一种弯曲角度调节装置和内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种弯曲角度调节装置和内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜作为一种重要的医疗器械，其广泛应用于内科、外科、妇科等多个领域，用于诊断和治疗人体内的各种疾病。在内窥镜的结构中，弯曲角度调整机构是一个关键部件，它的功能是控制内窥镜前端的弯曲角度，从而实现对目标区域的精确观察和操作。

2、现有的弯曲角度调整机构通常采用多级传动和链条结构，这些结构虽然能够实现精确的角度调整，但其复杂性直接导致了部件数量的增加。例如，一个典型的弯曲角度调整机构包括主框架、链条、链轮、链条罩板、卡扣、螺丝等多个部件，各部件之间需要通过精密的装配工艺进行固定和连接。

3、由于结构上的复杂性，现有的弯曲角度调整机构在拆装过程中需要先将多个层级的部件逐一拆除。例如，若需要更换底层的零部件，操作者必须先将位于顶部的部件整个拆除，才能够进行底层部件的更换操作。这种拆装方式不仅耗时耗力，而且要求操作人员具有较高的技巧和经验，否则容易导致部件的损坏，甚至影响整机功能的正常发挥。

4、因此，如何优化弯曲角度调整机构的结构设计，使其具备更为简易的拆装和更高的可靠性，成为了亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种弯曲角度调节装置和内窥镜，旨在优化弯曲角度调整机构的结构设计，使其具备更为简易的拆装和更高的可靠性。

2、为了实现上述目的，本发明提出一种弯曲角度调节装置，包括：

3、主框架板；

4、至少一个传动组件，所述传动组件包括：

5、驱动部，连接于所述主框架板，用于带动设置在内窥镜头端的牵引丝收缩或延伸，以使所述内窥镜头端偏转；和

6、限位板，当所述限位板卡扣连接于所述主框架板时，所述限位板盖设于所述传动组件上，以使所述传动组件按限定位置运动。

7、在本申请的一实施例中，所述驱动部包括：

8、链轮，一端安装于所述主框架板上，并可相对所述主框架板转动；

9、链条，啮合于所述链轮，并可随所述链轮的转动产生位移；

10、所述牵引丝连接于所述链条上，并可随所述链条收缩或延伸，所述限位板上设有用于限制链条按预定位置运动的型腔。

11、在本申请的一实施例中，所述链条的两个自由端均安装有牵引丝固定件，所述牵引丝连接于所述牵引丝固定件上。

12、在本申请的一实施例中，所述牵引丝固定件包括：

13、底座，所述底座的一端设有可铰接于所述链条的连接部，所述底座上设有至少两个相对的设置以形成限位空间的立板，两个立板之间形成限位空间；和

14、限位柱，当牵引丝安装于所述限位空间内时，所述限位柱插接于所述限位空间内，以实现对所述牵引丝锁紧。

15、在本申请的一实施例中，所述主框架板设有至少一组由多个限位孔线性排列后构成的限位孔组；当所述限位孔组为两组时，其中一个限位孔组位于链条第一自由端的一侧，另一个限位孔组位于链条第二自由端的一侧，所述限位孔组中的限位孔可安装用于限制牵引丝固定件回缩距离的限位件。

16、在本申请的一实施例中，所述限位孔组内的各个限位孔所在直线的长度方向与与其对应的链条长度方向互相平行。

17、在本申请的一实施例中，所述限位板包括：

18、主体部，盖设于所述链条上，所述型腔设于所述主体部上，所述主体部上设有避让链轮的过孔，所述过孔的内侧壁上设有方便主体部对位安装的对位件；和

19、链轮盖，盖设于所述链轮上。

20、在本申请的一实施例中，当所述链轮盖盖设于所述链轮上时，所述链轮盖压合于所述主体部上。

21、在本申请的一实施例中，所述限位板上还设有供螺钉穿过以将所述限位板锁紧在主框架板上的螺孔。

22、本申请还公开了一种内窥镜，包括手柄、弯曲部、连接手柄和弯曲部的牵引丝、以及如上任意一项所述的弯曲角度调节装置。

23、采用上述技术方案，主框架板和限位板通过卡扣结构相连，能够实现快速拆装，无需使用复杂工具。极大地方便了日常维护和零部件更换，提高了工作效率。限位板的设计不仅保护了传动组件，还对其运动进行定向限制，确保传动组件按预设轨迹运动，提升了内窥镜头端弯曲操作的准确性和稳定性。设计简洁，传动组件和限位板的拆装便捷，减少了对专业技术人员和设备的依赖，降低了维护成本。同时，使用寿命长的材料也减少了更换频率。

技术特征：

1.一种弯曲角度调节装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，所述驱动部包括：

3.如权利要求2所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，所述链条的两个自由端均安装有牵引丝固定件，所述牵引丝连接于所述牵引丝固定件上。

4.如权利要求3所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，所述牵引丝固定件包括：

5.如权利要求3所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，所述主框架板设有至少一组由多个限位孔线性排列后构成的限位孔组；当所述限位孔组为两组时，其中一个限位孔组位于链条第一自由端的一侧，另一个限位孔组位于链条第二自由端的一侧，所述限位孔组中的限位孔可安装用于限制牵引丝固定件回缩距离的限位件。

6.如权利要求5所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，所述限位孔组内的各个限位孔所在直线的长度方向与与其对应的链条长度方向互相平行。

7.如权利要求2所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，所述限位板包括：

8.如权利要求7所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，当所述链轮盖盖设于所述链轮上时，所述链轮盖压合于所述主体部上。

9.如权利要求1所述的弯曲角度调节装置，其特征在于，所述限位板上还设有供螺钉穿过以将所述限位板锁紧在主框架板上的螺孔。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄、弯曲部、连接手柄和弯曲部的牵引丝、以及如权利要求1至9中任意一项所述的弯曲角度调节装置。

技术总结本发明公开了一种弯曲角度调节装置和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。一种弯曲角度调节装置具体包括：主框架板；至少一个传动组件，所述传动组件包括：驱动部，连接于所述主框架板，用于带动设置在内窥镜头端的牵引丝收缩或延伸，以使所述内窥镜头端偏转；和限位板，当所述限位板卡扣连接于所述主框架板时，所述限位板盖设于所述传动组件上，以使所述传动组件按限定位置运动。旨在优化弯曲角度调整机构的结构设计，使其具备更为简易的拆装和更高的可靠性。技术研发人员：陈喜联受保护的技术使用者：朗信医疗科技（无锡）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2