预充电系统、控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种预充电系统、控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，新能源汽车应运而生。相关技术中，为了能给新能源汽车中的高压附件提供足够的电能，确保它们在上电后能够正常启动和工作，以及避免启动时电压波动或过大电流对高压附件造成损坏，新能源汽车在上电时，一般需要通过预充电系统对高压附件进行预充电，以确保车辆的正常运行和安全性。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种预充电系统、控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种预充电系统，所述预充电系统包括：

3、动力电池包，包括串联的第一电池组和第二电池组；

4、车机模块，包括预充电阻和车机单元；

5、其中，至少根据所述动力电池包和所述车机模块形成预充电回路，以使得所述第一电池组和所述第二电池组中的一者通过所述预充电阻对所述车机单元进行预充电。

6、可选地，所述车机单元包括串联的第一车机单元和第二车机单元，所述预充电系统还包括电机模块，所述至少根据所述动力电池包和所述车机模块形成预充电回路，包括：

7、根据所述动力电池包、所述车机模块和所述电机模块形成预充电回路，以使得所述第一电池组和所述第二电池组中的一者通过所述预充电阻和/或所述电机模块对所述第一车机单元和所述第二车机单元中的一者进行预充电。

8、可选地，所述电机模块包括电容、多相桥臂以及与所述多相桥臂一一对应的多相绕组，且每一相绕组与对应桥臂的中点连接，所述根据所述动力电池包、所述车机模块和所述电机模块形成预充电回路，包括：

9、所述第一电池组的正极分别与所述多相桥臂的第一汇流端、所述电容的第一端和所述第一车机单元的第一端连接，所述第二电池包的负极分别与所述多相桥臂的第二汇流端、所述电容的第二端和所述第二车机单元的第一端连接；

10、所述第一车机单元的第二端与所述第二车机单元的第二端连接，且所述第一车机单元的第二端与所述预充电阻的第一端连接，所述预充电阻的第二端分别与所述第一电池组的负极和所述第二电池组的正极连接；

11、所述多相绕组的中性点分别与所述第一电池组的负极、所述第二电池组的正极、所述多相桥臂的第一汇流端、所述电容的第一端以及所述第一车机单元的第一端连接。

12、可选地，所述预充电系统还包括：控制器和用于控制所述预充电回路导通或断开的预充开关单元，所述控制器分别与所述多相桥臂和所述预充开关单元连接；

13、所述控制器被配置为：控制所述多相桥臂和所述预充开关单元，使得所述第一电池组和所述第二电池组中的一者通过所述预充电阻和/或所述电机模块对所述第一车机单元和所述第二车机单元中的一者进行预充电。

14、可选地，所述控制器被配置为：当所述动力电池包处于第一状态时，控制所述多相桥臂和所述预充开关单元，使得所述第一电池组、所述第一车机单元和所述预充电阻形成预充电回路、所述第二电池组、所述预充电阻和所述第二车机单元形成预充电回路、以及所述第二电池组和所述电机模块形成预充电回路。

15、可选地，所述控制器被配置为：在第一阶段中，使得所述第一电池组、所述第一车机单元和所述预充电阻形成预充电回路，以对所述第一车机单元进行半包预充，在第二阶段中，使得所述第二电池组、所述预充电阻和所述第二车机单元形成预充电回路，以对所述第二车机单元进行半包预充，并使得所述第二电池组、所述多相绕组和所述多相桥臂的下桥臂形成预充电回路，以对所述多相绕组进行充能，在第三阶段中，使得所述第二电池组、所述多相绕组、所述多相桥臂的上桥臂和所述电容形成预充电回路，以对所述电容进行升压预充。

16、可选地，所述控制器被配置为：在第一阶段中，使得所述第二电池组、所述预充电阻和所述第二车机单元形成预充电回路，以对所述第二车机单元进行半包预充，并使得所述第二电池组、所述多相绕组和所述多相桥臂的下桥臂形成预充电回路，以对所述多相绕组进行充能，在第二阶段中，使得所述第二电池组、所述多相绕组、所述多相桥臂的上桥臂和所述电容形成预充电回路，以对所述电容进行升压预充，在第三阶段中，使得所述第一电池组、所述第一车机单元和所述预充电阻形成预充电回路，以对所述第一车机单元进行半包预充。

17、可选地，所述控制器被配置为：当所述动力电池包处于第一状态时，控制所述多相桥臂和所述预充开关单元，使得所述第二电池组、所述预充电阻和所述第二车机单元形成预充电回路、所述第一电池组、所述第一车机单元和所述预充电阻形成预充电回路、以及所述第一电池组和所述电机模块形成预充电回路。

18、可选地，所述控制器被配置为：在第一阶段中，使得所述第一电池组、所述第一车机单元和所述预充电阻形成预充电回路，以对所述第一车机单元进行半包预充，并使得所述第一电池组、所述多相桥臂的上桥臂和所述多相绕组形成预充电回路，以对所述多相绕组进行充能，在第二阶段中，使得所述第一电池组、所述电容、所述多相桥臂的下桥臂和所述多相绕组形成预充电回路，以对所述电容进行升压预充，在第三阶段中，使得所述第二电池组、所述预充电阻和所述第二车机单元形成预充电回路，以对所述第二车机单元进行半包预充。

19、可选地，所述控制器被配置为：在第一阶段中，使得所述第二电池组、所述第二车机单元和所述预充电阻形成预充电回路，以对所述第二车机单元进行半包预充，在第二阶段中，使得所述第一电池组、所述预充电阻和所述第一车机单元形成预充电回路，以对所述第一车机单元进行半包预充，并使得所述第一电池组、所述多相绕组和所述多相桥臂的上桥臂形成预充电回路，以对所述多相绕组进行充能，在第三阶段中，使得所述第一电池组、所述多相绕组、所述多相桥臂的下桥臂和所述电容形成预充电回路，以对所述电容进行升压预充。

20、可选地，所述控制器被配置为：当所述动力电池包处于第二状态时，控制所述多相桥臂和所述预充开关单元，使得所述第一电池组、所述预充电阻和所述第一车机单元形成预充电回路、所述第一电池组和所述电机模块形成预充电回路、以及所述第一电池组、所述第二车机单元、所述预充电阻和所述电机模块形成预充电回路。

21、可选地，所述控制器被配置为：在第一阶段中，使得所述第一电池组、所述第一车机单元和所述预充电阻形成预充电回路，以对所述第一车机单元进行半包预充，并使得所述第一电池组、所述电容、所述多相桥臂的下桥臂和所述多相绕组形成预充电回路，以对所述电容进行半包预充，在第二阶段中，使得所述第一电池组、所述多相绕组、所述多相桥臂的下桥臂、所述第二车机单元和所述预充电阻形成预充电回路，以对所述第二车机单元进行半包预充。

22、可选地，所述控制器被配置为：当所述动力电池包处于第三状态时，控制所述多相桥臂和所述预充开关单元，使得所述第二电池组、所述预充电阻和所述第二车机单元形成预充电回路、所述第二电池组和所述电机模块形成预充电回路、以及所述第二电池组、所述第一车机单元、所述预充电阻和所述电机模块形成预充电回路。

23、可选地，所述控制器被配置为：在第一阶段中，使得所述第二电池组、所述预充电阻和所述第二车机单元形成预充电回路，以对所述第二车机单元进行半包预充，并使得所述第二电池组、所述多相绕组、所述多相桥臂的上桥臂和所述电容形成预充电回路，以对所述电容进行半包预充，在第二阶段中，使得所述第二电池组、所述预充电阻、所述第一车机单元、所述多相绕组、所述多相桥臂的下桥臂形成预充电回路，以对所述第一车机单元进行半包预充。

24、可选地，所述控制器被配置为：当所述动力电池包处于第四状态时，控制所述多相桥臂和所述预充开关单元，使得所述动力电池包不能与所述电机模块和/或所述车机模块形成预充电回路，和/或，生成报警信息，所述报警信息用于提示所述动力电池包故障。

25、可选地，所述预充电系统还包括用于控制所述动力电池包、所述车机模块和所述电机模块形成供电回路的供电开关单元，且所述供电开关单元与所述控制器连接；

26、相应地，所述控制器还被配置为：控制所述多相桥臂和所述供电开关单元，使得所述第一电池组和所述第一车机单元形成供电回路和/或所述第二电池组和所述第二车机单元形成供电回路。

27、可选地，所述第一车机单元包括加热器和压缩机，所述第二车机单元包括车载充电机和dcdc变压器。

28、本公开第二方面提供一种预充电控制方法，所述预充电控制方法包括：

29、根据动力电池包的状态信息，确定目标预充方式，其中，所述动力电池包包括串联的第一电池组和第二电池组，所述预充方式包括基于所述第一电池组或所述第二电池组的预充方式；

30、根据所述目标预充方式，对与所述动力电池包连接的车机模块和电机模块的进行预充电。

31、本公开第三方面提供一种控制器，所述控制器包括：

32、处理器；

33、用于存储处理器可执行指令的存储器；

34、其中，所述处理器被配置为：执行第二方面中所述方法的步骤。

35、本公开第四方面提供一种车辆，包括第一方面中所述的预充电系统或第三方面中所述的控制器。

36、本公开第五方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面中所述方法的步骤。

37、本公开第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面中所述方法的步骤。

38、通过上述技术方案，可以在预充电系统内部形成至少一条预充电回路，通过控制至少一条预充电回路的导通，使得动力电池包能够对车机模块进行预充电。同时，由于动力电池包在对车机模块进行预充电时，是基于第一电池组和第二电池组中的一者对车机模块进行预充电，由此能够使得车机模块为半包预充，也即是说，车机模块的预充电压为动力电池包电压的一半，由此可以降低车机模块的耐电压和/或耐电流等性能参数。同时，由于耐电压/电流等性能参数与价格呈正比关系，由此可以降低预充电系统的成本。

39、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。