电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质与流程

本公开涉及汽车领域，尤其涉及一种电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车行业的不断发展，用户对汽车的安全性也越来越重视。例如，对于汽车在行驶过程中的动力控制、电源管理、转向和制动等涉及车辆安全的车控功能，其可靠性和安全性是用户首要考虑的。

2、通常的，在涉及车辆安全的车控功能失效时，车辆将无法正常行驶。这种情况下，对于正在行驶中的车辆，无疑会对车辆中驾驶人员或乘坐人员的生命安全造成威胁。

3、因此，如何提高车辆控制的安全性和可靠性，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质，可以提高车辆控制的安全性和可靠性。

2、为了达到上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、一方面，本公开提供一种车辆的电子电气系统，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器连接；其中，

4、所述第一控制器的控制功能包括安全控制功能；

5、所述第二控制器用于进行区域控制，所述第二控制器还用于在所述第一控制器失效的情况下，实现所述安全控制功能。

6、另一方面，本公开提供一种车辆的控制方法，应用于所述车辆的电子电气系统，该方法包括：

7、第二控制器确认所述第一控制器失效；

8、所述第二控制器实现所述安全控制功能。

9、又一方面，本公开提供一种车辆的控制方法，应用于所述车辆的电子电气系统，该方法包括：

10、在所述第一控制器正常工作的情况下，所述第一控制器实现车辆的安全控制功能；

11、所述第一控制器向所述第二控制器发送指示报文，以使所述第二控制器根据所述指示报文的接收情况确定所述第一控制器的状态是否为失效状态。

12、又一方面，本公开提供一种第一控制器，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

13、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，使得所述第一控制器执行本公开实施例提供的任一项车辆的控制方法。

14、又一方面，本公开提供一种第二控制器，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

15、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，使得所述第二控制器执行本公开实施例提供的任一项车辆的控制方法。

16、又一方面，本公开提供一种车辆，包括所述电子电气系统；或者，包括所述第一控制器和所述第二控制器。

17、又一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行本公开实施例提供的任一项车辆的控制方法。

18、又一方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行本公开实施例提供的任一项车辆的控制方法。

19、本公开实施例提供的车辆的电子电气系统，一方面，能够通过第一控制器实现车辆的安全控制功能，且在第一控制器失效的情况下通过第二控制器代替第一控制器继续实现安全控制功能；从而，确保第一控制器失效的情况下，车辆控制也不会中断，提高了车辆控制的安全性和可靠性。另一方面，能够支持或集成更多类型的安全控制功能，不局限于单一功能，提高了车辆控制的安全性。又一方面，将故障的检测重心放在第二控制器，使得即使第一控制器无法准确传达自身的故障情况，第二控制器也可以准确确定第一控制器是否失效，并在第一控制器失效的情况下实现安全控制功能。

技术特征：

1.一种车辆的电子电气系统，其特征在于，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器连接；其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全控制功能包括以下至少一项：动助力转向eps功能、集成式动力总成制动ipb功能、车辆控制单元vcu功能、车身控制模块bcm功能。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子电气系统包括多个区域控制器，所述第一控制器为所述多个区域控制器中的第一区域控制器，所述第二控制器为所述多个区域控制器中的第二区域控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一区域控制器部署有中央域控制器的功能。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器为所述电子电气系统的中央域控制器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指示报文包括脉冲宽度调制pwm报文和心跳报文中的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指示报文包括脉冲宽度调制pwm报文，所述第二控制器还用于在所述pwm报文符合第一失效条件的情况下，确定所述第一控制器失效；其中，所述第一失效条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未接收到所述pwm报文，或者接收到的所述pwm报文的目标参数超出预设参数范围，所述目标参数包括频率和/或占空比；和/或，

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制器包括多个内核，所述多个内核中的第一内核用于在第一控制器失效的情况下，实现所述安全控制功能，所述多个内核中的第二内核用于负责实现所述第二控制器的区域控制功能。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

14.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-13任一项所述的电子电气系统，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述安全控制功能包括以下至少一项：动助力转向eps功能、集成式动力总成制动ipb功能、车辆控制单元vcu功能、车身控制模块bcm功能。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述指示报文包括脉冲宽度调制pwm报文和心跳报文中的一种或多种。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二控制器确认所述第一控制器失效，包括：所述指示报文包括脉冲宽度调制pwm报文，在所述pwm报文符合第一失效条件的情况下，确定所述第一控制器失效；其中，所述第一失效条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未接收到所述pwm报文；接收到的所述pwm报文的目标参数超出预设参数范围，所述目标参数包括频率和/或占空比；和/或，

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二控制器确认所述第一控制器失效，包括：

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二控制器确认所述第一控制器失效，包括：

21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二控制器包括多个内核，所述多个内核中的第一内核用于在第一控制器失效的情况下，实现所述安全控制功能，所述多个内核中的第二内核用于负责实现所述第二控制器的区域控制功能。

22.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-13任一项所述的电子电气系统，所述方法包括：

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述指示报文包括脉冲宽度调制pwm报文和心跳报文中的一种或多种。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述安全控制功能包括以下至少一项：动助力转向eps功能、集成式动力总成制动ipb功能、车辆控制单元vcu功能、车身控制模块bcm功能。

26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一控制器与复位装置连接，所述方法还包括：

27.一种第一控制器，其特征在于，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

28.一种第二控制器，其特征在于，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

29.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的电子电气系统；或者，包括权利要求27所述的第一控制器和权利要求28所述的第二控制器。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求14-26任一项所述车辆的控制方法。

技术总结本公开实施例提供一种电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质，涉及汽车领域，可以提高车辆控制的安全性和可靠性。该车辆的电子电气系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器连接；其中，第一控制器，所述第一控制器的控制功能包括安全控制功能；第二控制器，用于进行区域控制，第二控制器还用于在所述第一控制器失效的情况下，实现所述安全控制功能。技术研发人员：钟益林,郭睿,于婧文,王巍,王凤梅受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2