调整图像的清晰度和视角，还可以辅助调节眼睛的晶状体以及缓解视觉疲劳，进而满足驾驶人员的最佳视觉感受，还可以提升车辆的安全性。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种抬头显示装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抬头显示装置，其特征在于，所述微镜为多个，多个所述微镜沿第一方向和第二方向顺次排布，且多个所述微镜均朝向第三方向设置，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直设置。

3.根据权利要求2所述的抬头显示装置，其特征在于，多个所述微镜共同限定出菲涅尔反射面。

4.根据权利要求1所述的抬头显示装置，其特征在于，所述控制器为电路板，所述电路板与所述微镜之间电连接控制。

5.根据权利要求1所述的抬头显示装置，其特征在于，所述控制器为操作件，所述操作件与所述微镜之间机械连接。

6.根据权利要求1所述的抬头显示装置，其特征在于，还包括：

7.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-6中任一项所述的抬头显示装置。

8.一种权利要求1-6中任一项所述的抬头显示装置的控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的抬头显示装置的控制方法，其特征在于，所述根据车辆的状态，对应调节所述微镜的反射角度和朝向包括：

技术总结本发明公开了一种抬头显示装置、车辆和车辆控制方法，抬头显示装置包括：控制器、车速传感器和反射镜，车速传感器与控制器电连接，反射镜包括：微镜，控制器与微镜连接，控制器根据车速传感器所测得的车速驱动微镜运动，以降低路况和抬头显示装置之间虚像距的差值。通过使用控制器根据车速传感器测得的车速调节微镜的角度和朝向，从而可以改变反射镜反射面的曲率，这样可以实现不同视距的图像，以及虚像距距离驾驶员的远近，从而可以根据实际情况调整图像的清晰度和视角，还可以降低路况和抬头显示装置之间虚像距的差值，进而满足驾驶人员的最佳视觉感受，还可以提升车辆的安全性。技术研发人员：刘岩,孙亚轩,刘朝辉,王保清,朱奕松受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2