一种彩色米竹筒饭灌装设备

本发明属于竹筒饭加工，具体涉及一种彩色米竹筒饭灌装设备。

背景技术：

1、竹筒饭的煮法颇具有野炊特点，即砍下一节竹筒，装进适量的浸泡好的米和水，可烧或煮或蒸。劈开竹筒，米饭被竹膜所包，香软可口，有香竹之清香和米饭之芬芳，竹筒饭颇具民族特色，以清香可口越来越被食客所青睐，很多餐馆也推出了竹筒饭；彩色米由各类天然植物染料加工而成，兼具色彩美感与一定的营养价值，适合各类人群食用，味道鲜美，口感独特；彩色米竹筒饭具有彩色米丰富的营养和香竹之清香和米饭之芬芳，是云南独有的特色美食。

2、做竹筒饭，先准备好新鲜的香竹竹筒，然后洗米、泡米、调配、灌装、加水、盖木塞等，现有技术中缺少对彩色米竹筒饭灌装的设备，现有加工中主要通过人工灌装，灌装量难以控制，时常反复灌装，或因为湿米粒容易粘黏在竹筒壁上导致彩色米分层不清晰，严重影响产品质量和工作效率，费时费力，员工劳动强度大，人工成本高。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中通过人工灌装，灌装量难以控制，时常反复灌装，或因为湿米粒容易粘黏在竹筒壁上导致彩色米分层不清晰，严重影响产品质量和工作效率，费时费力，员工劳动强度大，人工成本高的问题，本发明提供一种彩色米竹筒饭灌装设备；通过人工依次将清洗后的竹筒底端插入竹筒套筒14内，通过竹筒输送机1驱动竹筒运动，保证竹筒输送位置精度，在运动过程中依次完成不同颜色香米的灌装、加水、盖木塞工作，然后通过人工依次收集灌装好的竹筒，在灌装过程中通过振动装置振实，保证灌装质量；通过机械结构代替人工制备竹筒饭，自动化程度高，降低人工劳动强度，降低人工成本，提高工作效率。

2、为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：一种彩色米竹筒饭灌装设备主要包括竹筒输送机1、支撑台2、灌装装置3、注水装置4、木塞振动整理机5、木塞上料装置6、木塞压紧装置7、振动装置8，所述的竹筒输送机1包括工作台11、转盘12、驱动电机13、竹筒套筒14，两个转盘12分别通过轴承安装在工作台11两端，驱动电机13安装在工作台11内，驱动电机13与其中一个转盘12传动连接，竹筒套筒14两侧设有连接臂15，竹筒套筒14通过两侧连接臂15依次铰接形成套筒链环，转盘12沿圆周方向均匀设有与竹筒套筒14匹配的c型口16，套筒链环通过竹筒套筒14与c型口16相啮合传动安装在转盘12上，振动装置8安装在工作台11末端上，振动装置8与末端的转盘12上啮合的竹筒套筒14底部相接触，支撑台2安装在竹筒输送机1末端，灌装装置3、注水装置4、木塞上料装置6、木塞压紧装置7沿竹筒输送方向依次安装在支撑台2上，木塞振动整理机5安装在支撑台2一侧，木塞振动整理机5的出料口与木塞上料装置6对接。

3、进一步，所述的竹筒套筒14内设有能够夹持竹筒的弹性夹片17，竹筒套筒14顶部设有便于竹筒插入的放大口。

4、进一步，所述的振动装置8包括振动盘81、弹性支撑座82、振动电机83，振动盘81为环形盘，振动盘81与竹筒输送机1末端转盘12同轴并通过弹性支撑座82安装在工作台11上，振动电机83安装在振动盘81底部。

5、进一步，所述的振动盘81上沿竹筒套筒14运动轨迹设有轨迹槽84，轨迹槽84端部设有便于竹筒套筒14上入轨迹槽84的斜面。

6、进一步，所述的支撑台2上依次安装有5-7个灌装装置3。

7、进一步，所述的灌装装置3包括机架31、导料槽32、下料斗33、给料绞龙34、给料电机35、接料斗36，所述的导料槽32通过机架31安装在支撑台2上，下料斗33安装在导料槽32末端，下料斗33底端设有延长给料管37，给料绞龙34安装在下料斗33、和延长给料管37内，给料电机35安装在下料斗33顶部，给料电机35与给料绞龙34传动连接，便于与储料仓对接的接料斗36安装在导料槽32前端顶部。

8、进一步，所述的注水装置4包括支撑臂41、供水管42、注水喷嘴43、计量阀44，所述的注水喷嘴43通过支撑臂41安装在支撑台2上，供水管42安装在支撑臂41上，注水喷嘴43通过供水管42与车间供水设备连接，供水管42上安装有计量阀44。

9、进一步，所述的木塞振动整理机5包括振动上料盘51、木塞排列导杆52，所述的木塞排列导杆52安装在振动上料盘51出料口上，木塞排列导杆52间间隙小于木塞大端直径，木塞排列导杆52末端形成对木塞限位的弧型结构。

10、进一步，所述的木塞上料装置6包括直线模组61、伸缩气缸62、气泵63、吸嘴64，所述的直线模组61通过支腿安装在支撑台2上，伸缩气缸62安装在直线模组61上，气泵63安装在伸缩气缸62底部，吸嘴64安装在气泵63底部，吸嘴64与气泵63连通，吸嘴64上安装有环形密封圈。

11、进一步，所述的木塞压紧装置7包括力臂71、气缸72、压块73，所述的气缸72通过力臂71安装在支撑台2上，压块73安装在气缸72底部。

12、本发明的有益效果：

13、本发明通过人工依次将清洗后的竹筒底端插入竹筒套筒内，通过竹筒输送机驱动竹筒运动，保证竹筒输送位置精度，在运动过程中依次完成不同颜色香米的灌装、加水、盖木塞工作，然后通过人工依次收集灌装好的竹筒，在灌装过程中通过振动装置振实，保证灌装质量，确保香米颜色分层清晰、重量准确；通过机械结构代替人工制备竹筒饭，自动化、标准化程度高，降低人工劳动强度，降低人工成本，提高工作效率。

技术特征：

1.一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的彩色米竹筒饭灌装设备包括竹筒输送机（1）、支撑台（2）、灌装装置（3）、注水装置（4）、木塞振动整理机（5）、木塞上料装置（6）、木塞压紧装置（7）、振动装置（8），所述的竹筒输送机（1）包括工作台（11）、转盘（12）、驱动电机（13）、竹筒套筒（14），两个转盘（12）分别通过轴承安装在工作台（11）两端，驱动电机（13）安装在工作台（11）内，驱动电机（13）与其中一个转盘（12）传动连接，竹筒套筒（14）两侧设有连接臂（15），竹筒套筒（14）通过两侧连接臂（15）依次铰接形成套筒链环，转盘（12）沿圆周方向均匀设有与竹筒套筒（14）匹配的c型口（16），套筒链环通过竹筒套筒（14）与c型口（16）相啮合传动安装在转盘（12）上，振动装置（8）安装在工作台（11）末端上，振动装置（8）与末端的转盘（12）上啮合的竹筒套筒（14）底部相接触，支撑台（2）安装在竹筒输送机（1）末端，灌装装置（3）、注水装置（4）、木塞上料装置（6）、木塞压紧装置（7）沿竹筒输送方向依次安装在支撑台（2）上，木塞振动整理机（5）安装在支撑台（2）一侧，木塞振动整理机（5）的出料口与木塞上料装置（6）对接。

2.如权利要求1所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的竹筒套筒（14）内设有能够夹持竹筒的弹性夹片（17），竹筒套筒（14）顶部设有便于竹筒插入的放大口。

3.如权利要求1或2所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的振动装置（8）包括振动盘（81）、弹性支撑座（82）、振动电机（83），振动盘（81）为环形盘，振动盘（81）与竹筒输送机（1）末端转盘（12）同轴并通过弹性支撑座（82）安装在工作台（11）上，振动电机（83）安装在振动盘（81）底部。

4.如权利要求3所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的振动盘（81）上沿竹筒套筒（14）运动轨迹设有轨迹槽（84），轨迹槽（84）端部设有便于竹筒套筒（14）上入轨迹槽（84）的斜面。

5.如权利要求1、2、4任意一项所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的支撑台（2）上依次安装有5-7个灌装装置（3）。

6.如权利要求5所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的灌装装置（3）包括机架（31）、导料槽（32）、下料斗（33）、给料绞龙（34）、给料电机（35）、接料斗（36），所述的导料槽（32）通过机架（31）安装在支撑台（2）上，下料斗（33）安装在导料槽（32）末端，下料斗（33）底端设有延长给料管（37），给料绞龙（34）安装在下料斗（33）、和延长给料管（37）内，给料电机（35）安装在下料斗（33）顶部，给料电机（35）与给料绞龙（34）传动连接，便于与储料仓对接的接料斗（36）安装在导料槽（32）前端顶部。

7.如权利要求1、2、4、6任意一项所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的注水装置（4）包括支撑臂（41）、供水管（42）、注水喷嘴（43）、计量阀（44），所述的注水喷嘴（43）通过支撑臂（41）安装在支撑台（2）上，供水管（42）安装在支撑臂（41）上，注水喷嘴（43）通过供水管（42）与车间供水设备连接，供水管（42）上安装有计量阀（44）。

8.如权利要求7所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的木塞振动整理机（5）包括振动上料盘（51）、木塞排列导杆（52），所述的木塞排列导杆（52）安装在振动上料盘（51）出料口上，木塞排列导杆（52）间间隙小于木塞大端直径，木塞排列导杆（52）末端形成对木塞限位的弧型结构。

9.如权利要求1、2、4、6、8任意一项所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的木塞上料装置（6）包括直线模组（61）、伸缩气缸（62）、气泵（63）、吸嘴（64），所述的直线模组（61）通过支腿安装在支撑台（2）上，伸缩气缸（62）安装在直线模组（61）上，气泵（63）安装在伸缩气缸（62）底部，吸嘴（64）安装在气泵（63）底部，吸嘴（64）与气泵（63）连通，吸嘴（64）上安装有环形密封圈。

10.如权利要求9所述的一种彩色米竹筒饭灌装设备，其特征在于：所述的木塞压紧装置（7）包括力臂（71）、气缸（72）、压块（73），所述的气缸（72）通过力臂（71）安装在支撑台（2）上，压块（73）安装在气缸（72）底部。

技术总结本发明涉及一种彩色米竹筒饭灌装设备，属于竹筒饭加工技术领域。两个转盘分别通过轴承安装在工作台两端，竹筒套筒依次铰接形成套筒链环，套筒链环传动安装在转盘上，振动装置安装在工作台末端上，支撑台安装在竹筒输送机末端，灌装装置、注水装置、木塞上料装置、木塞压紧装置沿竹筒输送方向依次安装在支撑台上，木塞振动整理机安装在支撑台一侧；通过竹筒输送机驱动竹筒运动，保证竹筒输送位置精度，在运动过程中依次完成不同颜色香米的灌装、加水、盖木塞工作，在灌装过程中通过振动装置振实，确保香米颜色分层清晰；通过机械结构代替人工制备竹筒饭，自动化、标准化程度高，降低人工劳动强度，降低人工成本，提高工作效率。技术研发人员：王馨蕊,苏火生,马菲菲,李荣辉,申挥,王海丹受保护的技术使用者：云南省农业科学院农产品加工研究所技术研发日：技术公布日：2024/9/2