轮胎参数的确定方法及装置、非易失性存储介质与流程

本技术涉及轮胎动力学领域，具体而言，涉及一种轮胎参数的确定方法及装置、非易失性存储介质。

背景技术：

1、汽车的各种性能主要是通过轮胎与地面接触的轮胎六分力即纵向力、侧向力、垂向力(三个力)回正力矩、倾覆力矩以及滚动阻力距(三个力矩)来传递的。所以轮胎设计工程师在进行轮胎设计的最后试验阶段，往往会建立如pac02的轮胎模型，根据目标性能与整车动力学仿真软件进行联合调教。综上，复合工况则是获取轮胎模型的重要组成部分，所以对轮胎在复合工况下的轮胎六分力数据处理尤为重要。

2、相关技术1(中国发明专利cn113742838b)，公开了一种瞬态复合工况轮胎纵向力分区拟合方法、设备和可读载体介质，该方法采取观测轮胎纵向力的特性，直接把轮胎的纵向力曲线分成七个区域，在每个区域内根据区域特性选取三次多项式曲线进行拟合，该方法所选取的区间位置具有随机性以及多项式的曲线拟合公式区域过多，导致应用程序复杂数据处理时间过长，并且该段区域以及曲线拟合公式不能同时适用于处理复合工况六分力试验机所输出的侧向力和回正力矩。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种轮胎参数的确定方法及装置、非易失性存储介质，以至少解决由于在相关复合工况轮胎拟合方法中，无法同时精准地确定轮胎纵向力、侧向力和回正力矩，造成的对复合工况的轮胎拟合效率较低的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种轮胎参数的确定方法，包括：获取对轮胎进行复合工况测试得到的轮胎六分力数据，其中，轮胎六分力数据至少包括：预设测试时长内的轮胎的滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩；在滑移率中确定第一滑移率，其中，第一滑移率用于表征滑移率的正负变化情况；根据预设测试时长内滑移率的最大滑移率以及最小滑移率，在滑移率中确定第二滑移率以及第三滑移率，其中，第二滑移率小于第三滑移率；对滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩进行滤波处理，得到目标滑移率、目标纵向力、目标侧向力以及目标回正力矩；在第一时间点、第二时间点以及第三时间点构成的多个区间内，分别对目标滑移率和目标纵向力、目标滑移率和目标侧向力、目标滑移率和目标回正力矩进行插值处理，得到用于生成轮胎模型的复合工况参数，其中，第一时间点为第一滑移率对应的时间点，第二时间点为第二滑移率对应的时间点，第三时间点为第三滑移率对应的时间点。

3、可选地，在滑移率中确定第一滑移率，包括：根据测试时间的先后顺序，将滑移率存储于初始数组；在初始数组中生成第一数组和第二数组，其中，第一数组和第二数组的长度相同，第一数组中的第i个滑移率与第二数组中的第i+1个滑移率相同，i为正整数；将第一数组与第二数组进行相乘处理，得到目标数组；将目标数组中小于等于0的滑移率确定为第一滑移率。

4、可选地，根据预设测试时长内滑移率的最大滑移率以及最小滑移率，在滑移率中确定第二滑移率以及第三滑移率，包括：确定最小滑移率的绝对值，得到第一数值；将第一数值和最大滑移率中的较小数据确定为第二数值；将负数形式的第二数值确定为第二滑移率，将正数形式的第二数值确定为第三滑移率。

5、可选地，对滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩进行滤波处理，包括：获取预设滤波器阶数以及预设截止频率；根据预设滤波器阶数以及预设截止频率，生成巴特沃斯函数；根据巴特沃斯函数，对滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩进行滤波处理。

6、可选地，在第一时间点、第二时间点以及第三时间点构成的多个区间内，分别对目标滑移率和目标纵向力、目标滑移率和目标侧向力、目标滑移率和目标回正力矩进行插值处理，得到用于生成轮胎模型的复合工况参数之前，方法还包括：根据测试时间的先后顺序，将第一时间点、第二时间点以及第三时间点进行排序处理，得到目标时间序列；将目标时间序列中相邻的时间点作为多个区间中各个区间的区间端点；确定区间端点对应的目标滑移率、目标纵向力、目标侧向力以及目标回正力矩。

7、可选地，在第一时间点、第二时间点以及第三时间点构成的多个区间内，对目标滑移率和目标纵向力进行插值处理，包括：在每个区间内，根据第一预设插值间隔、区间端点对应的目标滑移率，确定多个第一子区间；获取每个第一子区间对应的第一三次多项式函数，其中，第一三次多项式函数中的自变量为目标滑移率，因变量为目标纵向力，第一三次多项式函数中的系数为未知系数；计算每个第一子区间对应的第一三次多项式函数，得到每个第一子区间对应第一函数，第一函数中的系数为已知系数；根据每个第一子区间对应的第一函数以及目标滑移率，确定每个第一子区间对应的目标纵向力。

8、可选地，根据每个第一子区间对应的第一函数以及目标滑移率，确定每个第一子区间对应的目标纵向力之后，方法还包括：将第一目标区间内全部第一子区间的目标纵向力和第二目标区间内全部第一子区间的目标纵向力进行取均值处理，得到第一目标区间以及第二目标区间内的第一目标纵向力，其中，第一目标区间的区间端点与第二目标区间的区间端点相同；连接第一目标纵向力，得到纵向力曲线。

9、可选地，在第一时间点、第二时间点以及第三时间点构成的多个区间内，对第一目标滑移率和目标侧向力进行插值处理，包括：在每个区间内，根据第二预设插值间隔、区间端点对应的目标滑移率，确定多个第二子区间；获取每个第二子区间对应的第二三次多项式函数，其中，第二三次多项式函数中的自变量为目标滑移率，因变量为目标侧向力，第二三次多项式函数中的系数为未知系数；计算每个第二子区间对应的第二三次多项式函数，得到每个第二子区间对应第二函数，第二函数中的系数为已知系数；根据每个第二子区间对应的第二函数以及目标滑移率，确定每个第二子区间对应的目标侧向力。

10、可选地，根据每个第二子区间对应的第二函数以及目标滑移率，确定每个第二子区间对应的目标侧向力之后，方法还包括：将第三目标区间内全部第二子区间的目标侧向力和第四目标区间内全部第二子区间的目标侧向力进行取均值处理，得到第三目标区间以及第四目标区间内的第一目标侧向力，其中，第三目标区间的区间端点与第四目标区间的区间端点相同；连接第一目标侧向力，得到侧向力曲线。

11、可选地，在第一时间点、第二时间点以及第三时间点构成的多个区间内，对第一目标滑移率和目标回正力矩进行插值处理，包括：在每个区间内，根据第三预设插值间隔、区间端点对应的目标滑移率，确定多个第三子区间；获取每个第三子区间对应的第三三次多项式函数，其中，第三三次多项式函数中的自变量为目标滑移率，因变量为目标回正力矩，第三三次多项式函数中的系数为未知系数；计算每个第三子区间对应的第三三次多项式函数，得到每个第三子区间对应第三函数，第三函数中的系数为已知系数；根据每个第三子区间对应的第三函数以及目标滑移率，确定每个第三子区间对应的目标回正力矩。

12、可选地，根据每个第三子区间对应的第三函数以及目标滑移率，确定每个第三子区间对应的目标回正力矩之后，方法还包括：将第五目标区间内全部第三子区间的目标回正力矩和第六目标区间内全部第三子区间的目标回正力矩进行取均值处理，得到第五目标区间以及第六目标区间内的第一目标回正力矩，其中，第五目标区间的区间端点与第六目标区间的区间端点相同；连接第一目标回正力矩，得到回正力矩曲线。

13、根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种轮胎参数的确定装置，包括：获取模块，用于获取对轮胎进行复合工况测试得到的轮胎六分力数据，其中，轮胎六分力数据至少包括：预设测试时长内的轮胎的滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩；第一确定模块，用于在滑移率中确定第一滑移率，其中，第一滑移率用于表征滑移率的正负变化情况；第二确定模块，用于根据预设测试时长内滑移率的最大滑移率以及最小滑移率，在滑移率中确定第二滑移率以及第三滑移率，其中，第二滑移率小于第三滑移率；滤波模块，用于对滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩进行滤波处理，得到目标滑移率、目标纵向力、目标侧向力以及目标回正力矩；处理模块，用于在第一时间点、第二时间点以及第三时间点构成的多个区间内，分别对目标滑移率和目标纵向力、目标滑移率和目标侧向力、目标滑移率和目标回正力矩进行插值处理，得到用于生成轮胎模型的复合工况参数，其中，第一时间点为第一滑移率对应的时间点，第二时间点为第二滑移率对应的时间点，第三时间点为第三滑移率对应的时间点。

14、根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的轮胎参数的确定方法。

15、根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的轮胎参数的确定方法。

16、根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以上的轮胎参数的确定方法。

17、根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括非易失性计算机可读存储介质，其中，非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以上的轮胎参数的确定方法。

18、在本技术实施例中，采用获取对轮胎进行复合工况测试得到的轮胎六分力数据，其中，轮胎六分力数据至少包括：预设测试时长内的轮胎的滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩；在滑移率中确定第一滑移率，其中，第一滑移率用于表征滑移率的正负变化情况；根据预设测试时长内滑移率的最大滑移率以及最小滑移率，在滑移率中确定第二滑移率以及第三滑移率，其中，第二滑移率小于第三滑移率；对滑移率、纵向力、侧向力以及回正力矩进行滤波处理，得到目标滑移率、目标纵向力、目标侧向力以及目标回正力矩；在第一时间点、第二时间点以及第三时间点构成的多个区间内，分别对目标滑移率和目标纵向力、目标滑移率和目标侧向力、目标滑移率和目标回正力矩进行插值处理，得到用于生成轮胎模型的复合工况参数，其中，第一时间点为第一滑移率对应的时间点，第二时间点为第二滑移率对应的时间点，第三时间点为第三滑移率对应的时间点的方式，通过输入轮胎复合工况下的滑移率，自动将纵向力、侧向力、回正力矩分成四个区域，并在所分区域内进行插值计算，最终获得复合工况下的轮胎纵向力、侧向力以及回正力矩，达到了在复合工况轮胎拟合过程中，同时精准地确定轮胎纵向力、侧向力和回正力矩的目的，从而实现了提升复合工况下的轮胎拟合效率的技术效果，进而解决了由于在相关复合工况轮胎拟合方法中，无法同时精准地确定轮胎纵向力、侧向力和回正力矩，造成的对复合工况的轮胎拟合效率较低的技术问题。