车辆制动系统性能测评方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及车辆检测，尤其涉及一种车辆制动系统性能测评方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着制动电控系统的发展，车辆的制动系统越来越复杂。为了保证车辆行驶安全，需要对制动系统的基础功能安全表现进行测试。在相关技术中，冗余制动系统安全性测试方法需要在实车上进行测试，但是在实车上进行测试存在极端危险的工况，对驾驶员产生较大的安全隐患，而且测试所得的数据精确度低，安全性能的评估效果差。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆制动系统性能测评方法、装置、设备及介质，能够自动化地对冗余制动系统进行功能安全表现的测试，并提供准确、有效的冗余制动系统安全性能评估结果。

2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车辆制动系统性能测评方法，所述方法包括：

3、基于故障场景，调用故障分解表，其中，所述故障分解表包括故障场景与故障参数的预设映射关系；

4、基于所述故障场景与故障参数的预设映射关系，确定至少一个故障参数，以及对应所述故障参数的冗余制动系统中每个功能的期望状态值；

5、生成故障测试用例，并将所述故障参数和所述期望状态值注入所述故障测试用例，以运行模拟冗余制动系统并输出功能安全测评结果。

6、在一些实施例中，生成或更新所述故障分解表的步骤包括：

7、根据预设故障场景生成第一变量值，并根据与所述预设故障场景对应的预设故障参数生成第二变量值；

8、基于所述第一变量值和所述第二变量值，生成标识码；

9、基于多个所述标识码，生成或更新所述故障分解表，其中，所述故障分解表至少包括对应每个所述标识码的故障场景、故障参数以及冗余制动系统中每个功能的期望状态值。

10、在一些实施例中，所述将所述故障参数和所述期望状态值注入所述故障测试用例的具体步骤包括：

11、获取第一期望状态值作为当前期望状态值；

12、根据当前期望状态值，确定所述模拟冗余制动系统中待测试功能；

13、基于所述待测试功能，确定路面模拟参数和车辆行驶模拟参数；

14、基于所述路面模拟参数和所述车辆行驶模拟参数，运行所述模拟冗余制动系统；

15、在运行所述模拟冗余制动系统的过程中，输入所述故障参数，以使所述模拟冗余制动系统出现故障并采集对应所述待测试功能的测试数据；

16、当存在多个待测试功能时，获取第二期望状态值作为当前期望状态值，然后返回根据当前期望状态值，确定所述模拟冗余制动系统中待测试功能这一步骤，直至获得每个待测试功能的测试数据。

17、在一些实施例中，所述生成故障测试用例，并将所述故障参数和所述期望状态值注入所述故障测试用例，以运行模拟冗余制动系统并输出功能安全测评结果，包括：

18、基于期望状态值与安全目标值的预设映射关系，确定对应每个所述期望状态值的安全目标值；

19、基于每个所述安全目标值，确定安全等级；

20、基于所述安全等级，确定目标预设评价值，并将所述目标预设评价值作为合格条件；

21、当所述测试数据满足所述合格条件时，判定所述故障场景中模拟冗余制动系统的功能安全测评结果为合格。

22、在一些实施例中，生成所述期望状态值与安全目标值的预设映射关系中预设安全目标值的步骤包括：

23、获取多种冗余制动系统故障导致的危险类型；

24、基于每种所述危险类型的暴露度、危害度及可控制度，确定对应每种所述危险类型的安全目标值，其中，每个所述安全目标值与目标安全等级具有映射关系。

25、在一些实施例中，当所述测试数据满足所述合格条件时，判定所述故障场景中模拟冗余制动系统的功能安全测评结果为合格的步骤之前还包括：

26、当所述测试数据中每个测试值均小于目标预设评价值时，判定所述测试数据满足所述合格条件，其中，所述合格条件包括多个预设评价值，所述测试值为第一数值在第二数值中的占比值，所述第一数值为多个故障参数中测试结果为合格的故障参数数量，所述第二数值为所述多个故障参数的总数量。

27、在一些实施例中，当将所述测试值与功能状态的预设评价值进行对比时，所述第一数值为多个故障参数中测试结果为合格的故障参数数量，其中，确定每个所述故障参数的测试结果的步骤为：

28、从对应所述故障参数的测试数据中解析得到每个功能的信号值；

29、基于所述信号值，判断所述模拟冗余制动系统中待测试功能在测试过程中的可用状态与目标期望状态是否相同，若相同，则判定对应所述故障参数的测试结果为合格，若不相同，则判定对应所述故障参数的测试结果为不合格。

30、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种车辆制动系统性能测评装置，所述装置包括：

31、调用模块，用于基于故障场景，调用故障分解表，其中，所述故障分解表包括故障场景与故障参数的预设映射关系；

32、设定模块，用于基于所述故障场景与故障参数的预设映射关系，确定至少一个故障参数，以及对应所述故障参数的冗余制动系统中每个功能的期望状态值；

33、输出模块，用于生成故障测试用例，并将所述故障参数和所述期望状态值注入所述故障测试用例，以运行模拟冗余制动系统并输出功能安全测评结果。

34、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

35、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

36、本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请提供一种车辆制动系统性能测评方法、装置、设备及介质,该方案根据用户设定想要测试的故障场景，自动生成故障场景所需的故障参数以及设定故障场景中需要测试的功能的期望状态值，并根据功能的期望状态值在模拟冗余制动系统测试过程中调用相关功能，同时将故障参数注入模拟冗余制动系统中以使模拟冗余制动系统运行并处于故障状态，从而实现了在无实车的条件下自动化地对冗余制动系统进行功能安全表现检测及安全性能评估。

技术特征：

1.一种车辆制动系统性能测评方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成或更新所述故障分解表的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述故障参数和所述期望状态值注入所述故障测试用例的具体步骤包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成故障测试用例，并将所述故障参数和所述期望状态值注入所述故障测试用例，以运行模拟冗余制动系统并输出功能安全测评结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成所述期望状态值与安全目标值的预设映射关系中预设安全目标值的步骤包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述测试数据满足所述合格条件时，判定所述故障场景中模拟冗余制动系统的功能安全测评结果为合格的步骤之前还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当将所述测试值与功能状态的预设评价值进行对比时，所述第一数值为多个故障参数中测试结果为合格的故障参数数量，其中，确定每个所述故障参数的测试结果的步骤为：

8.一种车辆制动系统性能测评装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例提供了一种车辆制动系统性能测评方法、装置、设备及介质，属于车辆检测技术领域。该方法包括：基于故障场景，调用故障分解表，其中，故障分解表包括故障场景与故障参数的预设映射关系；基于故障场景与故障参数的预设映射关系，确定至少一个故障参数，以及对应故障参数的冗余制动系统中每个功能的期望状态值；生成故障测试用例，并将故障参数和期望状态值注入故障测试用例，以运行模拟冗余制动系统并输出功能安全测评结果。本申请实施例能够自动化地对冗余制动系统进行功能安全表现的测试，并提供准确、有效的冗余制动系统安全性能评估结果。技术研发人员：郭笑通,李论受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2