一种提供导览服务的方法、装置和车辆与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种提供导览服务的方法、装置和车辆。

背景技术：

1、在现代汽车行业中，随着技术的发展和用户需求的提升，车辆导览和信息服务逐渐成为提升用户体验的重要方面。

2、车辆导览服务通常依赖与于车辆的导览系统。现有技术中车辆导览系统通常基于固定的语音提示和视觉显示向用户提供导览服务，导致用户的体验较差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种提供导览服务的方法、装置和车辆，该方法能够实现向用户提供更加智能、更加丰富、更加个性化的导览服务，提高用户的用车体验。

2、第一方面，提供了一种提供导览服务的方法，该方法包括：获取用户驾驶车辆时的用户行为数据、用户生理数据和环境数据；融合用户行为数据、用户生理数据和环境数据，得到融合结果；基于融合结果，确定导览内容和导览风格；基于导览内容和导览风格，对用户提供导览服务。

3、在上述技术方案中，导览系统获取了用户行为数据、用户生理数据和环境数据进分析，用户行为数据、用户生理数据和环境数据在不同模态上可以反应用户在驾驶车辆时的需求、偏好和状态，这使得导览系统能够全面理解情境，通过融合用户行为数据、用户生理数据和环境数据，可以确定出符合用户偏好和需求的导览内容和导览风格，对用户提供导览服务；可以在车辆的使用过程中，实现向用户提供更加智能、更加丰富、更加个性化的导览服务，提高用户的用车体验。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，融合用户行为数据、用户生理数据和环境数据，得到融合结果，包括：分别从用户行为数据、用户生理数据和环境数据中提取特征，得到多个特征；将多个特征分别作为图节点，构建初始图结构；其中，初始图结构包括多个图节点，各图节点对应有节点权重和特征；对初始图结构中的节点权重和特征进行更新，得到调整后的图结构；基于调整后的图结构，确定融合结果。

5、在上述技术方案中，构建图结构，基于图结构融合用户行为数据、用户生理数据和环境数据，图结构可以直接表达用户行为数据、用户生理数据和环境数据等实体之间的关系及其相互作用，可以使得到的融合结果不仅仅考虑单个实体的特征，还考虑了实体之间的关系及其相互作用，可以得到更加精确的、符合用户需求的融合结果。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，将多个特征分别作为图节点，构建初始图结构，包括：将多个特征分别作为图节点，并将多个特征中具有关联的特征对应的图节点连接得到边；对于每条边，计算边连接的两个图节点所对应的特征之间的相似度；基于相似度，确定边的边权重，得到初始图结构。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，对图结构中的节点权重进行更新，包括：基于环境数据和用户行为数据，确定预设的各可执行任务在当前场景下的优先级；在初始图结构中确定各可执行任务相关联的图节点；对于每个可执行任务，基于可执行任务的优先级，更新可执行任务相关联的图节点的节点权重。

8、在上述技术方案中，基于环境数据和驾驶行为数据确定可执行任务下当前场景下的优先级，再基于可执行任务优先级调整和可执行任务相关联的图节点的节点权重，调整后的节点权重可用于指导导览系统的后续决策，如在恶劣天气条件下优先发出安全警告的导览服务，或在驾驶时段较晚时优先提供导航指引的导览服务，确保驾驶者安全和舒适。通过基于环境和行为数据动态调整任务优先级和节点权重，能够使导览系统更智能地应对复杂多变的驾驶环境，提供符合用户需求且更加科学的导览服务，提升用户体验和安全性。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，对图结构中的特征进行更新，包括：对于每条边，计算边连接的两个图节点所对应的特征之间的注意力权重，并将注意力权重乘以边权重得到边的复合权重；对于每个图节点对应的特征，基于复合权重加权聚合图节点的邻居图节点对应的特征，得到图节点对应的更新特征，并将图节点对应的特征更新为更新特征。

10、在上述技术方案中，通过计算注意力权重乘以边权重得到边的复合权重，实现了对边的权重的动态调整，便于聚合邻居图节点的特征时能够关注到相关性更高的部分。基于复合权重的特征聚合确保了导览系统在后续做出导览服务时，是基于最相关、最重要信息的综合考量。这样不仅可以提高导览服务内容的准确性，还能增强其时效性和实用性，使驾驶者能够及时获得对当前情境最有价值的信息。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于调整后的图结构，确定融合结果，包括：收集调整后的图结构中各图节点的状态信息，其中状态信息包括图节点对应的更新特征和更新后的节点权重；将状态信息输入全连接层进行处理，得到多维向量，将多维向量确定为融合结果。

12、在上述技术方案中，全连接层可以捕捉到节点特征之间更深层次的相互依赖性和非线性组合效应，通过全连接层处理图结构中各图节点的状态信息得到多维向量，可以使得到的融合结果能够有效地整合和抽象节点特征，同时捕获图结构的复杂性，提高确定融合结果的高效性和准确性。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于融合结果，确定导览内容和导览风格，包括：基于融合结果，确定用户在当前场景下的导览偏好；确定与导览偏好匹配的导览风格；在预设的各可执行任务中，确定与融合结果对应的待执行任务；结合导览偏好，确定用于描述待执行任务的导览内容。

14、上述技术方案中，通过分析融合结果，导览系统能够识别用户个人的导览偏好，偏好中包括对导览风格和内容的需求，这使导览系统能实现向用户提供符合自己喜好和需求的导览服务。并且融合结果可以确定待执行任务，导览内容描述待执行任务，可以实现智能化的辅助用户驾驶，实现向用户提供更丰富的导览内容。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于导览内容和导览风格对用户提供导览服务之后，该方法还包括：获取用户的反馈数据；基于反馈数据更新融合结果，以使车辆基于更新后的融合结果重新确定导览内容和导览风格。

16、在上述技术方案中，导览系统通过用户的反馈可以实现优化导览内容和风格，形成一个闭环的学习与优化机制，使导览系统具备实时调整的能力。随着用户与系统的互动增加，反馈数据的积累，融合结果将不断得到细化和优化，从而实现导览服务的持续改进。这种基于用户反馈的个性化导览服务，不仅能显著提升用户体验，还能增强驾驶安全性和效率。

17、综上，本技术构建图结构融合用户行为数据、用户生理数据和环境数据多种模态数据，图结构可以直接表达用户行为数据、用户生理数据和环境数据等实体之间的关系及其相互作用，可以使得到的融合结果不仅仅考虑单个实体的特征，还考虑了实体之间的关系及其相互作用。构建图结构过程中，通过环境数据和用户行为数据动态调整任务优先级和节点权重，能够使导览系统基于融合结果更智能地应对复杂多变的驾驶环境，提供符合用户需求且更加科学的导览服务。并且通过计算注意力权重调整图结构，确保了导览系统在后续做出导览服务时，是基于最相关、最重要信息的综合考量。并且，提供导览服务后，导览系统可以通过用户的反馈优化导览内容和风格，形成一个闭环的学习与优化机制，使导览系统具备实时调整的能力。实现了向用户提供更加智能、更加丰富、更加个性化的导览服务，提高了用户的用车体验。

18、第二方面，提供了一种提供导览服务的装置，该装置包括：获取模块，用于获取用户驾驶车辆时的用户行为数据、用户生理数据和环境数据；融合模块，用于融合用户行为数据、用户生理数据和环境数据，得到融合结果；确定模块，用于确定与融合结果匹配的导览内容和导览风格；导览模块，用于基于导览内容和导览风格，对用户提供导览服务。

19、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，融合模块具体用于，分别从用户行为数据、用户生理数据和环境数据中提取特征，得到多个特征；将多个特征分别作为图节点，构建初始图结构；其中，初始图结构包括多个图节点，各图节点对应有节点权重和特征；对初始图结构中的节点权重和特征进行更新，得到调整后的图结构；基于调整后的图结构，确定融合结果。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，融合模块具体用于，将多个特征分别作为图节点，并将多个特征中具有关联的特征对应的图节点连接得到边；对于每条边，计算边连接的两个图节点所对应的特征之间的相似度；基于相似度，确定边的边权重，得到初始图结构。

21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，融合模块具体用于，基于环境数据和用户行为数据，确定预设的各可执行任务在当前场景下的优先级；在初始图结构中确定各可执行任务相关联的图节点；对于每个可执行任务，基于可执行任务的优先级，更新可执行任务相关联的图节点的节点权重。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，融合模块具体用于，对于每条边，计算边连接的两个图节点所对应的特征之间的注意力权重，并将注意力权重乘以边权重得到边的复合权重；对于每个图节点对应的特征，基于复合权重加权聚合图节点的邻居图节点对应的特征，得到图节点对应的更新特征，并将图节点对应的特征更新为更新特征。

23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，融合模块具体用于，收集调整后的图结构中各图节点的状态信息，其中状态信息包括图节点对应的更新特征和更新后的节点权重；将状态信息输入全连接层进行处理，得到多维向量，将多维向量确定为融合结果。

24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定模块具体用于，基于融合结果，确定用户在当前场景下的导览偏好；确定与导览偏好匹配的导览风格；在预设的各可执行任务中，确定与融合结果对应的待执行任务；结合导览偏好，确定用于描述待执行任务的导览内容。

25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括更新模块，用于获取用户的反馈数据；基于反馈数据更新融合结果，以使车辆基于更新后的融合结果重新确定导览内容和导览风格。

26、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

27、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

28、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。