车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在相关技术中，车辆在充电时，由于车辆仅有一个充电口，在车辆进行充电时，车辆控制装置能够控制车辆禁止行驶，然而，当车辆具有两个不同充电口例如直流充电口和交流充电口，无法同时兼容判断不同的充电，不能同时满足进行直流充电和/或交流充电时，禁止行车的防护措施。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法可以适用于不同启动方案的车辆，可以同时满足不同充电类型下禁止行车的防护要求，无需增加新的电路以及硬件系统，降低了车辆的成本，提高了车辆的安全性和可靠性。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、为此，本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

7、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车辆控制方法，包括：确定所述车辆启动时，获取所述车辆的充电连接信号；根据所述充电连接信号确定车辆的充电类型，其中，所述充电类型包括交流充电类型和直流充电类型；根据所述交流充电类型和/或所述直流充电类型确定充电连接成功时，禁止所述车辆行驶。

8、根据本发明实施例的车辆控制方法，在确定车辆启动时，可以获取车辆的充电连接信号，从而根据充电连接信号确定车辆的充电类型，进而在根据充电类型确定充电连接成功时，禁止车辆行驶，即本发明适用于不同启动方案的车辆，可以同时满足不同充电类型下禁止行车的防护要求，无需增加新的电路以及硬件系统，降低了车辆的成本，提高了车辆的安全性和可靠性。

9、另外，根据本发明实施例的车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

10、在一些示例中，根据所述交流充电类型和/或所述直流充电类型确定充电连接成功时，禁止所述车辆行驶，包括：确定所述充电类型为交流充电类型且确定所述车辆的车载充电机正常工作时，所述车载充电机获取第一交流充电信号；在所述第一交流充电信号超过交流充电阈值的时间超过第一预设时间阈值时，确定交流充电连接成功。

11、在一些示例中，确定所述车辆的车载充电机正常工作，包括：获取所述车载充电机与控制器通信的第一通信时长；在所述第一通信时长未超过第一预设通信时长时，确定所述车载充电机正常工作。

12、在一些示例中，根据所述交流充电类型和/或所述直流充电类型确定充电连接成功时，禁止所述车辆行驶，包括：所述充电类型为交流充电类型且所述车辆的车载充电机异常时，获取第一交流充电信号；确定所述第一交流充电信号超过交流充电阈值的时间超过第一预设时间阈值时，获取车辆的第一控制电路发送的第二交流充电信号；根据所述第二交流充电信号确定交流充电连接成功。

13、在一些示例中，根据所述第二交流充电信号确定交流充电连接成功，包括：确定所述第二交流充电信号超过所述交流充电阈值的时间超过第二预设时间阈值时，确定交流充电连接成功。

14、在一些示例中，根据所述交流充电类型和/或所述直流充电类型确定充电连接成功时，禁止所述车辆行驶，包括：确定所述充电类型为直流充电类型且确定所述车辆的电池管理系统正常工作时，所述电池管理系统获取第一直流充电信号；在所述第一直流充电信号超过直流充电阈值的时间超过第三预设时间阈值时，确定直流充电连接成功。

15、在一些示例中，确定所述车辆的电池管理系统正常工作，包括：获取所述电池管理系统与控制器通信的第二通信时长；在所述第二通信时长未超过第二预设通信时长时，确定所述电池管理系统正常工作。

16、在一些示例中，根据所述交流充电类型和/或所述直流充电类型确定充电连接成功时，禁止所述车辆行驶，包括：所述充电类型为直流充电类型且所述车辆的电池管理系统异常时，获取第一直流充电信号；确定所述第一直流充电信号超过直流充电阈值的时间超过第三预设时间阈值时，获取第二直流充电信号；根据所述第二直流充电信号确定直流充电连接成功。

17、在一些示例中，根据所述第二直流充电信号确定直流充电连接成功，包括：确定所述第二直流充电信号超过所述直流充电阈值的时间超过第四预设时间阈值时，确定直流充电连接成功。

18、在一些示例中，获取第二直流充电信号，包括：获取所述车辆的第二控制电路发送的所述第二直流充电信号。

19、在一些示例中，禁止所述车辆行驶包括：获取所述车辆的当前车速；在所述当前车速小于预设车速阈值时，控制所述车辆切换至预设挡位，以禁止所述车辆行驶。

20、在一些示例中，禁止所述车辆行驶之后，还包括：禁止车辆仪表发出提示信息。

21、在一些示例中，所述车辆控制方法还包括：根据所述交流充电类型和/或所述直流充电类型确定充电连接未成功时，控制车辆仪表发出提示信息。

22、在一些示例中，确定所述车辆启动包括：获取所述车辆的电源挡位；所述电源挡位处于on挡时，确定车辆启动。

23、在一些示例中，所述车辆控制方法还包括：所述电源挡位未处于所述on挡时，控制所述电源挡位切换至所述on挡。

24、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种车辆控制装置，包括：获取模块，用于确定所述车辆启动时，获取所述车辆的充电连接信号；确定模块，用于根据所述充电连接信号确定车辆的充电类型，其中，所述充电类型包括交流充电类型和直流充电类型；控制模块，用于根据所述交流充电类型和/或所述直流充电类型确定充电连接成功时，禁止所述车辆行驶。

25、根据本发明的车辆控制装置，在确定车辆启动时，可以获取车辆的充电连接信号，从而根据充电连接信号确定车辆的充电类型，进而在根据充电类型确定充电连接成功时，禁止车辆行驶，即本发明适用于不同启动方案的车辆，可以同时满足不同充电类型下禁止行车的防护要求，无需增加新的电路以及硬件系统，降低了车辆的成本，提高了车辆的安全性和可靠性。

26、为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，包括：上述实施例所述的车辆控制装置。

27、根据本发明实施例的车辆，在确定车辆启动时，可以获取车辆的充电连接信号，从而根据充电连接信号确定车辆的充电类型，进而在根据充电类型确定充电连接成功时，禁止车辆行驶，即本发明适用于不同启动方案的车辆，可以同时满足不同充电类型下禁止行车的防护要求，无需增加新的电路以及硬件系统，降低了车辆的成本，提高了车辆的安全性和可靠性。

28、本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例所描述的车辆控制方法。

29、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆控制程序被处理器执行时，在确定车辆启动后，可以获取车辆的充电连接信号，从而根据充电连接信号确定车辆的充电类型，进而在根据充电类型确定充电连接成功时，禁止车辆行驶，即本发明适用于不同启动方案的车辆，可以同时满足不同充电类型下禁止行车的防护要求，无需增加新的电路以及硬件系统，降低了车辆的成本，提高了车辆的安全性和可靠性。

30、本发明的进一步实施例还公开了一种计算机程序，计算机程序在执行时实现如本发明上述任一实施例所描述的车辆控制方法。

31、根据本发明实施例的计算机程序，计算机程序在执行时，在确定车辆启动后，可以获取车辆的充电连接信号，从而根据充电连接信号确定车辆的充电类型，进而在根据充电类型确定充电连接成功时，禁止车辆行驶，即本发明适用于不同启动方案的车辆，可以同时满足不同充电类型下禁止行车的防护要求，无需增加新的电路以及硬件系统，降低了车辆的成本，提高了车辆的安全性和可靠性。

32、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。