一种液面高度检测方法

本发明涉及产品检验，尤其涉及一种液面高度检测方法。

背景技术：

1、目前在产品加工生产中，产品检验是十分必要的，但传统工业流水线检测中存在着成本大、检测效率低下的问题，将液位识别应用于传统工业流水线检测并与颜色识别相结合的情况比较少见，但这种结合可以提供更全面的产品检测和质量控制，且液位识别和颜色识别在技术和算法上都具有一定的复杂性，目前这种综合应用缺少更多的研究和定制开发。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种液面高度检测方法，该方法通过机器视觉替代人眼识别产品液面高度与注液量，并以此来判定产品是否合格，从而提高了生产效率并降低了员工工作强度。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种液面高度检测方法，所述方法包括：

4、步骤1、首先利用ccd工业相机对通过检测位的润滑油瓶进行图像采集；

5、步骤2、将采集图像中润滑油瓶内液体的rgb色彩空间模型转换成hsv色彩空间模型，识别出润滑油瓶内液体的颜色特征，判定润滑油产品类型；

6、步骤3、再对所采集的图像进行灰度化、形态学以及图像增强处理；

7、步骤4、利用高斯拉普拉斯log边缘检测算法检测步骤3处理后的图像，得出润滑油瓶与瓶内液体液位的轮廓特征；

8、步骤5、再利用harris角点检测算法根据步骤4所得到的轮廓特征定位关键点，并得出润滑油瓶内液体的液面高度；

9、步骤6、根据步骤5得到的液面高度判断润滑油是否为合格品，并对合格品和不合格品进行相应处理。

10、由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述方法通过机器视觉替代人眼识别产品液面高度与注液量，并以此来判定产品是否合格，从而提高了生产效率并降低了员工工作强度。

技术特征：

1.一种液面高度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述液面高度检测方法，其特征在于，在步骤1中，所述润滑油瓶为透明瓶，经灌装机组装后，润滑油瓶内的两种产品颜色不同，分别为黄色和白色。

3.根据权利要求1所述液面高度检测方法，其特征在于，在步骤2中，将采集图像中润滑油瓶内液体的rgb色彩空间模型转换成hsv色彩空间模型，在hsv色彩空间模型中，h代表色调，s代表饱和度，v代表是亮度；具体转换公式为：

4.根据权利要求1所述液面高度检测方法，其特征在于，在步骤3中，采用加权平均法对所采集的图像进行灰度化处理，具体公式为：

5.根据权利要求1所述液面高度检测方法，其特征在于，所述步骤4的过程具体为：

6.根据权利要求1所述液面高度检测方法，其特征在于，在步骤5中，具体是利用harris角点检测算法根据所得到的轮廓特征定位得到关键点p1(x1,y1)，p2(x2,y2)，p3(x3,y3)；然后利用排除法，选取y方向上跨度大、x方向上差值小的两个点，因此排除点p3，选择p1与p2为两个关键点；

7.根据权利要求1所述液面高度检测方法，其特征在于，在步骤6中，若液面高度在产品注液量的合格范围内，则判定润滑油为合格品；否则，判定润滑油为不合格品；

技术总结本发明公开了一种液面高度检测方法，首先利用CCD工业相机对通过检测位的润滑油瓶进行图像采集；将采集图像中润滑油瓶内液体的RGB色彩空间模型转换成HSV色彩空间模型；再对所采集的图像进行灰度化、形态学以及图像增强处理；利用LoG边缘检测算法检测处理后的图像，得出润滑油瓶与瓶内液体液位的轮廓特征；再利用Harris角点检测算法根据轮廓特征定位关键点，并得出润滑油瓶内液体的液面高度；根据液面高度判断润滑油是否为合格品，并对合格品和不合格品进行相应处理。上述方法通过机器视觉替代人眼识别产品液面高度与注液量，并以此来判定产品是否合格，从而提高了生产效率并降低了员工工作强度。技术研发人员：那日沙,周晓庆,陶骏受保护的技术使用者：安徽大学技术研发日：技术公布日：2024/9/2